NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 98.25 of 150.00 AH used of 24V (34.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.31 of 100.00 AH used of 10V (33.69% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 884
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 144 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2331 - -194.7 -119.62 - 3515 - - - - - - - - - - -
147 3.4 -5.9 16 178 roll -0.86 11.98 0.248 2725 107.9 2.72 0.051 3693 500.7 -194.7 -9.18 - 3867 -38.3 - - - - - - - - - -
337 31.8 -13.0 48 345 done -0.79 0.12 0.140 2742 141.7 2.70 0.034 2303 -514.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
481 49.5 -12.3 73 489 roll -0.79 - - 2742 - 2.75 0.043 3686 502.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
514 53.5 -13.1 78 522 done -0.79 - - 2742 - 2.70 0.033 2300 -513.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
859 92.8 -10.9 139 866 roll -0.79 - - 2742 - 2.78 0.043 3693 501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
885 95.5 -10.6 143 892 done -0.79 - - 2742 - 2.70 0.033 2309 -512.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1230 131.6 -10.6 204 1237 done -0.79 - - 2742 - - - 2307 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1575 169.5 -11.2 265 1581 done -0.79 - - 2742 - - - 2307 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1920 208.5 -11.4 326 1927 roll -0.79 - - 2742 - 2.78 0.044 3695 499.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1940 210.7 -11.4 329 1947 done -0.79 - - 2742 - 2.70 0.034 2309 -513.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2285 250.2 -12.3 390 2293 done -0.79 - - 2742 - - - 2308 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2631 292.4 -12.1 451 2638 roll -0.79 - - 2742 - 2.78 0.045 3693 498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2645 294.1 -12.3 453 2652 done -0.79 - - 2742 - 2.67 0.033 2318 -515.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2991 335.4 -11.5 514 2997 done -0.79 - - 2742 - - - 2316 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3323 374.2 -12.2 556 3325 done -0.79 - - 2742 - - - 2316 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3642 412.9 -12.1 586 3643 done -0.79 - - 2742 - - - 2316 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3961 452.1 -12.7 616 3962 done -0.79 - - 2742 - - - 2316 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4279 490.2 -11.1 646 4280 done -0.79 - - 2742 - - - 2316 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4597 527.2 -11.3 676 4598 done -0.79 - - 2742 - - - 2316 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4916 562.7 -11.1 706 4917 done -0.79 - - 2742 - - - 2316 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5234 596.7 -10.2 736 5235 done -0.79 - - 2742 - - - 2316 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5556 630.1 -10.4 753 5557 done -0.79 - - 2742 - - - 2316 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5866 662.5 -10.1 768 5867 done -0.79 - - 2742 - - - 2316 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6174 693.5 -9.9 783 6175 done -0.79 - - 2742 - - - 2316 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6485 726.4 -11.6 798 6486 done -0.79 - - 2742 - - - 2316 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6792 762.6 -11.6 813 6794 done -0.79 - - 2742 - - - 2316 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7103 796.7 -10.4 828 7107 roll -0.79 - - 2742 - 3.08 0.094 3680 442.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7122 798.7 -10.4 829 7127 done -0.79 - - 2742 - 2.92 0.073 2329 -462.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7449 835.2 -10.6 845 7450 done -0.79 - - 2742 - - - 2328 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7758 868.1 -10.7 860 7759 done -0.79 - - 2742 - - - 2328 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8069 872.7 - 875 8071 done -1.07 0.28 0.049 2688 -192.9 - - 2328 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8127 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8127 begin apogee
8133 872.7 - 878 8349 done -0.21 1.02 0.077 2874 182.4 - - 2721 - - 207.18 1.506 3071 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
8350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8350 begin climb
8353 872.6 - 889 8573 roll 0.86 1.40 0.081 3104 164.3 3.10 0.112 3905 381.9 194.7 211.82 1.440 2276 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
8609 851.3 12.7 900 8614 done 0.71 0.20 0.118 3077 -135.0 2.80 0.091 2753 -411.4 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8926 819.9 9.9 915 8928 done 0.62 0.12 0.120 3059 -150.0 - - 2752 - 197.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9234 791.0 9.0 930 9274 done 0.61 - - 3059 - - - 2752 - 225.7 32.22 1.374 2150 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
9583 759.5 8.7 947 9624 done 0.66 - - 3059 - - - 2752 - 262.3 38.85 1.384 2001 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
9933 729.1 8.4 964 9984 done 0.72 - - 3059 - - - 2752 - 308.9 49.05 1.382 1811 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
10282 701.1 8.1 981 10349 roll 0.78 0.17 0.053 3096 217.6 3.08 0.060 1323 -464.0 363.1 57.55 1.369 1589 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
10383 689.8 11.8 985 10388 done 0.78 - - 3096 - 2.92 0.038 2749 488.4 363.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10699 653.3 11.1 1000 10700 done 0.74 - - 3096 - - - 2750 - 363.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11008 618.3 11.7 1015 11013 roll 0.74 - - 3096 - 2.90 0.050 1325 -491.4 363.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11048 613.5 12.4 1017 11053 done 0.74 - - 3096 - 2.80 0.034 2748 508.2 363.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11372 575.6 12.2 1042 11376 roll 0.74 - - 3096 - 2.30 0.054 3893 497.8 363.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11412 570.3 13.5 1045 11416 done 0.74 - - 3096 - 2.30 0.033 2705 -516.5 363.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11737 531.0 11.5 1075 11738 done 0.74 - - 3096 - - - 2704 - 363.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12056 490.6 13.3 1105 12057 done 0.74 - - 3096 - - - 2704 - 363.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12374 450.2 12.0 1135 12375 done 0.74 - - 3096 - - - 2704 - 363.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12693 412.3 11.8 1165 12697 roll 0.74 - - 3096 - 2.40 0.056 3898 497.5 363.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12732 407.3 12.4 1168 12740 done 0.74 - - 3096 - 2.25 0.031 2725 -521.3 363.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13061 369.8 10.6 1199 13065 roll 0.74 - - 3096 - 2.75 0.047 1346 -501.5 363.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13105 364.4 10.4 1202 13113 done 0.74 - - 3096 - 2.70 0.031 2743 517.4 363.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13439 329.4 10.1 1250 13446 roll 0.74 - - 3096 - 2.28 0.049 3888 502.2 363.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13471 325.9 11.2 1255 13478 done 0.74 - - 3096 - 2.22 0.031 2730 -521.6 363.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13816 290.6 10.1 1316 13823 roll 0.74 - - 3096 - 2.75 0.047 1345 -503.6 363.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13864 285.5 10.2 1324 13871 done 0.74 - - 3096 - 2.67 0.030 2731 519.1 363.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14210 251.4 9.4 1385 14237 roll 0.77 - - 3096 - 2.38 0.049 3893 488.2 381.3 18.12 1.023 1516 -3.4 0.109 - - - - - - - - -
14261 246.0 11.2 1393 14268 done 0.77 - - 3096 - 2.28 0.031 2719 -514.9 381.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14607 212.0 9.5 1454 14634 roll 0.78 - - 3096 - 2.80 0.046 1346 -490.4 397.0 17.33 1.007 1451 -3.7 0.100 - - - - - - - - -
14668 205.9 9.6 1464 14689 done 0.80 - - 3096 - 2.70 0.030 2730 512.6 407.1 12.18 0.976 1410 -3.4 0.092 - - - - - - - - -
15028 171.3 9.6 1527 15047 done 0.81 - - 3096 - - - 2730 - 419.7 14.15 0.960 1359 -3.6 0.083 - - - - - - - - -
15386 136.1 9.2 1590 15420 roll 0.84 - - 3096 - 2.83 0.048 1345 -489.4 444.1 26.77 0.992 1259 -3.7 0.066 - - - - - - - - -
15456 129.4 9.6 1601 15477 done 0.91 - - 3096 - 2.70 0.030 2722 510.0 454.8 12.45 0.917 1216 -3.5 0.063 - - - - - - - - -
15817 93.7 9.6 1664 15833 done 0.97 0.15 0.051 3134 253.3 - - 2722 - 465.0 11.48 0.873 1175 -3.6 0.049 - - - - - - - - -
16169 48.3 12.5 1726 16177 roll 0.97 - - 3134 - 2.75 0.045 1346 -500.4 465.0 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16212 42.6 13.5 1733 16220 done 0.97 - - 3134 - 2.62 0.031 2707 519.5 465.0 - - 1170 - - - - - - - - - - -
16355 24.3 12.7 1758 16362 done 0.97 - - 3134 - - - 2707 - 465.0 - - 1170 - - - - - - - - - - -
16497 7.2 10.8 1783 16504 done 0.97 - - 3133 - - - 2707 - 465.0 - - 1170 - - - - - - - - - - -
16542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16542 begin surface coast
16560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16560 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.79 8.62 0.046 1436 -196.9 - - 2304 - 466.56 - - 1169 - - - - - - - -