NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.39 of 91.80 AH used of 24V (26.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.65 of 100.00 AH used of 10V (44.35% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 602
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 103 VBD -1.29 - - 586 - - - 2229 - -194.7 -79.60 - 3490 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -7.1 11 137 roll -1.29 12.32 0.183 2671 169.2 2.75 0.106 823 -511.3 -194.7 -8.27 - 3881 -47.3 - - - - - - - - - -
253 21.0 -9.9 35 261 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.084 2236 533.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
396 33.6 -7.4 60 403 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 3644 521.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
461 38.9 -7.9 71 468 done -1.29 - - 2672 - 2.58 0.080 2268 -533.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
605 50.5 -8.3 96 613 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.095 826 -524.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
648 54.4 -9.5 103 655 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.084 2255 529.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
994 87.7 -8.8 164 1002 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.098 823 -515.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1032 91.2 -9.3 170 1040 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.087 2247 527.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1379 121.9 -8.7 231 1386 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.100 819 -513.7 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1409 124.8 -9.6 236 1416 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.090 2251 526.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1754 158.3 -9.3 297 1760 done -1.29 - - 2672 - - - 2251 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2099 189.3 -9.0 358 2106 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.103 820 -511.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2124 191.7 -9.2 362 2132 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.091 2242 522.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2470 221.8 -8.4 423 2477 done -1.29 - - 2672 - - - 2242 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2815 250.2 -8.5 484 2822 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.107 821 -507.5 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2852 253.5 -9.3 490 2859 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.093 2241 522.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3198 283.4 -8.7 551 3204 done -1.29 - - 2672 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3542 314.1 -8.9 612 3550 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.110 824 -506.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3574 316.9 -9.5 617 3581 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.096 2236 519.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3920 348.3 -9.6 678 3926 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4247 378.7 -9.0 710 4252 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.112 821 -505.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4276 381.3 -9.4 712 4280 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.097 2235 519.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4602 410.0 -9.0 742 4607 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.113 823 -504.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4624 412.1 -8.9 743 4631 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.095 2231 521.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4950 440.0 -8.4 774 4952 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5268 466.1 -8.3 804 5273 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.114 825 -502.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5298 468.6 -8.7 806 5302 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 2226 518.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5625 495.7 -8.3 836 5626 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5941 521.8 -8.0 866 5942 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6259 546.9 -7.9 896 6261 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6579 571.7 -7.9 926 6583 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.116 828 -502.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6611 574.7 -8.6 928 6619 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.100 2219 521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6949 602.6 -8.6 959 6950 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7256 628.4 -8.4 974 7257 done -1.29 - - 2671 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7566 654.9 -8.7 989 7570 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.119 825 -497.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7593 657.5 -9.4 990 7598 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.103 2213 514.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7909 683.8 -8.2 1005 7911 done -1.29 - - 2672 - - - 2213 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8218 710.0 -8.4 1020 8223 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.122 3645 497.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8246 712.4 -8.6 1021 8251 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.097 2214 -520.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8562 739.2 -8.7 1036 8564 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8872 765.1 -8.5 1051 8877 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.127 822 -492.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8894 767.2 -8.5 1052 8899 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.107 2221 508.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9215 794.8 -8.7 1068 9216 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9525 823.1 -9.5 1083 9529 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.127 825 -493.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9574 828.1 -10.3 1085 9579 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.109 2210 509.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9890 856.8 -9.2 1100 9891 done -1.29 - - 2671 - - - 2210 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10200 885.3 -8.9 1115 10201 done -1.29 - - 2672 - - - 2210 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10511 908.9 -7.1 1130 10512 done -1.29 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10818 931.4 -7.5 1145 10819 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11128 956.2 -8.0 1160 11129 done -1.29 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11437 980.6 -8.0 1175 11438 done -1.29 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11558 begin apogee
11564 991.0 8.4 1181 11740 done -0.35 1.02 0.100 2879 202.9 - - 2333 - - 168.38 1.418 3085 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11741 begin climb
11744 997.9 - 1190 11914 done 1.29 1.65 0.058 3240 218.8 - - 2333 - 194.7 165.12 1.383 2291 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
12211 953.3 11.8 1213 12216 roll 1.20 - - 3240 - 2.95 0.132 920 -479.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12244 948.9 12.0 1214 12252 done 1.13 0.17 0.108 3208 -188.2 2.85 0.115 2335 496.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12561 916.7 9.8 1230 12570 done 1.10 - - 3208 - - - 2335 - 200.8 6.75 1.114 2266 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
12871 886.4 10.2 1245 12875 roll 1.10 - - 3208 - 2.90 0.126 920 -487.9 200.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12903 882.6 10.9 1246 12911 done 1.10 - - 3208 - 2.80 0.110 2325 501.8 200.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13220 848.1 11.3 1262 13225 roll 1.06 - - 3208 - 3.00 0.138 3738 471.0 200.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
13275 841.1 11.9 1264 13284 done 0.99 0.17 0.108 3175 -194.1 2.83 0.103 2319 -501.4 200.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
13592 809.9 9.9 1280 13602 roll 0.99 - - 3176 - 2.92 0.130 914 -481.2 204.8 5.07 0.980 2250 -3.0 0.260 - - - - - - - - -
13648 804.0 10.1 1282 13655 done 0.99 - - 3175 - 2.80 0.107 2326 504.3 204.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
13964 773.3 9.7 1298 13978 roll 1.00 - - 3176 - 3.03 0.130 3732 464.0 212.3 8.27 1.155 2219 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
14012 768.2 11.0 1300 14017 done 1.00 - - 3176 - 2.83 0.101 2314 -501.1 212.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14336 737.3 9.0 1316 14367 roll 1.03 - - 3176 - 2.92 0.127 917 -478.4 240.4 25.77 1.234 2104 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
14424 728.6 10.1 1320 14428 done 1.07 - - 3175 - 2.78 0.102 2323 505.8 240.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14745 700.1 10.0 1336 14749 roll 1.08 - - 3176 - 2.92 0.125 3737 484.2 241.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14771 697.2 10.8 1337 14776 done 1.08 - - 3175 - 2.80 0.098 2315 -507.9 241.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15088 666.1 10.0 1352 15093 roll 1.08 - - 3176 - 2.83 0.120 910 -496.5 242.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15128 661.7 10.4 1354 15133 done 1.12 0.12 0.064 3208 266.7 2.72 0.099 2311 515.1 242.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15455 625.1 10.9 1370 15459 roll 1.12 - - 3208 - 2.92 0.122 3737 488.4 242.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15499 619.8 11.3 1372 15504 done 1.07 - - 3208 - 2.80 0.094 2306 -511.1 242.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15825 583.1 11.3 1395 15829 roll 1.07 - - 3208 - 2.75 0.114 917 -505.1 242.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15877 577.1 11.6 1399 15881 done 1.07 - - 3208 - 2.70 0.097 2313 517.0 242.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16204 539.9 11.6 1429 16208 roll 1.07 - - 3208 - 2.88 0.116 3736 494.1 242.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16244 535.0 12.2 1432 16249 done 1.03 0.12 0.111 3186 -183.3 2.80 0.094 2302 -512.1 242.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16568 501.8 10.3 1462 16573 roll 1.03 - - 3186 - 2.72 0.111 918 -508.8 242.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16601 498.3 10.8 1464 16609 done 1.03 - - 3186 - 2.70 0.095 2306 514.1 242.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16930 467.3 9.7 1495 16943 done 1.04 - - 3186 - - - 2306 - 251.1 10.00 1.030 2061 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
17262 436.0 9.3 1526 17284 done 1.06 - - 3186 - - - 2306 - 272.4 19.62 1.027 1974 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
17598 404.1 9.8 1558 17610 done 1.07 - - 3186 - - - 2306 - 278.5 6.68 0.899 1949 -3.7 0.179 - - - - - - - - -
17929 371.7 9.9 1589 17937 done 1.07 - - 3186 - - - 2306 - 281.3 4.00 0.688 1938 -2.8 0.158 - - - - - - - - -
18262 337.7 9.9 1630 18270 done 1.08 - - 3186 - - - 2306 - 284.4 4.60 0.738 1925 -2.8 0.137 - - - - - - - - -
18608 304.5 9.0 1691 18642 roll 1.11 - - 3186 - 2.80 0.106 918 -495.7 313.7 26.67 0.941 1805 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
18666 299.0 10.7 1700 18674 done 1.18 0.12 0.062 3218 266.7 2.70 0.094 2312 516.3 313.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19012 260.2 11.2 1761 19019 roll 1.18 - - 3219 - 2.85 0.109 3736 499.6 313.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19043 256.5 12.7 1766 19051 done 1.18 - - 3219 - 2.78 0.087 2298 -517.3 313.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19389 219.2 10.3 1827 19396 roll 1.18 - - 3219 - 2.70 0.106 918 -511.1 313.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19420 215.8 11.4 1832 19427 done 1.18 - - 3219 - 2.65 0.089 2311 525.7 313.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19765 179.2 11.0 1893 19771 done 1.18 - - 3219 - - - 2311 - 313.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20109 143.7 9.9 1954 20116 done 1.18 - - 3219 - - - 2311 - 316.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20453 107.9 11.0 2015 20459 done 1.18 - - 3219 - - - 2312 - 316.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20798 72.2 9.9 2076 20806 done 1.18 - - 3219 - - - 2312 - 318.3 4.75 0.646 1787 -2.9 0.035 - - - - - - - - -
21147 34.5 12.3 2137 21154 roll 1.18 - - 3219 - 2.80 0.103 3736 508.6 318.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21184 30.0 12.1 2143 21192 done 1.18 - - 3218 - 2.75 0.084 2293 -524.7 318.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21327 15.9 8.0 2168 21382 roll 1.25 - - 3219 - 2.75 0.097 918 -500.0 376.6 49.78 0.756 1548 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
21420 5.8 12.5 2182 21428 done 1.31 0.12 0.061 3253 283.3 2.60 0.082 2296 530.0 376.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21444 begin surface coast
21457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21457 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.84 11.60 0.038 586 -229.9 - - 2228 - 378.74 - - 1540 - - - - - - - -