DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.26 of 150.00 AH used of 24V (60.49% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 25.98 of 100.00 AH used of 10V (74.02% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=225)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 159 VBD -1.08 - - 164 - - - 2331 - -146.0 -140.45 - 2972 - - - - - - - - - - -
162 3.4 -3.0 25 182 roll -1.08 8.77 0.261 2201 232.3 2.30 0.072 936 -606.5 -146.0 -1.48 - 3018 -31.1 - - - - - - - - - -
239 18.9 -17.2 38 246 done -0.49 0.45 0.172 2328 282.2 2.28 0.053 2352 621.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
583 51.4 -9.1 99 589 roll -0.49 - - 2328 - 2.30 0.068 3753 609.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
601 53.0 -8.7 102 607 done -0.49 - - 2329 - 2.22 0.041 2320 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
946 73.8 -6.0 163 952 roll -0.61 0.10 0.102 2290 -390.0 2.20 0.054 933 -630.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
970 75.8 -7.1 167 976 done -0.67 - - 2290 - 2.25 0.052 2344 627.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1313 101.5 -6.9 225 1316 roll -0.67 - - 2290 - 2.30 0.068 3745 609.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1340 103.5 -7.2 226 1345 done -0.73 - - 2290 - 2.17 0.041 2338 -648.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1668 123.2 -5.9 242 1672 roll -0.73 - - 2290 - 2.22 0.056 934 -632.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1684 124.4 -6.3 242 1690 done -0.73 - - 2290 - 2.25 0.051 2343 626.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2000 144.3 -6.4 258 2005 roll -0.79 0.10 0.110 2249 -410.0 2.33 0.069 3749 603.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2027 146.4 -8.2 259 2031 done -0.79 - - 2249 - 2.20 0.041 2335 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2349 173.2 -8.5 275 2353 roll -0.73 0.12 0.171 2282 275.0 2.38 0.068 3755 596.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2359 174.0 -8.2 275 2365 done -0.73 - - 2282 - 2.20 0.041 2340 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2675 195.9 -6.7 291 2677 done -0.82 0.10 0.100 2246 -360.0 - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2984 217.5 -6.7 306 2987 roll -0.82 - - 2246 - 2.35 0.070 3747 598.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3029 220.6 -7.3 308 3033 done -0.82 - - 2245 - 2.20 0.041 2334 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3361 244.1 -7.4 324 3363 done -0.82 - - 2245 - - - 2334 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3670 267.9 -7.7 339 3671 done -0.82 - - 2245 - - - 2334 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3980 289.9 -6.7 354 3981 done -0.82 - - 2245 - - - 2334 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4289 311.6 -7.4 369 4293 roll -0.82 - - 2245 - 2.35 0.068 3745 600.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4323 314.2 -8.1 370 4327 done -0.82 - - 2245 - 2.20 0.041 2331 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4644 337.1 -6.9 386 4648 roll -0.82 - - 2245 - 2.35 0.068 3750 603.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4671 339.0 -7.0 387 4675 done -0.82 - - 2245 - 2.20 0.040 2334 -643.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4998 361.0 -6.8 403 5001 roll -0.82 - - 2246 - 2.35 0.067 3748 601.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5025 363.0 -6.9 404 5029 done -0.82 - - 2245 - 2.20 0.039 2330 -644.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5352 386.2 -7.4 420 5353 done -0.82 - - 2245 - - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5680 409.7 -7.3 433 5684 roll -0.82 - - 2245 - 2.35 0.067 3749 603.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5691 410.5 -7.1 433 5695 done -0.82 - - 2245 - 2.20 0.039 2333 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6010 432.1 -6.7 441 6013 roll -0.82 - - 2245 - 2.35 0.067 3748 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6077 436.8 -7.0 442 6081 done -0.89 - - 2246 - 2.17 0.040 2336 -650.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6425 458.9 -6.6 451 6428 roll -0.89 - - 2245 - 2.35 0.066 3748 600.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6447 460.4 -6.8 451 6451 done -0.95 - - 2245 - 2.20 0.040 2330 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6796 482.8 -6.6 460 6800 roll -0.95 - - 2245 - 2.35 0.066 3755 606.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6818 484.5 -7.0 460 6822 done -1.01 0.12 0.100 2200 -375.0 2.20 0.038 2334 -645.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7166 512.4 -7.9 469 7170 roll -0.91 0.15 0.151 2242 280.0 2.38 0.066 3752 595.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7187 513.8 -6.6 469 7191 done -0.91 - - 2242 - 2.20 0.038 2331 -645.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7530 534.7 -6.0 478 7531 done -0.91 - - 2242 - - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7855 554.5 -6.3 486 7856 done -0.96 - - 2242 - - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8179 575.0 -6.2 494 8181 done -0.96 - - 2242 - - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8505 593.7 -5.7 502 8510 roll -1.01 0.10 0.100 2204 -380.0 2.33 0.064 3746 607.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8516 594.4 -5.6 502 8520 done -1.01 - - 2204 - 2.17 0.038 2338 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8830 615.4 -6.7 510 8831 done -0.93 0.12 0.152 2238 283.3 - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9155 636.3 -6.3 518 9156 done -0.99 - - 2239 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9479 656.1 -6.2 526 9483 roll -0.99 - - 2239 - 2.35 0.065 3756 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9496 657.2 -6.1 526 9501 done -1.04 0.12 0.094 2194 -375.0 2.20 0.038 2331 -647.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9810 679.8 -6.9 534 9814 roll -0.94 0.15 0.150 2235 273.3 2.38 0.064 3753 597.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9854 683.0 -6.9 535 9858 done -1.01 - - 2235 - 2.20 0.038 2330 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10178 701.5 -5.4 543 10183 roll -1.07 0.12 0.093 2188 -391.7 2.35 0.064 3751 604.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10323 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10323 begin apogee
10331 701.5 - 546 10469 done -0.34 0.50 0.107 2358 340.0 - - 2514 - - 135.07 1.283 2420 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
10470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10470 begin climb
10473 700.8 - 549 10658 roll 1.08 1.05 0.101 2667 294.3 2.78 0.062 3933 510.4 146.0 149.48 1.138 1824 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
10827 669.7 11.2 557 10832 done 0.83 0.20 0.144 2614 -265.0 2.35 0.040 2510 -605.5 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11140 648.2 6.8 565 11151 roll 0.83 - - 2614 - 2.22 0.051 1109 -631.1 152.0 6.15 0.958 1800 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
11190 644.9 6.3 566 11215 done 0.96 0.12 0.077 2664 416.7 2.25 0.047 2525 629.3 172.8 19.30 1.175 1715 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
11549 614.6 8.5 575 11553 roll 0.86 0.15 0.133 2621 -286.7 2.28 0.064 3925 614.0 172.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11603 609.7 8.5 576 11607 done 0.86 - - 2621 - 2.17 0.039 2512 -651.2 172.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11922 587.4 7.2 584 11926 roll 0.86 - - 2621 - 2.17 0.051 1122 -640.6 172.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11968 584.2 6.9 585 11977 done 0.94 - - 2621 - 2.20 0.048 2520 635.5 175.5 3.55 0.699 1704 -2.5 0.254 - - - - - - - - -
12298 561.1 7.1 593 12302 roll 0.99 0.12 0.082 2675 450.0 2.28 0.064 3927 617.1 175.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12331 557.8 10.5 593 12335 done 0.77 0.25 0.141 2602 -292.0 2.17 0.039 2514 -651.2 175.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12668 535.4 6.6 602 12687 roll 0.91 0.12 0.077 2653 425.0 2.28 0.051 1116 -613.2 188.1 12.18 1.118 1653 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
12737 529.4 9.1 603 12741 done 0.91 - - 2653 - 2.22 0.047 2520 632.4 188.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13080 500.8 8.4 612 13082 done 0.91 - - 2653 - - - 2520 - 188.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13405 473.7 8.3 620 13406 done 0.91 - - 2653 - - - 2520 - 188.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13730 445.4 8.6 628 13731 done 0.91 - - 2653 - - - 2520 - 188.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14055 417.2 8.7 636 14056 done 0.91 - - 2653 - - - 2520 - 188.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14362 391.3 8.4 645 14363 done 0.91 - - 2653 - - - 2520 - 188.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14670 364.5 8.6 660 14671 done 0.91 - - 2653 - - - 2520 - 188.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14979 338.5 8.3 675 14983 roll 0.91 - - 2653 - 2.22 0.051 1120 -630.6 188.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15017 335.4 7.7 676 15024 done 0.91 - - 2653 - 2.22 0.046 2534 636.9 188.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15333 310.7 7.7 692 15334 done 0.91 - - 2653 - - - 2534 - 188.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15642 288.1 7.4 707 15643 done 0.91 - - 2653 - - - 2534 - 188.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15952 266.8 6.9 722 15960 done 0.92 - - 2653 - - - 2534 - 193.1 6.12 0.851 1632 -3.4 0.129 - - - - - - - - -
16261 244.6 7.4 737 16265 roll 0.92 - - 2653 - 2.25 0.051 1116 -630.2 193.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16311 240.8 7.9 739 16315 done 0.97 - - 2653 - 2.22 0.046 2533 638.3 193.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16638 217.4 6.8 755 16652 roll 0.98 - - 2653 - 2.33 0.063 3934 601.3 199.7 7.10 0.877 1605 -3.8 0.113 - - - - - - - - -
16682 214.3 8.4 757 16686 done 0.93 - - 2653 - 2.20 0.039 2506 -649.1 199.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17014 193.9 5.8 773 17045 done 0.98 - - 2653 - - - 2506 - 234.4 29.60 1.000 1464 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
17344 174.0 6.2 789 17372 roll 1.09 - - 2653 - 2.28 0.052 1118 -608.8 259.9 22.08 0.970 1360 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
17400 170.4 7.3 791 17407 done 1.23 0.17 0.067 2722 405.9 2.25 0.047 2529 627.1 259.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17716 138.5 11.2 807 17721 roll 1.13 0.15 0.128 2678 -293.3 2.25 0.052 1120 -626.2 259.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17755 134.7 9.5 808 17762 done 1.21 0.10 0.089 2719 410.0 2.22 0.048 2532 636.0 259.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18071 103.4 8.9 824 18075 roll 1.14 0.12 0.131 2682 -308.3 2.28 0.065 3930 613.2 259.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18108 100.2 8.0 825 18115 done 1.14 - - 2681 - 2.17 0.040 2519 -650.2 259.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18453 77.5 7.7 886 18459 roll 1.21 - - 2681 - 2.20 0.054 1118 -636.8 259.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18517 72.7 7.7 897 18524 done 1.32 0.15 0.074 2742 406.7 2.22 0.048 2532 636.9 259.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18862 43.5 8.2 958 18869 roll 1.24 0.15 0.133 2695 -313.3 2.28 0.066 3926 611.4 259.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18959 35.5 8.4 975 18966 done 1.24 - - 2695 - 2.17 0.041 2519 -648.4 259.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
19304 12.1 5.3 1036 19352 roll 1.40 0.15 0.080 2758 420.0 2.30 0.054 1111 -612.2 309.7 40.97 0.950 1155 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
19393 3.8 10.0 1051 19400 done 1.34 0.12 0.142 2724 -283.3 2.28 0.050 2517 616.7 309.7 - - 1153 - - - - - - - - - - -
19409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19409 begin surface coast
19428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19428 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.38 7.18 0.067 164 -356.5 - - 2341 - 311.78 - - 1150 - - - - - - - -