DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.40 of 150.00 AH used of 24V (63.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.62 of 100.00 AH used of 10V (70.38% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.3 m at 19.5 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 48.5 m at 851.4 m, depth 900 m (887 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 338 - - - 2279 - -146.1 -4.38 - 684 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 184 roll -0.78 9.95 0.217 2943 261.8 2.42 0.072 829 -599.2 -146.1 -138.15 - 3656 -21.5 - - - - - - - - - -
281 17.5 -12.6 49 287 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.061 2233 602.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
625 50.5 -9.7 110 631 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.071 3599 629.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
767 65.2 -10.8 135 772 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.049 2245 -638.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1112 100.1 -9.8 196 1113 done -0.78 - - 2925 - - - 2244 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1432 131.2 -9.9 226 1433 done -0.78 - - 2925 - - - 2244 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1750 161.7 -9.3 256 1754 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.061 845 -635.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1823 168.9 -9.2 262 1829 done -0.78 0.10 0.155 2943 170.0 2.33 0.064 2261 607.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2148 194.1 -7.5 293 2152 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.075 3605 619.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2211 199.0 -8.4 298 2215 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.051 2249 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2542 223.4 -7.4 329 2543 done -0.78 - - 2936 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2863 247.4 -7.5 359 2867 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.061 835 -628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2892 249.7 -7.8 361 2897 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.064 2261 606.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3218 275.0 -7.4 391 3219 done -0.78 - - 2926 - - - 2261 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3539 299.3 -7.9 421 3544 done -0.78 - - 2926 - - - 2261 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3867 326.9 -8.9 452 3871 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.075 3595 620.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3900 330.4 -9.5 454 3906 done -0.78 0.10 0.151 2945 290.0 2.12 0.051 2243 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4226 355.5 -7.4 485 4227 done -0.78 - - 2945 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4546 379.1 -7.5 515 4550 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.062 836 -633.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4584 382.3 -7.9 518 4590 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.064 2250 614.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4910 406.5 -7.0 549 4911 done -0.78 - - 2938 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5231 430.2 -7.7 579 5235 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.076 3598 612.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5293 435.6 -8.5 584 5297 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.051 2238 -641.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5624 462.1 -8.0 615 5628 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.061 839 -630.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5663 465.5 -8.5 618 5669 done -0.78 0.10 0.153 2948 200.0 2.33 0.064 2253 606.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5988 488.1 -7.1 649 5992 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.075 3599 620.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6033 491.4 -7.4 652 6039 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.051 2245 -638.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6358 513.5 -6.5 683 6362 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.061 844 -631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6388 515.5 -7.3 685 6392 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.065 2256 606.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6713 538.7 -7.4 715 6717 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.075 3602 620.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6759 542.2 -8.5 718 6765 done -0.78 0.10 0.150 2949 290.0 2.12 0.051 2248 -638.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7084 563.4 -6.1 749 7085 done -0.78 - - 2949 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7407 584.1 -6.1 779 7411 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.062 838 -635.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7435 586.3 -6.9 781 7439 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2254 607.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7764 608.4 -6.8 804 7768 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.075 3595 623.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7798 611.0 -7.7 805 7802 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2243 -637.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8133 634.4 -6.9 816 8137 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.062 845 -629.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8196 639.1 -7.7 818 8200 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.065 2253 604.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8531 663.7 -7.3 829 8532 done -0.78 - - 2924 - - - 2253 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8838 685.7 -7.3 839 8843 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.060 850 -623.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8894 690.2 -8.1 840 8898 done -0.78 0.10 0.150 2944 200.0 2.30 0.063 2249 608.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9208 710.2 -6.2 850 9209 done -0.78 - - 2944 - - - 2249 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9514 728.2 -5.9 860 9518 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.060 846 -623.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9553 730.8 -6.7 861 9557 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.064 2256 605.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9877 752.1 -6.6 872 9881 roll -0.78 - - 2938 - 2.30 0.059 836 -617.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9916 755.0 -7.0 873 9920 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.064 2261 606.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10240 777.7 -7.0 884 10244 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.074 3607 620.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10319 783.7 -7.3 886 10324 done -0.78 0.10 0.147 2948 290.0 2.15 0.049 2238 -636.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10637 803.1 -6.2 897 10638 done -0.78 - - 2948 - - - 2237 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10944 821.6 -6.0 907 10945 done -0.78 - - 2948 - - - 2237 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11252 839.2 -5.7 917 11254 done -0.78 - - 2948 - - - 2237 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11556 856.7 -5.7 927 11560 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.061 842 -628.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11595 859.1 -6.3 928 11600 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.063 2252 605.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11920 879.1 -5.9 939 11921 done -0.78 - - 2941 - - - 2252 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12039 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12039 begin apogee
12047 886.3 5.9 943 12175 done -0.17 0.40 0.101 3077 340.0 - - 2178 - - 124.70 1.388 3058 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
12175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12176 begin climb
12178 890.1 - 947 12316 done 0.78 0.62 0.063 3294 350.0 - - 2178 - 146.1 131.73 1.313 2462 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
12620 855.3 9.3 962 12639 roll 0.80 - - 3304 - 2.33 0.062 813 -585.8 162.2 14.95 1.200 2396 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
12667 850.5 10.2 963 12672 done 0.80 - - 3304 - 2.40 0.062 2206 580.4 162.2 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12980 820.4 9.6 973 12994 roll 0.81 - - 3304 - 2.33 0.073 3602 599.1 170.5 8.50 1.105 2362 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
13024 815.6 11.0 974 13029 done 0.81 0.10 0.177 3289 -150.0 2.22 0.049 2217 -623.9 170.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13349 786.8 8.5 985 13380 done 0.85 - - 3289 - - - 2216 - 203.0 28.77 1.280 2230 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13685 756.1 9.3 996 13704 roll 0.87 - - 3296 - 2.35 0.061 798 -603.4 217.9 13.68 1.191 2169 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
13744 750.2 9.9 997 13749 done 0.87 - - 3296 - 2.35 0.062 2202 597.4 219.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14056 718.3 10.2 1008 14060 roll 0.87 - - 3296 - 2.25 0.071 3595 619.1 219.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14113 711.8 12.1 1009 14118 done 0.87 - - 3306 - 2.20 0.049 2193 -637.3 219.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14425 679.2 10.3 1020 14429 roll 0.87 - - 3316 - 2.25 0.060 783 -626.7 219.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14454 676.2 9.5 1021 14470 done 0.88 - - 3316 - 2.33 0.061 2204 609.9 229.1 10.70 1.124 2124 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
14789 638.1 11.3 1032 14793 roll 0.88 - - 3316 - 2.25 0.072 3600 620.4 229.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14855 628.9 13.5 1034 14860 done 0.88 0.10 0.178 3301 -150.0 2.22 0.050 2192 -634.2 229.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15175 594.9 10.8 1046 15176 done 0.88 - - 3301 - - - 2191 - 229.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15495 559.9 10.6 1076 15496 done 0.88 - - 3301 - - - 2191 - 229.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15814 525.1 10.7 1106 15818 roll 0.88 - - 3301 - 2.30 0.071 3598 611.7 229.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15842 521.5 11.7 1108 15846 done 0.88 - - 3309 - 2.20 0.050 2196 -637.3 229.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16167 483.7 11.9 1138 16168 done 0.88 - - 3309 - - - 2196 - 229.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16487 445.0 12.3 1168 16491 roll 0.88 - - 3319 - 2.22 0.061 795 -631.1 229.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16528 439.7 12.2 1171 16532 done 0.88 - - 3319 - 2.30 0.062 2201 611.3 229.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16853 398.5 12.8 1201 16854 done 0.88 - - 3319 - - - 2201 - 229.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17174 358.1 12.5 1231 17178 roll 0.88 - - 3319 - 2.25 0.073 3602 622.7 229.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17218 351.3 14.9 1234 17224 done 0.88 0.10 0.177 3304 -150.0 2.22 0.051 2187 -637.4 229.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17543 313.5 11.7 1265 17547 roll 0.88 - - 3312 - 2.22 0.060 788 -630.2 229.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17593 307.5 11.7 1269 17598 done 0.88 - - 3312 - 2.33 0.061 2207 609.0 229.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17918 270.5 10.1 1299 17922 roll 0.88 - - 3312 - 2.22 0.073 3595 625.2 229.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17947 267.1 11.8 1301 17951 done 0.88 - - 3321 - 2.20 0.051 2194 -636.8 229.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18272 232.0 10.4 1331 18273 done 0.88 - - 3321 - - - 2193 - 229.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18593 201.2 9.1 1361 18611 done 0.91 - - 3321 - - - 2193 - 247.7 16.70 0.924 2048 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
18929 169.0 9.6 1393 18944 roll 0.92 - - 3332 - 2.22 0.061 795 -629.7 257.4 9.35 0.838 2008 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
18998 162.3 9.0 1399 19023 done 0.95 - - 3332 - 2.33 0.063 2200 603.0 279.3 20.05 0.900 1919 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
19343 126.2 9.5 1431 19357 roll 0.96 - - 3332 - 2.30 0.074 3598 607.8 289.2 9.15 0.806 1879 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
19421 117.5 11.5 1438 19425 done 0.96 - - 3341 - 2.22 0.051 2201 -629.3 289.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19755 85.8 9.6 1481 19772 roll 0.97 - - 3352 - 2.25 0.062 790 -627.1 299.0 9.32 0.798 1840 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
19847 76.4 10.3 1497 19853 done 0.97 0.12 0.153 3317 -291.7 2.35 0.063 2210 604.3 299.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20193 48.4 7.2 1558 20250 done 1.05 0.10 0.110 3364 470.0 - - 2210 - 360.5 52.58 0.873 1588 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
20588 16.1 7.7 1629 20635 roll 1.11 - - 3373 - 2.38 0.062 790 -596.6 410.3 41.10 0.838 1384 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
20694 8.2 7.1 1648 20749 VBD 1.18 - - 3372 - 2.40 0.066 2209 591.2 472.6 49.75 0.809 1139 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
20750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20750 begin surface coast
20786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20786 begin surface
SM 3.24 - - - - -12.75 - - 342 - - - 2259 - 605.89 105.72 0.783 587 -5.2 0.002 - - - - - -