Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.54 of 91.80 AH used of 24V (56.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.24 of 61.20 AH used of 10V (53.85% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 20.9 m at 528.7 m, depth 550 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 35 - - - 2042 - -117.3 -64.53 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 9.8 - 1 127 roll -1.23 12.85 0.163 2342 179.5 2.58 0.063 624 -549.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
240 32.4 -9.0 2 245 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.037 2026 567.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
595 67.7 -9.9 7 600 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 627 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
648 72.6 -9.6 7 653 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.037 2026 566.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1003 104.0 -8.9 12 1008 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 627 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1068 109.5 -8.2 12 1073 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2029 567.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1410 135.5 -7.6 17 1415 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 626 -539.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1476 140.8 -7.8 17 1481 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2027 567.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1818 167.1 -7.7 22 1823 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 627 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1864 171.0 -8.8 22 1869 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2029 567.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2226 202.4 -8.7 27 2230 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.061 624 -551.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2278 207.4 -9.7 27 2283 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2024 566.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2633 242.0 -9.7 32 2638 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 624 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2679 246.7 -10.3 32 2684 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.039 2023 566.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3041 279.8 -9.1 37 3046 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 624 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3133 287.7 -8.8 38 3137 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.040 2022 566.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3474 313.0 -7.3 43 3479 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 623 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3539 317.7 -7.1 44 3545 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.040 2022 566.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3883 341.6 -7.2 51 3887 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 621 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3935 345.5 -7.7 52 3940 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2027 562.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4291 369.8 -6.8 59 4296 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 626 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4343 373.7 -7.7 60 4348 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2033 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4701 404.9 -9.5 67 4711 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.064 624 -552.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4758 410.7 -9.3 68 4763 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.042 2027 561.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5108 446.5 -10.8 75 5157 done -1.23 - - 2342 - - - 2027 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5463 484.9 -10.3 82 5473 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.064 618 -556.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5514 489.8 -9.5 83 5519 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.045 2028 557.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5871 517.0 -7.0 90 5919 done -1.23 - - 2342 - - - 2028 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6127 536.4 7.9 95 6273 done -0.42 0.88 0.086 2524 206.8 - - 1790 - - 99.85 1.091 2166 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
6276 540.7 3.9 98 6423 done 1.23 1.70 0.068 2888 214.1 - - 1790 - 117.3 96.70 1.058 1687 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
6727 517.3 6.6 107 6775 done 1.23 - - 2888 - - - 1789 - 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7080 494.0 6.6 114 7085 roll 1.23 - - 2888 - 2.62 0.058 3199 538.2 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
7338 479.3 5.3 118 7362 done 1.23 - - 2888 - 2.58 0.053 1803 -541.1 141.8 18.83 1.134 1588 -5.2 0.230 - - - - - - - - -
7699 453.7 7.0 126 7748 done 1.26 - - 2888 - - - 1803 - 141.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8053 432.3 6.1 133 8065 roll 1.26 - - 2888 - 2.55 0.052 3207 550.6 146.3 2.92 1.258 1569 -5.8 0.212 - - - - - - - - -
8178 424.4 6.5 135 8183 done 1.27 - - 2888 - 2.60 0.051 1790 -545.0 146.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
8514 403.5 6.3 142 8519 roll 1.27 - - 2888 - 2.55 0.050 3193 550.2 146.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
8594 397.9 7.2 143 8604 done 1.27 - - 2888 - 2.53 0.048 1790 -554.5 146.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
8922 375.3 6.9 150 8927 roll 1.27 - - 2888 - 2.55 0.048 3199 552.5 146.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9008 370.3 5.8 151 9025 done 1.27 - - 2887 - 2.55 0.045 1792 -551.8 159.2 9.68 1.114 1518 -5.2 0.182 - - - - - - - - -
9330 353.2 5.2 158 9359 roll 1.28 - - 2888 - 2.62 0.048 3194 535.1 188.3 23.58 1.029 1398 -5.1 0.185 - - - - - - - - -
9493 343.1 6.6 161 9498 done 1.32 - - 2888 - 2.55 0.046 1793 -549.4 188.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9842 321.0 6.2 168 9847 roll 1.32 - - 2888 - 2.55 0.047 3201 552.2 189.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
9927 315.2 7.2 169 9932 done 1.32 - - 2888 - 2.55 0.045 1794 -551.8 189.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10281 292.5 6.4 176 10285 roll 1.32 - - 2888 - 2.53 0.046 3195 553.8 189.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10326 289.5 6.8 176 10331 done 1.32 - - 2888 - 2.53 0.045 1799 -551.8 189.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10688 263.6 7.2 181 10693 roll 1.32 - - 2888 - 2.53 0.045 3201 554.2 189.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10727 260.5 8.2 181 10732 done 1.32 - - 2888 - 2.55 0.044 1790 -553.3 189.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11096 230.5 8.1 186 11174 done 1.32 - - 2888 - - - 1790 - 189.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11498 199.4 7.5 191 11503 roll 1.32 - - 2888 - 2.53 0.046 3197 556.1 189.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11544 196.1 7.0 191 11549 done 1.32 - - 2888 - 2.53 0.044 1796 -553.8 189.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11905 171.7 6.7 196 11910 roll 1.32 - - 2888 - 2.53 0.045 3201 555.3 189.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11972 167.0 7.1 196 11976 done 1.32 - - 2888 - 2.53 0.044 1794 -556.1 189.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
12313 143.7 6.7 201 12392 done 1.32 - - 2889 - - - 1794 - 189.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
12716 115.5 7.0 206 12794 done 1.32 - - 2888 - - - 1794 - 189.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13118 85.9 7.4 211 13197 done 1.32 - - 2888 - - - 1795 - 189.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13521 59.0 6.6 216 13600 done 1.32 - - 2888 - - - 1794 - 189.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13924 31.7 6.8 221 14002 done 1.32 - - 2888 - - - 1794 - 189.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14326 2.0 7.4 226 14331 roll 1.32 - - 2888 - 2.62 0.067 392 -535.1 189.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -