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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.15 of 150.00 AH used of 24V (39.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.20 of 100.00 AH used of 10V (19.80% remains) | |
| • Surface angle -38.6 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.090 | 718 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | - |
| 27 | 0.9 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.05 | 0.045 | 1755 | 93.8 | 1.30 | 1.204 | 2379 | 341.5 | -487.5 | -10.73 | - | 3056 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 23.60 | 26.07 |
| 230 | 25.7 | -16.3 | 33 | 236 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.031 | 1957 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.15 |
| 272 | 31.5 | -12.8 | 39 | 279 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.052 | 1524 | -393.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.96 | 26.55 |
| 369 | 45.0 | -14.0 | 54 | 376 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.026 | 1955 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.30 |
| 412 | 50.9 | -14.0 | 60 | 418 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | 55.5 | -12.8 | 65 | 492 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.5 | - | - | 2136 | - | - | 28.77 | 1.239 | 2484 | -20.2 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.07 | 23.72 |
| 493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | 58.4 | - | 71 | 541 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2899 | 96.1 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.33 | 1.209 | 1916 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.40 |
| 577 | 51.1 | 14.5 | 83 | 583 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.76 |
| 619 | 45.6 | 13.2 | 89 | 626 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.044 | 1714 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.51 | 25.97 |
| 716 | 32.5 | 13.8 | 104 | 722 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.031 | 2130 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.86 | 25.93 |
| 758 | 26.9 | 12.9 | 110 | 764 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
| 800 | 23.2 | 7.9 | 116 | 820 | roll | 2.09 | 0.88 | 0.024 | 2994 | 106.8 | 1.08 | 0.044 | 1713 | -386.1 | 680.6 | 11.65 | 0.773 | 1690 | -18.8 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.82 | 24.12 |
| 955 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | 1.5 | 13.7 | 141 | 991 | done | 0.11 | 6.18 | 0.021 | 2376 | -100.0 | - | - | 2144 | - | 75.3 | -6.22 | - | 2402 | -114.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.51 | 26.17 |
| 992 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||