Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 121.72 of 310.00 AH used of 24V (60.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 80 - - - 2182 - -194.6 -60.00 - 3380 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -9.0 9 103 roll -0.78 8.75 0.461 2542 281.4 2.42 0.072 748 -592.6 -194.6 -6.40 - 3783 -63.0 - - - - - - - 14.19 14.67 14.90
234 38.8 -17.3 37 242 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.041 2121 602.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
489 89.8 -17.8 86 496 roll -0.78 - - 2524 - 2.45 0.061 3560 587.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
555 102.8 -18.6 98 563 done -0.78 0.10 0.321 2551 270.0 2.35 0.034 2141 -603.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.40 14.68 -
809 151.8 -18.6 147 817 roll -0.78 - - 2551 - 2.35 0.051 744 -594.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
864 162.0 -16.7 157 872 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.037 2150 611.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
1121 206.2 -15.4 206 1128 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.059 3556 590.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
1181 215.4 -14.0 217 1190 done -0.78 0.03 0.339 2544 400.0 2.30 0.030 2143 -614.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.70 -
1437 250.6 -13.2 266 1445 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.051 745 -613.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.68 -
1520 261.9 -11.6 283 1527 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.036 2160 628.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
1769 297.2 -14.6 308 1777 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.058 3545 607.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.57 -
1802 302.6 -15.2 315 1810 done -0.78 0.08 0.350 2545 225.0 2.28 0.031 2145 -614.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.49 14.77 -
2050 334.9 -12.4 340 2059 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.052 749 -620.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
2101 341.5 -12.6 350 2105 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.037 2146 635.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2349 374.8 -12.9 375 2357 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.058 3547 609.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
2419 383.9 -12.0 389 2429 done -0.78 0.08 0.343 2547 237.5 2.22 0.031 2139 -634.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.53 14.87 -
2669 413.0 -12.0 415 2671 done -0.78 - - 2548 - - - 2139 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2909 443.6 -13.2 439 2918 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.052 757 -606.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.80 -
2963 451.2 -13.0 450 2971 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.038 2152 628.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
3213 482.7 -12.7 475 3222 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.060 3540 603.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.58 -
3307 493.7 -10.4 494 3314 done -0.78 0.08 0.355 2548 225.0 2.22 0.031 2149 -626.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.51 14.87 -
3555 515.4 -8.6 519 3564 roll -0.78 - - 2550 - 2.25 0.051 763 -616.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.73 -
3638 523.3 -9.0 536 3646 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.038 2168 624.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.78 -
3887 549.7 -11.5 561 3888 done -0.78 - - 2541 - - - 2168 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4126 577.8 -12.0 585 4127 done -0.78 - - 2541 - - - 2168 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4377 607.4 -11.3 607 4383 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.061 3544 603.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.71 -
4409 611.2 -10.9 614 4417 done -0.78 0.05 0.419 2546 280.0 2.25 0.031 2152 -618.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
4656 635.1 -9.5 627 4662 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.060 3547 593.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.74 -
4684 637.9 -9.6 633 4688 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.032 2154 -627.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.86 -
4936 661.4 -9.0 647 4942 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.054 760 -606.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.77 -
5029 669.9 -8.8 666 5037 done -0.78 0.08 0.360 2547 125.0 2.25 0.041 2154 619.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
5276 688.4 -7.2 679 5282 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.055 751 -610.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.76 -
5296 689.9 -7.6 683 5302 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.041 2140 617.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.82 -
5556 710.6 -8.2 699 5563 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.064 3564 593.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.72 -
5596 714.2 -9.0 707 5603 done -0.78 0.08 0.356 2549 237.5 2.28 0.033 2148 -621.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.48 14.85 -
5856 738.2 -9.7 723 5862 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.063 3557 587.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.71 -
5937 746.5 -10.5 739 5943 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.034 2153 -624.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.81 -
6196 774.9 -10.7 755 6203 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.057 757 -599.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.72 -
6284 784.6 -10.6 773 6289 done -0.78 0.05 0.431 2545 100.0 2.28 0.042 2158 614.5 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.48 14.78 -
6532 807.6 -8.9 786 6533 done -0.78 - - 2545 - - - 2157 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6772 829.3 -8.8 798 6778 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.064 3554 587.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.67 -
6811 832.8 -9.0 806 6817 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.034 2139 -615.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.81 -
7071 856.4 -9.0 822 7072 done -0.78 - - 2536 - - - 2139 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7311 876.9 -8.4 834 7317 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.065 3555 585.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.65 -
7351 880.3 -8.7 842 7356 done -0.78 0.05 0.262 2547 400.0 2.28 0.035 2151 -615.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
7613 900.7 -7.8 858 7619 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.058 751 -595.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.67 -
7653 904.0 -8.3 866 7660 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.043 2156 616.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.75 -
7913 925.5 -8.5 882 7919 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.067 3548 584.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.63 -
7961 929.8 -8.9 892 7966 done -0.78 0.08 0.345 2550 250.0 2.33 0.036 2141 -603.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.42 14.77 -
8214 950.3 -8.3 906 8220 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.059 749 -592.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.65 -
8253 953.9 -8.8 914 8259 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.044 2149 614.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.73 -
8452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8452 begin apogee
8457 971.7 -9.0 927 8753 done -0.17 0.57 0.228 2745 354.4 - - 1931 - - 287.27 1.553 2981 -2.7 0.309 - - - - - - 14.45 - 13.47
8754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8754 begin climb
8756 987.3 - 942 8977 done 0.78 0.77 0.135 3050 396.1 - - 1930 - 194.6 214.73 1.776 2193 -3.7 0.376 - - - - - - 14.15 - 13.31
9213 946.4 12.2 986 9219 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.074 575 -581.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.54 -
9236 943.1 13.4 991 9241 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.045 1946 601.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.60 -
9489 909.4 13.5 1005 9495 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.064 3359 588.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
9569 897.9 14.4 1021 9576 done 0.78 0.08 0.450 3054 -62.5 2.30 0.043 1983 -598.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
9828 862.2 13.6 1037 9829 done 0.78 - - 3054 - - - 1982 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10068 830.6 12.9 1049 10074 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.062 3362 587.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.70 -
10103 826.0 13.3 1056 10109 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.041 1949 -593.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.77 -
10348 795.1 12.8 1069 10354 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.062 3358 587.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
10441 781.8 14.0 1088 10450 done 0.78 0.10 0.409 3049 -140.0 2.38 0.042 1949 -592.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.30 14.76 -
10689 752.4 12.2 1101 10695 roll 0.78 - - 3049 - 2.42 0.061 3365 585.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
10728 747.2 13.0 1109 10732 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.041 1947 -603.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
10989 713.6 12.6 1125 10996 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.060 3360 588.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
11132 694.2 13.2 1154 11137 done 0.78 0.05 0.351 3051 -140.0 2.38 0.041 1941 -596.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.28 14.74 -
11389 665.1 11.0 1169 11396 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.066 544 -587.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
11478 654.6 12.0 1187 11482 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.041 1963 617.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.74 -
11725 623.9 12.6 1200 11731 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.060 3348 594.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.65 -
11758 619.0 14.2 1207 11765 done 0.78 0.08 0.423 3055 -75.0 2.35 0.041 1949 -595.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
12005 588.5 12.3 1224 12013 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.060 3348 587.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
12098 576.6 11.9 1243 12105 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.040 1945 -597.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
12348 546.9 12.6 1268 12357 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.060 3349 589.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.44 -
12420 537.4 12.8 1282 12429 done 0.78 0.10 0.379 3049 -140.0 2.33 0.040 1949 -600.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.24 14.72 -
12670 509.0 11.7 1308 12679 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.066 535 -584.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.61 -
12744 499.7 12.4 1323 12752 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.040 1956 609.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
12992 473.0 9.9 1348 13002 roll 0.78 - - 3069 - 2.35 0.064 547 -599.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.48 -
13007 471.3 9.9 1351 13015 done 0.78 0.08 0.380 3052 -212.5 2.28 0.040 1954 617.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.35 14.72 -
13254 447.7 9.3 1376 13264 roll 0.84 0.03 0.501 3085 1100.0 2.38 0.057 3351 587.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.80 14.61 -
13336 439.0 10.5 1392 13346 done 0.84 0.10 0.399 3072 -130.0 2.35 0.038 1940 -600.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.19 14.71 -
13586 414.1 10.2 1418 13595 roll 0.84 - - 3071 - 2.42 0.059 3350 582.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.60 -
13650 406.8 11.7 1431 13657 done 0.84 - - 3080 - 2.35 0.037 1950 -595.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
13900 380.5 10.5 1456 13908 roll 0.84 - - 3092 - 2.38 0.063 551 -587.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.40 -
14011 368.0 10.2 1478 14021 done 0.84 0.10 0.367 3066 -260.0 2.25 0.037 1957 624.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.21 14.71 -
14260 344.1 9.7 1504 14269 roll 0.84 - - 3066 - 2.35 0.057 3342 589.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.61 -
14304 339.2 11.1 1513 14311 done 0.84 - - 3074 - 2.33 0.037 1950 -597.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
14552 312.5 11.6 1538 14561 roll 0.84 - - 3074 - 2.35 0.057 3331 587.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.43 -
14603 306.8 10.7 1548 14614 done 0.84 0.05 0.484 3073 - 2.30 0.037 1941 -604.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.34 14.72 -
14854 280.9 11.2 1574 14862 roll 0.84 - - 3072 - 2.33 0.056 3347 603.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.58 -
14925 272.5 11.7 1588 14934 done 0.84 - - 3082 - 2.33 0.037 1946 -601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
15178 247.5 8.6 1616 15185 roll 0.94 - - 3092 - 2.40 0.060 542 -585.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
15316 235.6 8.9 1642 15324 done 1.02 0.05 0.071 3158 1320.0 2.33 0.036 1960 608.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
15569 205.7 11.5 1691 15577 roll 1.02 0.12 0.354 3121 -308.3 2.35 0.051 3335 585.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.14 14.65 -
15803 189.8 6.8 1736 15899 done 1.14 0.10 0.212 3180 590.0 2.35 0.035 1943 -592.3 288.8 83.57 0.964 1795 -4.4 0.159 - - - - - - 14.54 14.64 13.93
16147 143.9 12.3 1798 16155 roll 1.14 0.03 0.584 3180 - 2.40 0.053 551 -580.0 288.8 - - 1780 - - - - - - - - 14.46 14.52 -
16173 140.8 11.2 1802 16181 done 1.14 0.03 0.407 3171 -300.0 2.30 0.034 1950 608.3 288.8 - - 1780 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
16428 108.8 17.6 1851 16435 roll 1.14 - - 3171 - 2.35 0.053 3339 591.1 288.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.58 -
16488 97.6 19.2 1862 16497 done 1.14 0.05 0.505 3170 - 2.35 0.036 1952 -590.2 288.8 - - 1780 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
16742 54.0 18.7 1911 16750 roll 1.14 - - 3170 - 2.38 0.053 3340 583.2 288.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.61 -
16767 49.1 19.6 1915 16775 done 1.14 - - 3180 - 2.38 0.037 1923 -595.4 288.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.64 -
17023 7.6 12.7 1964 17030 roll 1.14 - - 3191 - 2.35 0.061 534 -591.1 288.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.61 -
17057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17057 begin surface coast
17073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17073 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.25 7.38 0.086 133 18.0 2.65 0.037 2145 -930.9 400.08 55.12 0.152 1355 24.6 -0.016 - - - - - -