NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 161.42 of 310.00 AH used of 10V (47.93% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 112 done -0.51 - - - - - - 2540 - -116.8 -96.95 0.008 3400 - - - - - - - - 14.75 12.42 14.70
115 2.8 -4.0 10 131 roll -0.51 10.80 0.408 2044 189.3 2.53 0.055 1105 -567.2 -116.8 - - 3404 - - 1 - - - - - 13.74 14.27 14.11
263 21.4 -7.3 39 270 done -0.51 - - 2037 - 2.53 0.064 2524 560.9 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
570 50.5 -8.6 70 576 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 1109 -566.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
624 54.6 -7.5 80 629 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2531 568.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
938 82.0 -8.1 112 945 done -0.51 - - 2029 - - - 2532 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1247 108.3 -9.0 137 1252 roll -0.51 - - 2029 - 2.55 0.064 1102 -560.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.94
1280 111.6 -8.6 143 1286 done -0.51 0.15 0.232 2053 160.0 2.53 0.062 2534 566.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.37
1614 136.7 -7.7 159 1619 roll -0.51 - - 2054 - 2.53 0.066 1105 -564.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
1661 140.4 -8.1 168 1666 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.061 2531 563.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
1979 166.7 -8.6 181 1981 done -0.51 - - 2047 - - - 2531 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2279 191.8 -8.5 191 2284 roll -0.51 - - 2047 - 2.53 0.071 1100 -565.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
2336 196.3 -8.3 202 2343 done -0.51 - - 2039 - 2.53 0.061 2529 564.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
2642 222.3 -8.5 213 2647 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.063 1101 -571.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
2689 226.3 -8.3 222 2695 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.061 2538 568.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3007 254.9 -9.0 235 3013 roll -0.51 - - 2030 - 2.53 0.063 1103 -567.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
3034 257.6 -9.8 240 3042 done -0.51 0.12 0.237 2049 158.3 2.53 0.062 2536 566.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.50
3341 282.0 -7.8 251 3346 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.064 1099 -568.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.99
3398 286.5 -7.6 262 3405 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.060 2535 567.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
3704 310.8 -8.0 273 3710 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.063 1105 -572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
3746 314.1 -8.1 281 3752 done -0.51 - - 2035 - 2.53 0.061 2535 565.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
4069 341.8 -8.9 295 4075 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.070 1108 -570.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
4116 346.5 -9.8 304 4122 done -0.51 - - 2025 - 2.53 0.063 2537 564.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
4434 376.8 -9.4 317 4440 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.070 1109 -571.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
4471 380.1 -9.5 324 4477 done -0.51 0.15 0.226 2052 173.3 2.50 0.062 2529 568.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.49
4800 406.4 -7.9 339 4805 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.070 1104 -570.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.03
4867 412.2 -8.7 352 4872 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2529 570.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5195 439.7 -8.5 367 5200 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.064 1103 -570.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
5277 446.8 -8.5 383 5282 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.061 2536 566.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5590 474.2 -8.7 395 5595 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.063 1109 -570.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
5642 478.8 -8.7 405 5647 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.061 2528 567.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
5955 504.2 -8.1 417 5961 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.064 1103 -570.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
6012 509.1 -9.2 428 6019 done -0.51 0.12 0.235 2049 158.3 2.50 0.061 2525 568.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.50
6319 531.0 -7.1 439 6324 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.066 1099 -570.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
6376 535.4 -7.5 450 6383 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.061 2535 567.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
6683 558.2 -7.5 461 6688 roll -0.51 - - 2044 - 2.53 0.069 1096 -568.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
6726 561.9 -8.5 469 6731 done -0.51 - - 2035 - 2.53 0.060 2532 567.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
7049 589.9 -8.9 483 7055 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.070 1108 -569.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
7097 594.3 -9.2 492 7102 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.062 2527 567.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
7415 624.3 -9.6 505 7420 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.070 1103 -569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
7452 628.0 -9.7 512 7458 done -0.51 0.15 0.220 2053 173.3 2.53 0.062 2534 565.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.47
7781 654.2 -8.1 527 7786 roll -0.51 - - 2054 - 2.53 0.070 1100 -566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
7828 658.3 -8.3 536 7834 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.061 2533 566.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
8147 684.5 -8.2 549 8152 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.066 1111 -568.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 13.88 15.02
8194 688.5 -8.2 558 8199 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.062 2530 567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8513 713.5 -7.5 571 8518 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.067 1108 -568.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
8580 718.6 -7.3 584 8586 done -0.51 - - 2031 - 2.53 0.062 2536 564.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
8909 741.7 -7.0 599 8914 roll -0.51 - - 2031 - 2.53 0.070 1100 -567.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
8981 746.9 -6.8 613 8987 done -0.51 0.12 0.235 2052 175.0 2.53 0.062 2529 564.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.49 14.47
9306 766.1 -6.2 627 9311 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.068 1109 -568.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
9418 773.8 -7.0 649 9424 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.062 2538 564.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
9732 796.5 -7.5 661 9737 roll -0.51 - - 2046 - 2.53 0.065 1104 -566.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
9809 802.8 -8.1 676 9815 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.062 2537 566.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
10128 829.1 -8.3 689 10133 roll -0.51 - - 2037 - 2.53 0.064 1103 -566.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
10185 834.2 -8.6 700 10191 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.061 2534 565.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
10491 860.1 -8.5 711 10496 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.063 1103 -565.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
10548 865.3 -8.6 722 10555 done -0.51 0.12 0.230 2049 166.7 2.53 0.061 2530 564.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.44
10855 887.5 -7.3 733 10860 roll -0.51 - - 2050 - 2.53 0.071 1100 -565.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.03
10927 893.1 -7.6 747 10933 done -0.51 - - 2044 - 2.53 0.062 2530 565.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
11251 917.9 -7.6 761 11256 roll -0.51 - - 2044 - 2.53 0.064 1101 -564.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
11314 922.9 -8.1 773 11319 done -0.51 - - 2037 - 2.53 0.062 2528 564.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
11647 948.4 -7.6 789 11652 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.067 1099 -564.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
11700 952.5 -7.8 799 11705 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.062 2527 564.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
12013 975.8 -7.3 811 12018 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.070 1109 -567.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.03
12050 978.6 -7.0 818 12056 done -0.51 0.12 0.228 2049 166.7 2.53 0.062 2536 564.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.23 14.46 14.45
12286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12286 begin apogee
12294 991.7 -5.3 830 12422 done -0.12 0.45 0.156 2181 293.3 - - 1701 - - 124.62 2.307 2920 -3.9 0.331 - - - - - - 14.28 13.83 12.38
12423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12424 begin climb
12426 993.1 - 834 12561 roll 0.51 0.65 0.097 2399 335.4 2.70 0.090 297 -520.0 116.8 122.75 2.277 2442 -3.9 0.339 - - - - - - 14.00 13.70 12.28
12624 979.6 10.0 876 12629 done 0.51 - - 2399 - 2.55 0.058 1709 553.7 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.29
12957 945.6 10.3 892 12963 roll 0.51 - - 2399 - 2.47 0.077 3120 571.3 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
13096 931.3 10.2 919 13101 done 0.51 - - 2408 - 2.47 0.067 1720 -566.8 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
13414 900.0 9.7 932 13420 roll 0.51 - - 2419 - 2.60 0.090 288 -550.8 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
13477 893.6 10.0 944 13483 done 0.51 0.15 0.249 2387 -213.3 2.50 0.060 1710 568.8 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.27 14.55 14.54
13811 866.4 7.8 960 13817 roll 0.52 - - 2387 - 2.45 0.076 3117 574.3 121.6 - - 2430 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
13918 857.7 8.2 981 13924 done 0.52 - - 2393 - 2.50 0.068 1699 -567.2 121.6 - - 2430 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
14237 832.0 8.0 994 14242 roll 0.52 - - 2404 - 2.50 0.093 288 -564.4 122.1 - - 2430 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
14289 827.5 8.6 1004 14294 done 0.52 - - 2404 - 2.50 0.060 1710 568.8 122.1 - - 2430 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
14602 802.3 8.0 1016 14616 roll 0.52 - - 2404 - 2.50 0.077 3117 562.8 123.6 5.65 1.518 2417 -2.3 0.243 - - - - - - 14.99 14.40 12.95
14744 790.6 7.5 1044 14764 done 0.53 - - 2413 - 2.47 0.068 1708 -570.4 135.0 14.25 1.892 2369 -3.4 0.281 - - - - - - 14.64 14.53 12.93
15088 762.4 8.3 1062 15093 roll 0.53 - - 2425 - 2.55 0.089 298 -552.9 135.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.92
15200 751.9 9.3 1084 15206 done 0.53 0.15 0.243 2391 -226.7 2.45 0.059 1721 580.8 135.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.48
15514 726.9 8.1 1096 15519 roll 0.53 - - 2391 - 2.42 0.076 3115 576.0 135.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
15616 718.0 8.2 1116 15622 done 0.53 - - 2397 - 2.47 0.068 1710 -568.8 135.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
15939 691.6 8.4 1130 15945 roll 0.53 - - 2409 - 2.55 0.095 297 -554.1 135.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
15996 686.4 9.0 1141 16003 done 0.53 - - 2409 - 2.47 0.058 1709 571.7 135.0 - - 2363 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
16302 660.4 8.5 1152 16308 roll 0.53 - - 2409 - 2.45 0.074 3124 577.6 135.0 - - 2363 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
16415 650.0 9.1 1174 16420 done 0.53 - - 2418 - 2.50 0.067 1702 -568.8 135.0 - - 2363 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
16728 621.2 9.3 1186 16733 roll 0.53 - - 2429 - 2.55 0.095 291 -553.3 135.0 - - 2363 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
16775 616.6 9.5 1195 16781 done 0.53 0.15 0.244 2395 -226.7 2.50 0.058 1716 570.0 135.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.47
17094 591.3 7.9 1208 17099 roll 0.53 - - 2395 - 2.42 0.076 3115 578.1 137.6 - - 2363 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
17212 581.3 8.4 1231 17219 done 0.53 - - 2402 - 2.47 0.067 1708 -569.6 137.6 - - 2364 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
17517 555.8 8.3 1242 17522 roll 0.53 - - 2415 - 2.55 0.090 296 -553.7 137.6 - - 2363 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
17574 550.6 9.2 1253 17580 done 0.53 - - 2413 - 2.47 0.058 1709 572.1 137.6 - - 2363 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
17880 522.8 9.1 1264 17885 roll 0.53 - - 2413 - 2.45 0.074 3124 577.6 137.6 - - 2362 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
17977 513.2 9.7 1283 17983 done 0.53 0.15 0.253 2390 -153.3 2.47 0.067 1713 -571.3 137.6 - - 2362 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.45
18306 488.4 7.3 1298 18336 roll 0.55 - - 2399 - 2.62 0.096 291 -542.7 154.9 20.15 1.591 2287 -3.7 0.228 - - - - - - 15.01 14.42 13.14
18378 482.8 8.0 1312 18383 done 0.55 - - 2399 - 2.50 0.057 1718 570.8 156.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
18701 457.8 8.0 1326 18711 roll 0.55 - - 2399 - 2.42 0.071 3124 581.0 158.6 5.05 1.143 2272 -2.6 0.206 - - - - - - 14.93 14.00 13.09
18764 452.0 9.0 1338 18770 done 0.55 - - 2408 - 2.47 0.066 1706 -574.1 158.6 - - 2273 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
19097 420.8 9.1 1354 19103 roll 0.55 - - 2419 - 2.55 0.087 293 -554.1 158.6 - - 2272 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
19190 412.1 9.4 1372 19196 done 0.55 - - 2419 - 2.50 0.057 1717 569.6 158.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
19523 379.8 9.8 1388 19529 roll 0.55 - - 2419 - 2.42 0.073 3123 581.0 158.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
19605 371.2 10.5 1404 19611 done 0.55 - - 2428 - 2.47 0.066 1711 -571.7 158.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
19919 339.4 10.6 1416 19924 roll 0.55 - - 2440 - 2.55 0.087 296 -554.9 158.6 - - 2270 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
19986 331.8 10.4 1429 19992 done 0.55 0.17 0.230 2399 -241.2 2.47 0.057 1713 573.7 158.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.48
20315 304.8 8.1 1444 20320 roll 0.55 - - 2398 - 2.42 0.074 3114 578.9 158.6 - - 2270 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
20439 294.2 8.5 1468 20445 done 0.55 - - 2405 - 2.47 0.066 1707 -569.6 158.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
20773 266.0 8.9 1484 20778 roll 0.55 - - 2416 - 2.55 0.088 293 -554.5 158.6 - - 2270 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
20840 259.6 9.4 1497 20845 done 0.55 - - 2416 - 2.47 0.056 1708 572.9 158.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
21168 228.7 9.3 1512 21175 roll 0.55 - - 2416 - 2.45 0.073 3115 574.3 158.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
21288 217.0 9.7 1535 21297 done 0.55 - - 2425 - 2.47 0.066 1710 -568.8 158.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
21593 186.4 10.0 1546 21600 roll 0.55 - - 2436 - 2.58 0.087 293 -549.2 158.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
21652 180.3 9.6 1557 21661 done 0.55 0.15 0.233 2403 -220.0 2.53 0.057 1723 565.2 158.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.36
21957 153.0 9.2 1568 21964 roll 0.55 - - 2402 - 2.45 0.073 3125 572.2 158.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
22078 141.4 9.7 1591 22086 done 0.55 - - 2409 - 2.50 0.066 1709 -566.4 158.6 - - 2270 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
22383 117.3 6.6 1602 22421 roll 0.58 - - 2420 - 2.58 0.087 290 -550.0 189.9 29.98 1.179 2144 -4.2 0.084 - - - - - - 14.85 14.37 13.38
22464 112.6 7.0 1618 22494 done 0.61 - - 2419 - 2.53 0.057 1723 566.4 212.8 20.77 1.141 2051 -4.5 0.088 - - - - - - 14.52 14.43 13.34
22796 82.1 8.3 1647 22803 roll 0.61 - - 2419 - 2.45 0.073 3119 569.8 212.8 - - 2051 - - - - - - - - 14.75 14.33 14.77
22841 77.9 10.0 1655 22848 done 0.61 - - 2429 - 2.50 0.065 1708 -564.4 212.8 - - 2051 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.52
23156 43.7 10.2 1687 23163 roll 0.61 - - 2440 - 2.58 0.088 295 -547.7 212.8 - - 2052 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.81
23225 35.9 11.2 1700 23233 done 0.61 - - 2440 - 2.50 0.057 1706 564.4 212.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.49
23529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23529 begin surface coast
23550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23550 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.34 6.60 0.054 159 24.1 1.52 0.094 2531 987.5 400.08 175.30 0.959 1288 7.3 -0.001 - - - - 1 -