GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.69 of 150.00 AH used of 24V (63.54% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 75.31 of 100.00 AH used of 10V (24.69% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 72 VBD -0.77 - - 194 - - - 2392 - -194.6 -57.53 - 2112 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -2.9 6 135 roll -0.77 10.32 0.250 2485 222.0 1.50 0.064 3259 578.0 -194.6 -46.83 - 3635 -32.5 - - - - - - - - - -
360 56.3 -16.6 32 363 done -0.77 - - 2487 - 1.45 0.027 2347 -629.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
556 87.9 -16.3 51 560 roll -0.77 - - 2493 - 1.20 0.035 1483 -720.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
696 109.5 -15.1 64 698 done -0.77 - - 2489 - 1.27 0.035 2375 702.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1018 160.0 -15.2 95 1021 roll -0.77 - - 2493 - 1.27 0.035 1479 -705.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1157 179.9 -14.1 108 1160 done -0.77 - - 2489 - 1.27 0.036 2369 700.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1480 224.8 -13.5 139 1483 roll -0.77 - - 2493 - 1.25 0.036 1491 -702.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1598 240.6 -12.7 150 1601 done -0.77 - - 2489 - 1.30 0.037 2388 690.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1920 284.4 -13.3 181 1923 roll -0.77 - - 2493 - 1.30 0.038 1480 -698.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2060 302.6 -13.1 194 2062 done -0.77 - - 2488 - 1.27 0.038 2363 695.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2382 347.2 -13.8 225 2385 roll -0.77 - - 2490 - 1.25 0.039 1493 -696.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2521 366.5 -13.6 238 2524 done -0.77 - - 2486 - 1.30 0.039 2385 686.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2844 411.6 -13.9 269 2847 roll -0.77 - - 2486 - 1.30 0.039 1484 -693.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2983 430.9 -13.5 282 2986 done -0.77 - - 2480 - 1.27 0.040 2361 690.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3306 476.5 -14.4 313 3308 roll -0.77 - - 2480 - 1.25 0.041 1498 -690.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3395 489.6 -14.5 321 3402 done -0.77 - - 2474 - 1.30 0.040 2384 681.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3715 534.3 -14.3 352 3717 roll -0.77 - - 2474 - 1.30 0.041 1490 -687.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3868 556.4 -14.1 366 3875 done -0.77 - - 2469 - 1.30 0.041 2372 678.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4187 600.4 -14.3 397 4190 roll -0.77 - - 2468 - 1.27 0.040 1493 -692.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4316 618.6 -13.7 409 4319 done -0.77 0.10 0.162 2494 260.0 1.30 0.043 2374 677.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4636 657.5 -12.4 440 4639 roll -0.77 - - 2494 - 1.27 0.041 1496 -691.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4737 669.7 -11.8 449 4744 done -0.77 - - 2490 - 1.30 0.043 2371 673.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5056 707.9 -11.7 480 5059 roll -0.77 - - 2490 - 1.27 0.042 1500 -685.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5195 725.0 -12.3 493 5198 done -0.77 - - 2484 - 1.30 0.044 2376 673.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5518 763.4 -11.3 524 5521 roll -0.77 - - 2484 - 1.30 0.043 1492 -680.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5575 770.9 -11.8 529 5582 done -0.77 - - 2478 - 1.33 0.044 2377 665.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5894 808.8 -12.4 560 5897 roll -0.77 - - 2478 - 1.30 0.043 1492 -680.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6005 822.8 -12.3 570 6012 done -0.77 - - 2473 - 1.33 0.044 2376 664.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6322 862.0 -12.7 601 6325 roll -0.77 - - 2473 - 1.30 0.043 1489 -682.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6390 870.8 -13.6 607 6398 done -0.77 0.08 0.166 2489 200.0 1.33 0.045 2372 663.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6707 905.3 -10.9 638 6710 roll -0.77 - - 2490 - 1.27 0.044 1503 -684.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6750 910.2 -11.7 642 6753 done -0.77 - - 2485 - 1.30 0.046 2372 668.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7072 945.7 -11.4 673 7075 roll -0.77 - - 2485 - 1.30 0.043 1491 -677.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7173 957.0 -11.4 682 7179 done -0.77 - - 2480 - 1.33 0.046 2375 664.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7457 begin apogee
7463 990.1 11.7 710 7621 done -0.25 0.60 0.146 2658 296.7 - - 2288 - - 155.50 1.236 2840 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
7621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7621 begin climb
7623 995.6 - 726 7804 roll 0.77 1.05 0.100 2988 314.3 1.77 0.055 3157 491.0 194.6 170.68 1.206 2045 -4.7 0.417 - - - - - - - - -
7868 969.0 15.0 747 7872 done 0.77 - - 2996 - 1.58 0.035 2284 -552.5 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8190 920.2 14.8 778 8191 done 0.77 - - 2996 - - - 2286 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8500 871.9 15.4 808 8503 roll 0.77 - - 2996 - 1.58 0.053 3159 552.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8575 859.6 16.4 815 8578 done 0.77 - - 3003 - 1.52 0.036 2275 -581.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8898 808.7 16.2 846 8899 done 0.77 - - 3003 - - - 2276 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9206 760.0 15.3 876 9209 roll 0.77 - - 3003 - 1.60 0.054 3161 553.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9260 751.5 15.8 881 9263 done 0.77 - - 3011 - 1.52 0.036 2275 -582.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9583 701.1 15.9 912 9585 roll 0.77 - - 3011 - 1.60 0.054 3159 552.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9636 692.3 16.2 917 9639 done 0.77 - - 3017 - 1.52 0.036 2273 -582.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9959 641.1 16.0 948 9962 roll 0.77 - - 3017 - 1.60 0.053 3177 565.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10002 633.8 16.5 952 10005 done 0.77 0.05 0.143 3000 -340.0 1.55 0.035 2275 -581.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10323 587.2 15.1 983 10323 done 0.77 - - 2999 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10633 542.2 14.0 1013 10636 roll 0.77 - - 2999 - 1.60 0.053 3181 565.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10708 531.4 15.3 1020 10711 done 0.77 - - 3005 - 1.55 0.036 2275 -584.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11030 484.2 14.6 1051 11033 roll 0.77 - - 3005 - 1.60 0.052 3182 566.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11088 475.1 14.6 1056 11096 done 0.77 - - 3013 - 1.55 0.035 2276 -584.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11406 426.8 15.8 1087 11409 roll 0.77 - - 3013 - 1.60 0.051 3163 554.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11470 416.1 16.8 1093 11473 done 0.77 - - 3020 - 1.52 0.035 2274 -584.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11793 365.1 15.6 1124 11796 roll 0.77 - - 3020 - 1.60 0.051 3185 569.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11868 352.5 17.3 1131 11871 done 0.77 0.08 0.143 2993 -337.5 1.55 0.035 2277 -585.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12188 308.2 13.5 1162 12189 done 0.77 - - 2994 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12499 264.9 13.9 1192 12502 roll 0.77 - - 2994 - 1.60 0.050 3191 570.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12563 256.0 13.7 1198 12567 done 0.77 - - 3000 - 1.58 0.033 2268 -584.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12884 209.7 14.0 1229 12887 roll 0.77 - - 3000 - 1.60 0.049 3177 568.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12942 201.2 14.5 1234 12949 done 0.77 - - 3007 - 1.55 0.031 2271 -584.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13260 156.4 13.7 1265 13264 roll 0.77 - - 3007 - 1.60 0.048 3163 557.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13357 142.6 13.8 1274 13359 done 0.77 - - 3015 - 1.52 0.031 2268 -588.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13679 100.6 12.9 1305 13680 done 0.77 - - 3015 - - - 2269 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13988 61.4 12.1 1335 13991 roll 0.77 - - 3014 - 1.60 0.047 3165 560.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14057 53.1 11.3 1341 14063 done 0.77 - - 3022 - 1.50 0.029 2272 -595.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14249 34.3 8.6 1360 14285 roll 0.82 - - 3022 - 1.58 0.045 3171 569.0 235.2 30.75 0.529 1879 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
14318 29.4 7.7 1366 14377 done 0.90 - - 3030 - 1.52 0.029 2271 -592.1 302.9 52.33 0.528 1604 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
14564 14.4 5.4 1389 14668 done 1.07 0.17 0.057 3108 458.8 - - 2272 - 435.0 98.57 0.510 1064 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
14737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14737 begin surface coast
14781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14781 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.95 - - 203 - - - 2397 - 575.22 75.05 0.488 494 -7.6 0.003 - - - - - -