WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.93 of 91.80 AH used of 24V (36.90% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 40.73 of 61.20 AH used of 10V (33.45% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 229
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2074 - -117.3 -78.40 - 2497 - - - - - - - - - - -
103 4.4 -5.5 4 138 roll -1.07 13.10 0.191 2636 168.1 2.75 0.089 3500 518.5 -117.3 -14.30 - 3106 -42.6 - - - - - - - - - -
310 43.6 -16.5 14 316 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2109 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
635 97.4 -15.9 29 640 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.076 695 -533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
715 108.2 -13.5 31 725 done -1.07 - - 2636 - 2.45 0.050 2102 574.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1039 147.3 -11.2 42 1044 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.077 3497 532.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1191 163.4 -10.5 45 1196 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2094 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1540 199.8 -10.5 51 1545 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.073 697 -547.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1612 207.8 -11.1 52 1617 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.051 2092 551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1974 246.8 -10.9 58 1979 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.080 3505 539.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2013 251.1 -11.1 58 2018 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2101 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2342 286.2 -10.5 64 2401 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2766 329.9 -10.3 69 2770 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3503 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2811 334.8 -11.0 69 2816 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.057 2104 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3138 368.4 -10.3 72 3142 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3492 519.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3190 374.0 -10.5 72 3195 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.057 2105 -543.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3511 406.2 -10.0 75 3629 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3993 455.5 -10.3 79 3997 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.083 3507 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4051 461.9 -10.6 79 4056 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2106 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4365 494.8 -10.5 82 4369 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3491 518.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4404 498.9 -10.9 82 4409 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2096 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4738 532.1 -9.9 85 4748 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.084 3502 536.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4756 534.0 -9.7 85 4761 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2105 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5109 568.9 -9.9 88 5229 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5591 614.9 -9.6 92 5596 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3500 517.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5630 618.6 -8.9 92 5635 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2103 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5964 648.5 -9.0 95 5969 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3496 515.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6029 654.8 -9.4 95 6034 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2101 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6457 693.2 -9.0 99 6462 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.088 3501 514.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6503 697.3 -9.3 99 6508 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2096 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6831 725.0 -8.5 102 6840 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.087 3499 535.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6875 729.0 -9.2 102 6880 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2102 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7202 755.4 -8.1 105 7206 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.089 3502 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7261 760.4 -8.8 105 7266 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2069 -551.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7574 784.9 -7.8 108 7579 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.088 3499 525.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7613 788.1 -8.1 108 7618 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2105 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7947 814.1 -7.8 111 7952 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.089 3507 519.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7999 818.2 -7.6 111 8004 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2099 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8319 843.3 -7.8 114 8324 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.090 3506 521.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8365 847.2 -8.0 114 8370 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2101 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8693 875.2 -8.5 117 8810 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9174 916.8 -8.7 121 9179 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.091 3493 512.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9286 927.0 -9.3 121 9291 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2100 -539.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9668 958.7 -8.3 125 9678 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.091 3506 530.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9726 963.8 -9.2 125 9730 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -540.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10039 988.5 -7.8 128 10044 roll -1.07 - - 2636 - 2.75 0.094 3500 509.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10071 990.4 7.7 128 10287 done -0.33 0.82 0.108 2801 201.2 - - 2278 - - 105.62 1.487 2623 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
10290 996.7 2.6 130 10405 roll 1.07 1.42 0.074 3108 216.2 2.92 0.094 3696 485.6 117.3 103.82 1.449 2146 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
10498 989.1 7.7 131 10503 done 1.07 - - 3108 - 2.62 0.061 2299 -533.2 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10905 961.0 6.9 135 11024 done 1.07 - - 3108 - - - 2298 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11388 930.2 6.4 139 11392 roll 1.07 - - 3108 - 2.72 0.095 3699 515.1 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11446 926.3 6.9 139 11451 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2296 -539.6 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11760 908.0 5.8 142 11879 done 1.07 - - 3108 - - - 2296 - 128.7 9.95 1.479 2100 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
12242 880.1 5.8 146 12260 roll 1.09 - - 3108 - 2.83 0.094 3702 496.8 142.6 12.23 1.458 2043 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
12287 877.3 7.0 146 12292 done 1.11 - - 3108 - 2.65 0.064 2300 -529.1 142.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12614 856.7 6.3 149 12732 done 1.11 - - 3108 - - - 2301 - 142.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13096 823.2 6.9 153 13214 done 1.11 - - 3108 - - - 2295 - 142.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13578 786.6 7.6 157 13582 roll 1.11 - - 3108 - 2.70 0.093 3698 519.6 142.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13603 784.6 7.4 157 13608 done 1.11 - - 3108 - 2.60 0.063 2298 -538.5 142.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13950 759.6 7.1 160 14068 done 1.11 - - 3108 - - - 2294 - 142.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14432 726.3 6.9 164 14437 roll 1.11 - - 3108 - 2.70 0.093 3699 520.4 142.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14491 722.2 7.6 164 14496 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.064 2300 -538.1 142.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14805 702.0 6.3 167 14809 roll 1.11 - - 3108 - 2.70 0.093 3701 518.9 142.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14838 699.9 6.2 167 14848 done 1.11 - - 3108 - 2.55 0.064 2294 -551.8 144.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15177 680.9 5.4 170 15206 roll 1.11 - - 3108 - 2.88 0.091 3700 488.2 167.1 20.75 1.323 1942 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
15220 678.4 6.4 170 15225 done 1.15 - - 3108 - 2.65 0.064 2302 -527.5 167.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15547 658.9 5.9 173 15565 roll 1.15 - - 3108 - 2.78 0.091 3703 504.0 176.7 7.90 1.331 1904 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
15579 657.0 5.9 173 15597 done 1.16 0.10 0.065 3132 240.0 2.65 0.064 2289 -533.6 186.4 8.23 1.312 1865 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
15917 633.8 6.8 176 16036 done 1.18 - - 3132 - - - 2289 - 186.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16399 599.7 7.0 180 16404 roll 1.18 - - 3132 - 2.58 0.077 904 -536.8 186.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16425 597.5 8.7 180 16430 done 1.18 - - 3132 - 2.58 0.060 2295 539.1 186.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16772 570.4 7.8 183 16776 roll 1.18 - - 3132 - 2.60 0.074 901 -536.2 186.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16791 568.8 7.8 183 16796 done 1.18 - - 3132 - 2.58 0.059 2293 539.5 186.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17144 541.0 7.8 186 17263 done 1.18 - - 3132 - - - 2293 - 186.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17626 504.3 7.6 190 17631 roll 1.18 - - 3132 - 2.67 0.094 3703 528.1 186.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17652 502.1 8.2 190 17657 done 1.18 - - 3132 - 2.58 0.061 2312 -539.1 186.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17999 475.7 7.6 193 18117 done 1.18 - - 3132 - - - 2295 - 186.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18481 439.0 7.6 197 18599 done 1.18 - - 3132 - - - 2295 - 186.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18963 405.4 7.0 201 18967 roll 1.18 - - 3132 - 2.67 0.090 3706 528.5 186.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19008 401.9 7.2 201 19013 done 1.18 - - 3132 - 2.60 0.061 2300 -540.8 186.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19335 380.1 6.6 204 19340 roll 1.18 - - 3132 - 2.58 0.075 892 -545.7 186.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19361 378.3 7.4 204 19366 done 1.18 - - 3132 - 2.58 0.057 2294 543.4 186.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19708 354.2 7.0 207 19712 roll 1.18 - - 3132 - 2.60 0.073 893 -538.8 186.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19733 352.2 7.8 207 19739 done 1.18 - - 3133 - 2.58 0.057 2301 545.7 186.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20080 327.8 7.0 210 20085 roll 1.18 - - 3132 - 2.65 0.092 3703 529.1 186.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20119 324.9 7.2 210 20124 done 1.18 - - 3132 - 2.60 0.061 2295 -541.5 186.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20453 302.8 6.6 213 20457 roll 1.18 - - 3133 - 2.55 0.075 897 -548.2 186.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20499 299.8 7.0 213 20503 done 1.18 - - 3132 - 2.58 0.057 2299 543.4 186.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20826 279.5 6.1 218 20886 done 1.18 - - 3131 - - - 2299 - 191.5 4.15 1.089 1844 -4.8 0.131 - - - - - - - - -
21190 257.4 6.1 224 21201 roll 1.19 - - 3132 - 2.70 0.071 894 -520.4 196.6 4.35 1.068 1822 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
21248 253.3 7.7 224 21253 done 1.19 - - 3132 - 2.60 0.056 2305 542.7 196.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21557 233.2 6.5 230 21562 roll 1.19 - - 3132 - 2.62 0.089 3700 532.4 196.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21610 229.5 6.9 230 21615 done 1.19 - - 3132 - 2.58 0.061 2304 -541.1 196.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21926 209.0 6.4 236 21930 roll 1.19 - - 3132 - 2.67 0.086 3701 523.2 196.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22038 200.8 7.5 237 22042 done 1.19 - - 3132 - 2.58 0.060 2305 -541.1 196.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22360 180.4 6.3 243 22365 roll 1.19 - - 3133 - 2.62 0.074 895 -538.2 196.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22465 173.5 6.5 244 22470 done 1.19 - - 3132 - 2.55 0.053 2295 549.0 196.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22794 153.9 5.7 250 22812 roll 1.19 - - 3133 - 2.70 0.069 895 -518.5 211.0 11.77 0.943 1764 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
22846 150.5 6.0 250 22857 done 1.22 - - 3132 - 2.58 0.053 2295 542.6 218.5 5.70 0.948 1733 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
23165 131.3 5.9 261 23193 done 1.23 - - 3133 - - - 2295 - 227.8 7.28 0.933 1696 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
23500 112.6 5.6 272 23524 roll 1.24 - - 3132 - 2.78 0.083 3705 507.2 246.8 14.88 0.890 1618 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
23651 103.7 5.6 276 23675 done 1.27 0.10 0.061 3161 290.0 2.60 0.058 2272 -551.2 263.9 13.40 0.883 1548 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
24001 82.9 5.7 288 24019 roll 1.30 - - 3161 - 2.62 0.074 903 -522.5 278.3 11.40 0.865 1489 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
24052 79.7 6.8 289 24057 done 1.33 - - 3161 - 2.58 0.051 2300 541.5 278.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
24374 60.3 6.2 305 24393 done 1.33 - - 3161 - - - 2300 - 280.5 1.75 0.937 1481 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
24704 39.0 6.3 321 24709 roll 1.33 - - 3161 - 2.60 0.068 893 -541.2 280.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
24745 36.5 6.8 323 24754 done 1.33 - - 3161 - 2.53 0.051 2309 559.7 280.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
25072 16.1 5.7 339 25091 done 1.33 - - 3161 - - - 2309 - 295.0 11.23 0.819 1422 -5.3 0.011 - - - - - - - - -