Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.20 of 91.80 AH used of 24V (40.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.68 of 61.20 AH used of 10V (56.40% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 66.1 m at 501.0 m, depth 567 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.97 - - 423 - - - 1971 - -146.6 -81.53 - 3124 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -4.3 4 130 roll -0.97 10.20 0.132 2406 194.4 2.58 0.074 582 -538.4 -146.6 -8.02 - 3431 -38.3 - - - - - - - - - -
366 60.8 -15.1 15 373 done -0.56 0.45 0.087 2502 213.3 2.50 0.051 1998 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
683 98.8 -10.4 31 685 done -0.39 0.17 0.085 2539 217.6 - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
992 118.8 -6.4 46 996 roll -0.32 - - 2539 - 2.58 0.064 588 -551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1054 123.8 -8.0 49 1059 done -0.26 0.12 0.090 2565 216.7 2.53 0.051 2009 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1382 144.7 -7.7 65 1383 done -0.26 - - 2565 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1690 167.1 -7.9 80 1695 roll -0.26 - - 2565 - 2.58 0.065 590 -550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1723 170.2 -8.8 81 1730 done -0.26 - - 2565 - 2.50 0.051 1998 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2040 194.6 -7.4 97 2041 done -0.26 - - 2565 - - - 1998 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2348 216.5 -6.5 112 2349 done -0.26 - - 2565 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2658 236.6 -7.1 127 2659 done -0.26 - - 2565 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2968 255.9 -6.0 142 2972 roll -0.26 - - 2565 - 2.53 0.061 3415 560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3000 258.0 -6.6 143 3007 done -0.26 - - 2566 - 2.55 0.051 1977 -563.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3316 278.2 -6.9 159 3317 done -0.26 - - 2565 - - - 1976 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3627 300.9 -7.5 174 3628 done -0.26 - - 2565 - - - 1977 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3934 322.5 -7.6 189 3936 done -0.26 - - 2565 - - - 1977 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4244 347.4 -7.9 204 4245 done -0.26 - - 2565 - - - 1977 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4554 368.7 -5.7 219 4555 done -0.26 - - 2565 - - - 1976 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4862 389.8 -7.2 234 4863 done -0.26 - - 2565 - - - 1976 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5172 408.9 -6.4 249 5174 done -0.26 - - 2565 - - - 1976 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5482 429.4 -6.3 264 5483 done -0.26 - - 2565 - - - 1976 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5790 445.6 -4.8 279 5795 roll -0.26 - - 2565 - 2.60 0.064 3408 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5824 447.6 -5.7 280 5831 done -0.31 - - 2565 - 2.53 0.054 1994 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6142 468.1 -6.2 296 6146 roll -0.31 - - 2566 - 2.50 0.067 595 -559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6186 471.3 -7.2 298 6190 done -0.31 - - 2565 - 2.47 0.054 1994 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6507 493.0 -6.1 314 6511 roll -0.31 - - 2565 - 2.55 0.068 596 -548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6540 495.0 -6.1 315 6547 done -0.31 - - 2565 - 2.47 0.054 1993 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6857 512.6 -5.8 331 6858 done -0.31 - - 2565 - - - 1993 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7167 531.1 -6.2 346 7171 roll -0.35 - - 2565 - 2.55 0.068 3407 554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7195 533.1 -6.3 347 7200 done -0.40 0.15 0.054 2524 -273.3 2.58 0.058 1975 -555.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7493 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7493 begin apogee
7500 557.2 7.6 362 7629 done -0.33 0.12 0.087 2551 225.0 - - 2139 - - 126.05 1.180 2832 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
7630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7630 begin climb
7633 566.9 - 368 7767 roll 0.97 1.33 0.075 2829 209.0 2.60 0.067 3520 531.2 146.6 125.55 1.148 2234 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
7822 563.0 4.6 376 7873 done 1.25 0.30 0.051 2904 250.0 2.55 0.057 2122 -548.2 198.3 45.12 1.111 2023 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
8201 539.2 7.6 395 8205 roll 1.25 - - 2904 - 2.58 0.071 717 -544.6 198.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8263 534.5 7.4 398 8268 done 1.30 - - 2904 - 2.53 0.054 2118 553.8 198.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8591 513.7 6.1 414 8596 roll 1.35 - - 2904 - 2.58 0.068 3524 545.0 198.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8633 510.9 7.0 416 8638 done 1.39 0.10 0.059 2936 320.0 2.55 0.058 2119 -551.0 198.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8959 487.8 7.3 432 8963 roll 1.39 - - 2936 - 2.55 0.069 715 -550.6 198.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8987 485.5 8.3 433 8992 done 1.35 - - 2936 - 2.53 0.055 2117 554.2 198.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9303 461.1 7.9 448 9304 done 1.35 - - 2936 - - - 2119 - 198.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9612 437.0 7.4 463 9614 done 1.35 - - 2937 - - - 2119 - 198.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9922 416.1 7.2 478 9923 done 1.35 - - 2936 - - - 2119 - 198.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10231 391.3 8.2 493 10232 done 1.35 - - 2936 - - - 2119 - 198.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10540 370.5 5.3 508 10565 done 1.39 - - 2937 - - - 2118 - 224.4 22.77 1.026 1917 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
10870 349.5 7.4 524 10874 roll 1.39 - - 2937 - 2.58 0.067 715 -543.8 224.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10903 346.6 8.5 525 10909 done 1.39 - - 2936 - 2.53 0.054 2127 558.1 224.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11219 323.5 6.4 541 11220 done 1.39 - - 2937 - - - 2127 - 224.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11529 304.8 5.8 556 11543 roll 1.40 - - 2936 - 2.65 0.066 721 -530.6 230.2 6.50 0.824 1893 -3.7 0.141 - - - - - - - - -
11566 302.6 5.5 557 11587 done 1.43 - - 2937 - 2.50 0.052 2116 558.0 247.6 15.75 0.953 1822 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
11899 284.4 5.7 573 11911 done 1.44 - - 2937 - - - 2116 - 257.6 10.23 0.899 1780 -4.1 0.134 - - - - - - - - -
12207 264.1 6.0 588 12208 done 1.44 - - 2936 - - - 2116 - 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12516 244.5 6.4 603 12517 done 1.44 - - 2937 - - - 2116 - 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12826 224.7 6.3 618 12831 roll 1.44 - - 2937 - 2.55 0.066 717 -548.6 258.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12860 222.3 6.7 619 12866 done 1.44 - - 2937 - 2.47 0.052 2107 562.8 258.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13175 203.0 5.8 635 13185 done 1.45 - - 2937 - - - 2108 - 264.6 7.65 0.798 1753 -3.8 0.099 - - - - - - - - -
13485 185.0 5.9 650 13493 done 1.46 - - 2936 - - - 2108 - 269.8 5.90 0.737 1732 -3.6 0.092 - - - - - - - - -
13794 168.1 5.7 665 13815 roll 1.48 - - 2937 - 2.60 0.064 717 -535.0 281.4 11.40 0.841 1683 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
13849 164.9 5.6 667 13868 done 1.50 - - 2937 - 2.47 0.051 2099 559.5 294.9 12.25 0.843 1628 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
14194 142.5 7.5 684 14196 done 1.56 0.12 0.053 2975 316.7 - - 2100 - 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14502 114.9 8.3 699 14506 roll 1.51 - - 2975 - 2.55 0.067 718 -542.0 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14536 112.1 7.1 700 14543 done 1.46 0.15 0.079 2944 -206.7 2.45 0.051 2095 562.0 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14852 94.3 6.0 716 14856 roll 1.46 - - 2944 - 2.53 0.066 714 -545.8 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14885 92.2 6.4 717 14891 done 1.46 - - 2944 - 2.42 0.051 2075 562.4 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15203 64.5 8.9 733 15207 roll 1.46 - - 2944 - 2.60 0.061 3526 558.1 294.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15243 61.3 7.3 735 15248 done 1.53 - - 2944 - 2.58 0.048 2071 -564.0 294.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15570 39.5 9.0 751 15575 roll 1.57 0.10 0.060 2974 300.0 2.45 0.068 715 -553.5 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15611 34.6 14.3 753 15615 done 1.57 - - 2975 - 2.42 0.051 2081 564.5 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15915 begin surface coast
15936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15936 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.04 11.02 0.036 422 -231.7 - - 1960 - 295.34 - - 1628 - - - - - - - -