Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.27 of 91.80 AH used of 24V (44.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.99 of 61.20 AH used of 10V (62.44% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 21.5 m at 570.2 m, depth 592 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 54 VBD -1.22 - - 419 - - - 2094 - -146.6 -36.30 - 2348 - - - - - - - - - - -
58 2.2 -1.8 2 125 roll -1.22 11.45 0.164 2475 179.6 2.65 0.074 3544 547.2 -146.6 -50.00 - 3429 -21.6 - - - - - - - - - -
160 9.1 -13.6 7 165 done -1.09 0.15 0.100 2507 213.3 2.53 0.048 2125 -560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
482 44.9 -10.9 23 486 roll -1.09 - - 2507 - 2.60 0.064 3537 543.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
504 47.4 -10.8 24 508 done -1.05 - - 2507 - 2.50 0.048 2134 -561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
826 79.8 -10.4 40 830 roll -1.05 - - 2507 - 2.53 0.058 709 -563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
853 83.0 -10.5 41 858 done -1.05 - - 2507 - 2.53 0.048 2137 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1170 116.5 -10.4 56 1174 roll -1.05 - - 2507 - 2.58 0.058 708 -553.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1237 123.8 -11.2 59 1241 done -1.05 - - 2507 - 2.50 0.048 2122 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1559 156.8 -10.2 76 1563 roll -1.05 - - 2507 - 2.53 0.058 717 -555.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1581 159.3 -10.1 77 1587 done -1.05 - - 2507 - 2.45 0.048 2101 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1900 190.4 -9.5 98 1901 done -1.05 - - 2507 - - - 2102 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2213 221.2 -10.1 118 2217 roll -1.05 - - 2507 - 2.53 0.061 708 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2245 224.8 -11.2 120 2250 done -1.05 - - 2507 - 2.47 0.050 2103 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2565 258.8 -11.2 140 2566 done -1.05 - - 2507 - - - 2102 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2877 294.0 -10.9 160 2881 roll -1.05 - - 2507 - 2.53 0.062 709 -550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2905 297.2 -11.3 162 2909 done -1.05 - - 2507 - 2.45 0.051 2091 564.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3230 334.2 -11.4 183 3231 done -1.05 - - 2507 - - - 2091 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3542 370.2 -11.6 203 3546 roll -1.05 - - 2507 - 2.47 0.061 721 -554.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3565 372.9 -11.4 204 3571 done -1.05 - - 2507 - 2.42 0.051 2090 565.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3884 410.3 -11.7 225 3885 done -1.05 - - 2508 - - - 2089 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4196 444.5 -10.7 245 4204 roll -1.05 - - 2507 - 2.47 0.063 719 -554.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4217 446.7 -10.5 246 4222 done -1.05 - - 2507 - 2.42 0.051 2085 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4542 482.3 -10.3 267 4543 done -1.05 - - 2507 - - - 2085 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4855 512.5 -9.3 287 4859 roll -1.05 - - 2507 - 2.62 0.070 3530 551.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4900 517.0 -9.8 290 4904 done -1.05 - - 2507 - 2.65 0.057 2057 -555.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5229 545.8 -7.9 311 5234 roll -1.05 - - 2507 - 2.40 0.066 719 -557.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5303 553.1 -9.7 315 5309 done -1.05 - - 2507 - 2.33 0.051 2027 561.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5623 580.6 -8.0 336 5627 roll -1.05 - - 2507 - 2.75 0.074 3530 546.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5636 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5636 begin apogee
5647 582.2 8.0 337 5780 done -0.33 0.73 0.077 2667 219.2 - - 1849 - - 129.75 1.193 2831 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
5781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5781 begin climb
5784 586.8 - 346 5925 roll 1.22 1.55 0.059 3007 219.4 2.67 0.074 434 -530.0 146.6 129.68 1.154 2233 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
5963 578.6 9.6 357 5968 done 1.11 - - 3007 - 2.58 0.054 1855 550.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6290 554.9 5.9 378 6343 done 1.13 - - 3007 - - - 1872 - 203.1 50.55 1.132 2002 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
6654 525.4 7.9 401 6664 roll 1.14 - - 3007 - 2.67 0.074 442 -535.6 207.2 5.12 0.832 1985 -3.3 0.216 - - - - - - - - -
6699 521.4 8.3 403 6704 done 1.09 0.15 0.093 2979 -186.7 2.58 0.057 1855 547.7 207.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7026 497.2 7.8 424 7038 done 1.14 - - 2979 - - - 1870 - 211.8 5.57 0.874 1967 -3.2 0.189 - - - - - - - - -
7352 470.1 7.9 445 7363 roll 1.20 0.12 0.061 3012 275.0 2.58 0.066 3261 539.1 215.7 5.05 0.837 1950 -3.4 0.195 - - - - - - - - -
7385 466.9 10.1 446 7390 done 1.20 - - 3012 - 2.60 0.060 1849 -543.1 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7706 438.6 7.6 466 7723 roll 1.21 - - 3012 - 2.65 0.063 3258 531.7 226.9 10.95 1.017 1905 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
7762 433.7 8.3 469 7766 done 1.21 - - 3012 - 2.53 0.059 1882 -543.9 226.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8082 409.6 7.8 489 8093 roll 1.22 - - 3012 - 2.55 0.062 3257 539.2 231.6 5.95 0.867 1886 -3.2 0.155 - - - - - - - - -
8111 407.3 8.2 490 8115 done 1.22 - - 3012 - 2.50 0.058 1889 -547.2 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8435 378.7 9.4 511 8440 roll 1.22 - - 3012 - 2.53 0.062 3263 543.1 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8475 374.6 10.1 513 8481 done 1.22 - - 3012 - 2.45 0.056 1910 -552.2 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8794 342.6 10.4 534 8798 roll 1.22 - - 3012 - 2.65 0.066 437 -555.8 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8810 340.7 10.5 535 8814 done 1.22 - - 3012 - 2.65 0.049 1928 562.6 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9130 308.3 9.9 555 9134 roll 1.22 - - 3012 - 2.72 0.064 439 -547.4 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9151 305.8 10.7 556 9157 done 1.22 - - 3012 - 2.62 0.048 1917 564.1 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9470 275.2 9.6 577 9471 done 1.22 - - 3011 - - - 1933 - 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9783 245.1 9.7 597 9787 roll 1.22 - - 3012 - 2.70 0.064 440 -553.0 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9822 240.7 11.0 599 9828 done 1.22 - - 3012 - 2.60 0.049 1905 563.5 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10141 209.5 9.7 620 10142 done 1.22 - - 3012 - - - 1920 - 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10454 179.0 9.8 640 10458 roll 1.22 - - 3012 - 2.40 0.059 3258 557.5 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10475 176.6 10.8 641 10482 done 1.22 - - 3012 - 2.42 0.050 1895 -563.2 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10805 145.6 9.3 662 10809 roll 1.22 - - 3012 - 2.47 0.059 3259 552.2 231.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10833 142.8 10.0 663 10837 done 1.22 - - 3012 - 2.42 0.050 1898 -562.4 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11151 119.3 6.9 678 11182 roll 1.27 - - 3012 - 2.53 0.057 3258 537.5 261.7 26.30 0.862 1763 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
11212 114.0 8.3 681 11216 done 1.32 - - 3012 - 2.42 0.049 1905 -559.1 261.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11546 83.7 9.1 697 11550 roll 1.32 - - 3012 - 2.47 0.058 3266 551.0 261.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11574 80.9 9.7 698 11579 done 1.36 0.12 0.056 3046 283.3 2.38 0.048 1932 -560.5 261.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11893 46.1 10.8 713 11897 roll 1.30 - - 3046 - 2.67 0.061 433 -561.4 261.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11915 43.3 10.5 714 11920 done 1.23 0.17 0.087 3012 -200.0 2.67 0.046 1950 568.2 261.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12237 14.7 7.8 730 12251 roll 1.24 - - 3012 - 2.40 0.058 3258 545.0 268.5 7.22 0.700 1736 -3.9 0.008 - - - - - - - - -
12275 11.2 8.2 731 12282 done 1.31 - - 3012 - 2.35 0.049 1936 -562.6 268.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12404 begin surface coast
12425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12425 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2150 - 300.00 16.88 0.765 1608 -7.6 0.002 - - - - - -