DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.41 of 350.00 AH used of 24V (77.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.0 deg, depth 7.11 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.3 m at 19.1 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3100.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3100.3 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 33 VBD -1.60 - - 2577 - - - 2552 - -146.0 -11.73 - 2979 - - - - - - - - - - -
37 6.8 - 1 67 roll -1.60 1.12 0.116 2198 -338.4 2.55 0.116 1138 -554.5 -146.0 -18.62 - 3548 -30.6 - - - - - - - 14.49 14.49 14.78
84 10.2 -10.3 10 91 done -1.55 0.10 0.335 2208 100.0 2.60 0.117 2550 543.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
390 52.4 -13.4 31 395 roll -1.52 - - 2199 - 2.47 0.142 3840 522.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.45 -
433 58.5 -14.2 39 439 done -1.48 0.12 0.314 2224 208.3 2.25 0.064 2533 -580.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
757 102.9 -13.8 58 758 done -1.48 - - 2225 - - - 2533 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1058 138.0 -11.3 73 1064 roll -1.48 - - 2225 - 2.42 0.099 1151 -571.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.52 -
1086 141.4 -11.6 78 1092 done -1.48 - - 2218 - 2.58 0.119 2549 541.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.51 -
1405 174.6 -10.0 96 1410 roll -1.48 - - 2208 - 2.47 0.142 3843 523.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.47 -
1443 178.7 -11.2 103 1451 done -1.45 0.12 0.299 2233 208.3 2.22 0.063 2550 -582.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
1749 208.2 -10.0 119 1754 roll -1.48 - - 2233 - 2.45 0.098 1145 -573.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.53 -
1850 218.8 -10.3 138 1857 done -1.51 - - 2227 - 2.58 0.121 2554 546.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
2153 249.7 -9.8 154 2158 roll -1.51 - - 2228 - 2.47 0.096 1141 -572.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.54 -
2176 252.2 -10.4 158 2182 done -1.53 - - 2219 - 2.58 0.119 2558 549.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
2491 282.3 -9.8 170 2497 roll -1.53 - - 2219 - 2.47 0.096 1143 -572.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.54 -
2514 284.7 -9.7 174 2520 done -1.53 - - 2211 - 2.60 0.118 2558 544.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.53 -
2829 314.6 -9.3 186 2830 done -1.53 - - 2211 - - - 2558 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3128 341.1 -8.9 196 3130 done -1.53 - - 2212 - - - 2559 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3428 368.9 -9.2 206 3429 done -1.53 - - 2212 - - - 2559 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3729 395.2 -8.7 216 3734 roll -1.55 - - 2211 - 2.50 0.103 1140 -567.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.56 -
3777 399.6 -9.1 225 3782 done -1.57 - - 2204 - 2.60 0.122 2550 542.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.54 -
4097 427.9 -9.1 238 4098 done -1.57 - - 2205 - - - 2550 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4395 456.9 -9.9 248 4397 done -1.57 - - 2204 - - - 2551 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4695 486.3 -9.6 258 4701 roll -1.57 - - 2195 - 2.45 0.141 3837 524.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.50 -
4732 490.2 -10.2 265 4738 done -1.57 - - 2194 - 2.20 0.063 2549 -585.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
5062 520.8 -9.2 280 5067 roll -1.57 - - 2195 - 2.47 0.112 1148 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.55 -
5105 525.0 -9.3 288 5111 done -1.57 - - 2188 - 2.60 0.129 2550 539.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.54 -
5430 554.2 -9.0 302 5431 done -1.57 - - 2188 - - - 2550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5729 580.3 -8.7 312 5730 done -1.57 - - 2188 - - - 2550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6029 605.9 -8.5 322 6030 done -1.57 - - 2188 - - - 2550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6329 631.3 -8.5 332 6334 roll -1.57 - - 2188 - 2.50 0.116 1149 -560.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.57 -
6366 634.7 -8.9 339 6372 done -1.57 0.10 0.320 2201 130.0 2.60 0.129 2551 539.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.39 14.56 -
6695 661.7 -8.3 354 6696 done -1.57 - - 2201 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6996 687.5 -8.6 364 6997 done -1.57 - - 2201 - - - 2551 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7296 713.9 -8.9 374 7301 roll -1.59 - - 2202 - 2.53 0.118 1140 -557.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.57 -
7334 717.5 -9.4 381 7339 done -1.59 - - 2195 - 2.62 0.129 2552 538.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.56 -
7664 746.8 -8.8 396 7665 done -1.59 - - 2195 - - - 2552 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7963 773.5 -8.8 406 7968 roll -1.59 - - 2194 - 2.53 0.119 1145 -556.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.56 -
8005 777.3 -9.0 414 8011 done -1.59 - - 2189 - 2.62 0.132 2553 537.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.54 -
8331 806.1 -9.0 428 8332 done -1.59 - - 2188 - - - 2553 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8629 833.0 -8.9 438 8634 roll -1.59 - - 2189 - 2.53 0.120 1148 -555.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.56 -
8672 836.9 -9.3 446 8677 done -1.59 - - 2182 - 2.62 0.133 2554 536.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.54 -
8997 864.4 -8.4 460 8998 done -1.59 - - 2182 - - - 2554 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9295 889.9 -8.5 470 9301 roll -1.59 - - 2172 - 2.47 0.145 3844 522.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.50 -
9333 893.5 -9.5 477 9340 done -1.57 0.15 0.291 2205 220.0 2.25 0.070 2543 -578.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
9570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9572 begin apogee
9577 913.3 -8.1 489 9764 done -0.38 0.93 0.246 2461 275.3 - - 2394 - - 183.30 1.709 2950 -3.3 0.337 - - - - - - 14.38 - 13.21
9766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9766 begin climb
9769 917.2 - 495 9967 roll 1.60 1.42 0.155 2893 304.2 3.10 0.155 3804 454.8 146.0 185.90 1.569 2345 -3.3 0.364 - - - - - - 13.79 13.36 12.81
9997 897.0 13.0 543 10003 done 1.54 - - 2903 - 2.65 0.080 2412 -525.3 146.0 - - 2333 - - - - - - - - - 13.57 -
10333 853.8 12.6 559 10339 roll 1.51 0.12 0.297 2882 -175.0 2.67 0.123 984 -534.8 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 13.98 14.09 -
10371 849.0 11.5 566 10376 done 1.51 - - 2882 - 2.70 0.129 2404 525.9 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.11 -
10700 811.2 11.7 581 10706 roll 1.51 - - 2891 - 2.60 0.120 983 -546.5 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.31 -
10728 807.6 12.1 586 10735 done 1.51 - - 2891 - 2.62 0.123 2401 541.2 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.33 -
11034 770.2 12.5 597 11035 done 1.51 - - 2891 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11334 733.1 12.3 607 11340 roll 1.51 - - 2900 - 2.55 0.114 984 -555.7 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.47 -
11372 728.3 12.4 614 11378 done 1.51 0.10 0.295 2880 -200.0 2.62 0.121 2405 542.4 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 14.36 14.46 -
11701 689.5 11.8 629 11702 done 1.51 - - 2880 - - - 2405 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12001 654.0 11.8 639 12002 done 1.51 - - 2880 - - - 2405 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12301 619.6 11.4 649 12306 roll 1.51 - - 2889 - 2.55 0.112 978 -559.6 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.53 -
12344 614.6 11.2 657 12349 done 1.51 - - 2889 - 2.60 0.118 2399 546.5 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.52 -
12669 576.6 11.8 671 12670 done 1.51 - - 2889 - - - 2399 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12967 540.1 12.5 681 12973 roll 1.51 - - 2899 - 2.53 0.109 985 -558.9 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.53 -
12995 536.3 12.1 686 13001 done 1.51 - - 2898 - 2.60 0.116 2405 546.2 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.54 -
13302 498.0 12.5 697 13308 roll 1.51 - - 2899 - 2.75 0.147 3815 512.7 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.50 -
13330 493.9 13.5 702 13338 done 1.46 0.17 0.277 2868 -182.4 2.50 0.075 2385 -572.0 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
13638 460.1 10.8 713 13643 roll 1.46 - - 2877 - 2.45 0.106 992 -568.6 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.54 -
13690 454.4 10.3 723 13697 done 1.46 - - 2877 - 2.55 0.118 2398 551.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.48 -
14007 420.2 11.0 735 14012 roll 1.46 - - 2879 - 2.72 0.146 3811 519.5 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.50 -
14035 416.7 11.8 740 14042 done 1.44 0.10 0.302 2866 -130.0 2.47 0.074 2393 -574.1 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 14.41 14.59 -
14341 384.4 10.5 751 14347 roll 1.46 - - 2875 - 2.47 0.108 992 -567.2 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.53 -
14375 380.8 10.8 757 14381 done 1.49 - - 2875 - 2.58 0.119 2403 546.9 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.53 -
14708 345.4 10.6 773 14710 done 1.49 - - 2875 - - - 2403 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15009 314.0 10.6 783 15014 roll 1.49 - - 2883 - 2.50 0.106 992 -564.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.54 -
15031 311.5 10.4 787 15036 done 1.49 - - 2884 - 2.55 0.116 2400 552.2 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.53 -
15345 277.1 11.0 799 15351 roll 1.49 - - 2884 - 2.72 0.146 3809 518.0 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.50 -
15383 272.5 12.6 806 15389 done 1.46 0.12 0.289 2867 -141.7 2.47 0.074 2391 -574.1 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
15702 239.2 10.2 822 15703 done 1.49 - - 2868 - - - 2389 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16004 211.3 8.8 837 16036 roll 1.56 - - 2876 - 2.47 0.107 989 -566.8 171.2 20.08 1.071 2252 -3.5 0.132 - - - - 1 - - 14.55 13.94
16069 205.0 10.2 850 16075 done 1.61 0.10 0.171 2921 450.0 2.60 0.117 2407 545.4 171.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.56 14.51 -
16387 168.5 12.1 868 16394 roll 1.61 0.10 0.292 2901 -200.0 2.75 0.145 3813 511.3 171.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.40 14.45 -
16421 164.0 13.7 874 16427 done 1.61 - - 2910 - 2.50 0.075 2389 -569.6 171.2 - - 2257 - - - - - - - - - 14.55 -
16735 131.1 9.6 891 16754 roll 1.61 - - 2910 - 2.83 0.148 3813 503.2 178.8 9.80 1.102 2226 -3.2 0.072 - - - - - - - 14.51 14.01
16872 116.3 10.4 918 16878 done 1.61 - - 2920 - 2.47 0.073 2397 -573.3 178.8 - - 2224 - - - - - - - - - 14.54 -
17178 86.1 10.1 934 17179 done 1.61 - - 2920 - - - 2398 - 178.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17480 59.8 8.1 949 17517 roll 1.69 - - 2929 - 2.58 0.108 991 -545.3 220.4 27.05 0.317 2056 -6.2 0.223 - - - - - - - 14.49 14.29
17546 54.1 8.9 962 17570 done 1.75 - - 2929 - 2.60 0.117 2401 542.3 245.1 17.62 0.295 1951 -6.0 0.209 - - - - - - - 14.47 14.26
17875 19.1 10.7 986 17880 roll 1.78 - - 2938 - 2.53 0.113 995 -555.7 245.1 - - 1959 - - - - - - - - - 14.42 -
17974 9.6 10.9 1005 17980 done 1.83 - - 2938 - 2.60 0.119 2401 540.8 245.1 - - 1958 - - - - - - - - - 14.45 -
17986 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17987 begin subsurface finish
17994 8.2 9.8 1007 18023 done 0.09 1.27 0.226 2573 -287.4 - - 2401 - 74.7 -24.98 - 2648 -27.6 - - - - - - - 14.32 - 14.78
18024 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18024 begin surface