OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.39 of 350.00 AH used of 24V (69.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.92 - - 236 - - - 2676 - -170.3 -75.55 - 3092 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -13.7 13 133 roll -0.92 9.73 0.383 2379 220.2 2.25 0.062 1290 -616.0 -170.3 -12.02 - 3790 -58.1 - - - - - - - 14.31 14.64 14.90
201 32.0 -22.1 27 208 done -0.92 - - 2372 - 2.28 0.055 2677 608.3 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.65 -
517 100.1 -19.9 47 522 roll -0.92 - - 2364 - 1.80 0.073 3780 612.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.70 -
561 109.1 -20.5 49 566 done -0.92 - - 2364 - 1.67 0.034 2647 -678.4 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.83 -
884 166.7 -17.2 65 890 roll -0.92 - - 2363 - 2.08 0.037 1302 -646.6 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.81 -
912 170.8 -17.0 66 918 done -0.92 0.15 0.259 2388 166.7 2.22 0.055 2676 618.9 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.53 14.76 -
1231 223.9 -16.5 82 1236 roll -0.92 - - 2382 - 1.83 0.073 3772 598.9 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.71 -
1274 231.2 -16.8 84 1280 done -0.92 - - 2382 - 1.62 0.034 2649 -693.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.91 -
1598 286.1 -17.3 100 1603 roll -0.92 - - 2374 - 1.88 0.073 3786 604.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.76 -
1615 286.1 -17.3 100 1622 done -0.92 - - 2374 - 1.62 0.034 2659 -695.7 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.92 -
1922 335.4 -13.8 116 1927 roll -0.92 - - 2366 - 1.85 0.073 3782 607.0 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.78 -
1973 341.8 -14.3 118 1979 done -0.92 - - 2366 - 1.60 0.034 2674 -692.5 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.92 -
2286 394.3 -15.2 134 2293 roll -0.92 - - 2365 - 2.10 0.037 1317 -646.2 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.80 -
2360 403.1 -13.7 137 2366 done -0.92 0.12 0.269 2383 150.0 2.20 0.054 2681 620.0 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
2675 438.3 -10.7 153 2680 roll -0.92 - - 2383 - 2.12 0.038 1322 -641.0 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.85 -
2701 440.9 -10.9 154 2707 done -0.92 - - 2377 - 2.20 0.057 2677 615.9 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.81 -
3020 481.8 -13.5 170 3025 roll -0.92 - - 2377 - 2.12 0.039 1325 -637.7 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.84 -
3058 484.8 -13.7 171 3065 done -0.92 - - 2368 - 2.20 0.057 2675 613.6 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
3363 528.4 -14.1 187 3369 roll -0.92 - - 2359 - 1.83 0.080 3784 606.0 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
3388 531.6 -13.8 188 3394 done -0.92 0.12 0.253 2387 233.3 1.62 0.037 2684 -679.0 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - 14.58 14.92 -
3711 568.0 -10.5 204 3717 roll -0.92 - - 2387 - 2.15 0.041 1308 -640.0 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
3800 576.5 -10.0 208 3805 done -0.92 - - 2380 - 2.25 0.060 2682 610.7 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.77 -
4108 611.3 -11.8 222 4113 roll -0.92 - - 2372 - 1.83 0.085 3779 599.5 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.71 -
4202 624.2 -13.5 225 4207 done -0.92 - - 2372 - 1.67 0.038 2666 -666.5 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.89 -
4536 671.0 -14.3 236 4541 roll -0.92 - - 2371 - 2.15 0.044 1305 -633.0 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.81 -
4594 676.1 -14.3 237 4601 done -0.92 - - 2362 - 2.28 0.063 2679 602.6 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.74 -
4900 723.0 -14.1 248 4905 roll -0.92 - - 2354 - 1.85 0.088 3780 595.1 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.69 -
4944 728.2 -14.4 249 4950 done -0.92 0.15 0.255 2388 226.7 1.67 0.041 2677 -660.5 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - 14.50 14.88 -
5269 773.2 -13.7 260 5274 roll -0.92 - - 2388 - 2.20 0.045 1299 -626.4 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.77 -
5291 773.2 -13.7 260 5297 done -0.92 - - 2380 - 2.30 0.066 2678 599.6 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.72 -
5605 822.0 -14.9 271 5610 roll -0.92 - - 2373 - 1.88 0.092 3781 586.7 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.65 -
5658 827.2 -15.1 272 5663 done -0.92 - - 2372 - 1.70 0.044 2678 -648.8 -170.3 - - 3763 - - - - - - - - - 14.86 -
5972 875.2 -14.0 283 5977 roll -0.92 - - 2373 - 2.22 0.047 1295 -623.0 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.73 -
5995 875.2 -14.0 283 6000 done -0.92 - - 2364 - 2.33 0.070 2676 592.7 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.71 -
6308 922.2 -14.0 294 6314 roll -0.92 - - 2363 - 2.25 0.049 1305 -609.3 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.74 -
6336 922.2 -14.0 294 6343 done -0.92 0.15 0.265 2388 166.7 2.33 0.072 2681 590.6 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
6644 962.3 -11.7 305 6649 roll -0.92 - - 2382 - 1.90 0.098 3784 580.5 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.62 -
6687 967.2 -12.2 306 6692 done -0.92 - - 2382 - 1.73 0.046 2679 -638.7 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.83 -
6887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6887 begin apogee
6894 991.5 -11.5 313 7081 done -0.20 0.77 0.193 2611 297.4 - - 2188 - - 178.62 1.644 3085 -3.7 0.410 - - - - - - 14.49 - 13.50
7082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7082 begin climb
7085 1000.9 - 319 7277 roll 0.92 1.05 0.057 3008 378.1 2.42 0.064 829 -561.6 170.3 183.23 1.655 2394 -3.8 0.414 - - - - - - 14.27 14.12 13.47
7348 987.7 11.9 328 7354 done 0.92 - - 3004 - 2.38 0.062 2209 579.8 170.3 - - 2384 - - - - - - - - - 14.35 -
7679 945.4 12.2 339 7685 roll 0.92 - - 3008 - 2.45 0.096 3612 572.7 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.59 -
7746 936.4 13.1 341 7753 done 0.92 0.17 0.324 2983 -147.1 2.25 0.041 2217 -620.0 170.3 - - 2379 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
8076 895.5 12.6 352 8081 roll 0.92 - - 2983 - 2.45 0.093 3613 569.8 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.62 -
8139 886.6 13.5 354 8144 done 0.92 - - 2991 - 2.28 0.041 2200 -619.7 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.74 -
8474 843.8 12.8 365 8479 roll 0.92 - - 3000 - 2.30 0.060 801 -608.3 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.69 -
8556 835.7 12.7 367 8561 done 0.92 - - 3001 - 2.35 0.059 2212 600.4 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.70 -
8869 796.1 11.6 378 8875 roll 0.92 - - 3001 - 2.40 0.090 3605 580.4 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.62 -
8933 787.9 12.2 380 8939 done 0.92 0.15 0.321 2982 -126.7 2.28 0.040 2186 -622.4 170.3 - - 2372 - - - - - - - - 14.33 14.76 -
9267 753.2 10.1 391 9272 roll 0.92 - - 2982 - 2.47 0.088 3608 575.7 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.61 -
9314 749.4 10.5 392 9321 done 0.92 - - 2990 - 2.25 0.041 2197 -627.1 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.77 -
9635 718.5 8.8 403 9640 roll 0.92 - - 2990 - 2.45 0.087 3607 575.5 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.60 -
9663 718.5 8.8 403 9669 done 0.92 - - 3001 - 2.25 0.040 2195 -627.6 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.78 -
9970 686.5 10.0 414 9976 roll 0.92 - - 3011 - 2.28 0.056 809 -607.9 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.68 -
10018 682.7 10.4 415 10024 done 0.92 0.12 0.291 2987 -200.0 2.33 0.057 2210 601.3 170.3 - - 2369 - - - - - - - - 14.36 14.68 -
10339 640.8 12.5 426 10344 roll 0.92 - - 2994 - 2.33 0.054 805 -603.0 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.69 -
10381 636.7 12.2 427 10387 done 0.92 - - 2994 - 2.33 0.057 2200 598.7 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.68 -
10708 610.6 6.4 438 10774 roll 1.06 - - 2994 - 2.47 0.089 3602 567.6 226.4 57.08 1.261 2164 -3.6 0.314 - - - - - - - 14.52 13.97
10870 596.3 10.0 444 10875 done 1.06 - - 3005 - 2.28 0.040 2196 -616.7 226.4 - - 2158 - - - - - - - - - 14.57 -
11188 563.1 11.5 460 11194 roll 1.06 - - 3014 - 2.33 0.057 796 -600.9 226.4 - - 2155 - - - - - - - - - 14.57 -
11276 551.9 13.3 464 11282 done 1.06 - - 3014 - 2.35 0.057 2201 597.9 226.4 - - 2154 - - - - - - - - - 14.59 -
11594 510.9 11.7 480 11600 roll 1.06 - - 3015 - 2.42 0.086 3605 580.2 226.4 - - 2153 - - - - - - - - - 14.53 -
11672 503.5 11.5 483 11679 done 1.06 - - 3025 - 2.25 0.039 2196 -626.2 226.4 - - 2153 - - - - - - - - - 14.70 -
11978 472.1 9.5 499 11983 roll 1.06 - - 3035 - 2.30 0.056 800 -607.0 226.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.61 -
12030 467.8 9.8 501 12036 done 1.06 - - 3035 - 2.33 0.055 2201 601.3 226.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.64 -
12345 432.2 12.1 517 12346 done 1.06 - - 3036 - - - 2201 - 226.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12646 397.9 10.9 532 12652 roll 1.06 - - 3035 - 2.40 0.083 3606 585.4 226.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.57 -
12814 376.5 13.5 540 12819 done 1.06 - - 3046 - 2.25 0.037 2189 -629.8 226.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.74 -
13132 347.1 8.5 556 13138 roll 1.06 - - 3046 - 2.47 0.082 3611 575.7 226.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.59 -
13149 347.1 8.5 556 13157 done 1.06 0.15 0.322 3026 -133.3 2.25 0.036 2184 -634.2 226.4 - - 2152 - - - - - - - - 14.30 14.76 -
13456 319.9 8.7 572 13461 roll 1.06 - - 3034 - 2.22 0.050 814 -617.1 226.4 - - 2153 - - - - - - - - - 14.66 -
13479 317.8 8.7 573 13484 done 1.06 - - 3034 - 2.30 0.053 2207 605.7 226.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.68 -
13802 286.8 9.5 589 13807 roll 1.06 - - 3035 - 2.38 0.081 3605 587.4 226.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.59 -
13929 274.0 10.6 595 13935 done 1.06 - - 3045 - 2.22 0.037 2191 -636.9 226.4 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
14247 245.3 8.5 611 14254 roll 1.06 - - 3055 - 2.25 0.050 803 -616.9 226.4 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
14368 236.1 8.9 616 14374 done 1.06 - - 3055 - 2.30 0.051 2207 610.4 226.4 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
14671 202.3 10.9 632 14677 roll 1.06 0.12 0.301 3025 -250.0 2.35 0.076 3605 594.9 226.4 - - 2155 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
14690 202.3 10.9 632 14697 done 1.06 - - 3033 - 2.20 0.034 2197 -640.0 226.4 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
14995 178.2 5.3 648 15076 roll 1.27 0.15 0.122 3104 473.3 2.47 0.078 3605 570.0 312.5 73.95 0.855 1815 -4.6 0.175 - - - - - - 14.72 14.56 14.14
15162 161.6 12.4 656 15167 done 1.27 - - 3115 - 2.22 0.034 2201 -632.4 312.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.62 -
15485 115.1 15.7 672 15491 roll 1.27 - - 3126 - 2.25 0.049 812 -617.3 312.5 - - 1806 - - - - - - - - - 14.57 -
15569 103.4 14.0 676 15575 done 1.27 0.12 0.285 3100 -216.7 2.30 0.050 2210 607.8 312.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
15893 70.7 12.6 692 15899 roll 1.27 - - 3108 - 2.30 0.048 799 -613.5 312.5 - - 1805 - - - - - - - - - 14.68 -
15977 59.9 12.9 696 15983 done 1.27 - - 3108 - 2.30 0.049 2205 611.3 312.5 - - 1805 - - - - - - - - - 14.67 -
16291 38.4 4.9 721 16345 roll 1.51 0.15 0.124 3174 440.0 2.38 0.076 3605 588.2 408.3 44.70 0.240 1430 -8.4 0.244 - - - - - - 14.71 14.68 14.50
16400 26.9 12.7 731 16407 done 1.51 - - 3183 - 2.20 0.034 2201 -638.2 408.3 1.48 0.191 1426 -2.7 0.069 - - - - - - - 14.71 14.54
16596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16597 begin surface coast
16622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16622 begin surface
SM 0.24 - - - - -7.57 8.15 0.055 238 29.2 0.80 0.073 2670 -8190.0 475.15 31.95 0.142 1153 36.1 -0.006 - - - - - -