OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.05 of 150.00 AH used of 24V (72.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.36 of 100.00 AH used of 10V (67.64% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.48 - - 122 - - - 2565 - -160.6 -69.00 - 2877 - - - - - - - - - - -
100 3.6 -7.7 9 126 roll -0.48 8.35 0.222 2205 249.5 2.20 0.063 3823 571.8 -160.6 -10.73 - 3510 -59.0 - - - - - - - 25.49 25.98 26.46
274 61.2 -28.4 24 283 done -0.48 - - 2205 - 2.05 0.026 2530 -630.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.21 -
580 151.5 -25.6 40 587 roll -0.48 - - 2205 - 2.55 0.030 1068 -573.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.24 -
653 167.1 -22.5 43 659 done -0.48 - - 2203 - 2.67 0.035 2559 558.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
974 234.3 -21.0 59 980 roll -0.48 - - 2203 - 2.60 0.028 1068 -573.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
1044 246.0 -18.1 62 1051 done -0.48 - - 2204 - 2.62 0.033 2556 567.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
1368 303.8 -17.1 78 1374 roll -0.48 - - 2203 - 2.62 0.029 1067 -568.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
1410 307.9 -16.0 79 1418 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.033 2555 567.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
1714 356.1 -14.3 95 1720 roll -0.48 - - 2197 - 2.10 0.045 3840 611.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1756 360.2 -14.6 96 1764 done -0.48 - - 2197 - 2.05 0.024 2524 -642.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.52 -
2061 402.0 -12.8 112 2068 roll -0.48 - - 2197 - 2.47 0.030 1088 -581.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.35 -
2138 411.0 -13.3 115 2144 done -0.48 - - 2194 - 2.58 0.034 2555 568.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.33 -
2454 453.6 -13.9 131 2455 done -0.48 - - 2194 - - - 2552 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2754 491.9 -11.7 146 2760 roll -0.48 - - 2194 - 2.58 0.031 1090 -566.7 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.34 -
2831 499.8 -11.4 149 2837 done -0.48 - - 2194 - 2.62 0.036 2561 561.5 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.29 -
3147 536.9 -11.2 165 3149 done -0.48 0.10 0.147 2224 300.0 - - 2558 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - 26.49 - -
3447 561.3 -8.2 180 3454 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.050 3837 581.4 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.17 -
3475 563.7 -8.4 181 3481 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2521 -626.7 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.51 -
3803 593.9 -9.8 197 3809 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.046 3822 570.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.19 -
3862 598.6 -10.0 199 3867 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.024 2523 -624.5 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.50 -
4179 628.1 -8.5 210 4185 roll -0.48 - - 2210 - 2.28 0.046 3843 578.9 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.18 -
4220 631.2 -8.4 211 4227 done -0.48 - - 2210 - 2.10 0.024 2523 -628.6 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.48 -
4552 658.6 -7.8 222 4553 done -0.48 - - 2209 - - - 2523 - -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4853 682.9 -8.4 232 4854 done -0.48 - - 2210 - - - 2523 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5152 710.2 -9.2 242 5158 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3843 573.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.10 -
5213 713.3 -9.1 243 5222 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2521 -623.6 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.45 -
5524 739.5 -7.3 254 5526 done -0.48 - - 2207 - - - 2520 - -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5821 760.2 -6.9 264 5827 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3824 571.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.08 -
5898 765.1 -7.1 266 5904 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.026 2520 -621.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.43 -
6224 791.1 -8.2 277 6225 done -0.48 - - 2207 - - - 2520 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6525 817.9 -9.4 287 6526 done -0.48 - - 2206 - - - 2519 - -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6824 844.5 -8.5 297 6830 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3838 573.5 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.03 -
6870 847.4 -8.3 298 6876 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.025 2522 -626.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.41 -
7197 872.8 -7.1 309 7202 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3837 571.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 25.99 -
7245 874.8 -6.7 310 7250 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.025 2523 -625.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.39 -
7570 898.3 -6.9 321 7576 roll -0.48 - - 2196 - 2.28 0.048 3824 570.6 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.98 -
7622 901.6 -7.5 322 7628 done -0.48 - - 2196 - 2.10 0.026 2522 -620.0 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.37 -
7946 926.1 -7.6 333 7947 done -0.48 - - 2196 - - - 2523 - -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - - -
8244 949.8 -8.1 343 8250 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.049 3828 567.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.93 -
8295 952.9 -8.1 344 8301 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.027 2521 -616.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.34 -
8620 980.2 -7.8 355 8621 done -0.48 - - 2194 - - - 2521 - -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8765 begin apogee
8772 992.3 -8.1 360 8920 done -0.12 0.40 0.092 2336 355.0 0.10 0.076 2660 1390.0 - 140.43 1.039 2845 -4.4 0.431 - - - - - - 25.87 24.87 24.09
8922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8922 begin climb
8926 997.0 - 364 9087 done 0.48 0.52 0.047 2544 400.0 - - 2660 - 160.6 153.73 0.972 2197 -4.2 0.446 - - - - - - 25.07 - 23.84
9368 965.3 9.6 380 9374 roll 0.48 - - 2557 - 2.75 0.024 1221 -523.3 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 25.78 -
9414 961.9 9.5 381 9420 done 0.48 - - 2550 - 2.88 0.028 2725 522.2 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.82 -
9740 927.8 10.4 392 9742 done 0.48 - - 2550 - - - 2723 - 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10042 897.4 10.0 402 10048 roll 0.48 - - 2563 - 2.80 0.024 1235 -531.4 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.12 -
10129 890.2 10.3 404 10134 done 0.48 - - 2562 - 2.80 0.028 2718 529.6 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.11 -
10447 856.6 10.2 415 10448 done 0.48 - - 2559 - - - 2715 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10745 825.9 10.0 425 10751 roll 0.48 - - 2572 - 2.80 0.024 1230 -530.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.17 -
10815 819.2 9.9 427 10822 done 0.48 - - 2563 - 2.83 0.028 2720 526.5 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.15 -
11147 782.5 11.0 438 11153 roll 0.48 - - 2575 - 2.78 0.023 1235 -534.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.19 -
11184 778.4 11.0 439 11190 done 0.48 - - 2563 - 2.83 0.028 2723 525.8 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.16 -
11520 741.9 10.6 450 11526 roll 0.48 - - 2576 - 2.80 0.023 1220 -536.8 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.19 -
11556 738.1 10.5 451 11563 done 0.48 0.15 0.138 2534 -280.0 2.83 0.027 2718 529.3 160.6 - - 2159 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
11892 709.8 8.3 462 11894 done 0.48 - - 2534 - - - 2715 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12193 682.6 9.5 472 12199 roll 0.48 - - 2547 - 2.80 0.023 1217 -535.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.18 -
12244 679.1 9.7 473 12250 done 0.48 - - 2545 - 2.83 0.028 2717 530.0 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.15 -
12564 646.2 9.5 484 12570 roll 0.48 - - 2558 - 2.78 0.023 1225 -536.7 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.17 -
12631 640.1 9.2 486 12637 done 0.48 - - 2549 - 2.83 0.027 2719 527.9 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.14 -
12967 611.4 8.4 497 12973 roll 0.48 - - 2562 - 2.80 0.023 1220 -535.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.17 -
13015 608.5 8.5 498 13021 done 0.48 - - 2562 - 2.83 0.027 2717 529.0 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.13 -
13340 578.5 8.5 513 13346 roll 0.48 - - 2556 - 1.75 0.042 3845 644.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.03 -
13424 571.9 9.3 516 13433 done 0.48 - - 2566 - 1.75 0.016 2614 -703.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.48 -
13731 543.9 8.7 532 13738 roll 0.48 - - 2556 - 2.00 0.041 3841 613.5 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.01 -
13875 530.0 11.0 538 13883 done 0.48 - - 2566 - 1.73 0.016 2613 -709.8 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.49 -
14181 498.8 9.5 554 14187 roll 0.48 - - 2578 - 2.55 0.024 1223 -545.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.16 -
14239 494.3 9.7 556 14245 done 0.48 0.12 0.140 2539 -325.0 2.83 0.028 2721 529.3 160.6 - - 2157 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
14558 468.4 7.1 572 14596 roll 0.56 - - 2552 - 2.83 0.024 1233 -525.8 193.5 29.83 0.751 2048 -3.7 0.235 - - - - - - - 26.03 25.25
14653 462.0 6.9 576 14702 done 0.66 0.12 0.068 2656 866.7 2.85 0.028 2714 519.6 233.6 38.92 0.638 1892 -4.0 0.299 - - - - - - 25.93 25.89 24.93
15022 403.1 15.4 594 15029 roll 0.66 0.20 0.157 2610 -230.0 2.80 0.021 1239 -526.8 233.6 - - 1871 - - - - - - - - 25.52 25.91 -
15052 399.6 14.7 595 15058 done 0.66 - - 2603 - 2.85 0.026 2723 520.7 233.6 - - 1869 - - - - - - - - - 25.90 -
15375 366.2 9.8 611 15382 roll 0.66 - - 2617 - 2.83 0.024 1233 -526.5 233.6 - - 1869 - - - - - - - - - 26.02 -
15470 356.7 10.4 615 15476 done 0.66 - - 2609 - 2.85 0.028 2724 523.2 233.6 - - 1867 - - - - - - - - - 26.01 -
15794 322.8 9.7 631 15799 roll 0.66 - - 2621 - 2.83 0.023 1220 -531.4 233.6 - - 1867 - - - - - - - - - 26.10 -
15881 313.5 10.4 635 15887 done 0.66 - - 2618 - 2.85 0.027 2719 526.0 233.6 - - 1867 - - - - - - - - - 26.08 -
16208 279.0 9.8 651 16214 roll 0.66 - - 2619 - 1.73 0.041 3854 656.1 233.6 - - 1867 - - - - - - - - - 26.05 -
16250 276.4 9.8 652 16259 done 0.66 0.12 0.161 2594 -208.3 1.75 0.015 2609 -711.4 233.6 - - 1867 - - - - - - - - 25.98 26.46 -
16554 251.2 8.4 668 16560 roll 0.66 - - 2607 - 2.53 0.022 1223 -547.8 233.6 - - 1867 - - - - - - - - - 26.20 -
16598 249.0 8.3 669 16607 done 0.66 - - 2603 - 2.83 0.025 2721 529.3 233.6 - - 1867 - - - - - - - - - 26.16 -
16902 224.7 7.0 685 16942 done 0.76 - - 2603 - - - 2718 - 269.8 31.85 0.559 1736 -4.1 0.170 - - - - - - - - 25.39
17242 198.2 7.1 702 17280 roll 0.84 0.12 0.071 2717 950.0 2.85 0.022 1220 -525.6 303.2 28.52 0.541 1603 -4.7 0.176 - - - - - - 26.36 25.98 25.30
17402 175.8 15.5 709 17409 done 0.84 0.22 0.134 2647 -318.2 2.85 0.024 2719 526.0 303.2 - - 1593 - - - - - - - - 25.59 25.96 -
17725 141.5 9.1 725 17731 roll 0.84 - - 2661 - 2.80 0.021 1231 -531.4 303.2 - - 1592 - - - - - - - - - 26.12 -
17786 136.7 10.1 727 17794 done 0.84 - - 2658 - 2.85 0.025 2724 523.9 303.2 - - 1591 - - - - - - - - - 26.10 -
18094 107.1 7.5 743 18118 roll 0.89 - - 2658 - 1.75 0.039 3841 638.3 324.6 18.80 0.307 1535 -3.0 0.107 - - - - - - - 26.20 25.58
18153 102.9 8.0 745 18172 done 0.91 - - 2668 - 1.70 0.015 2610 -724.1 331.0 12.73 0.297 1506 -2.3 0.081 - - - - - - - 26.37 25.53
18493 74.6 7.8 762 18521 roll 0.94 - - 2681 - 2.62 0.022 1235 -524.8 344.4 19.40 0.256 1458 -2.5 0.074 - - - - - - - 26.23 25.63
18563 69.6 7.3 765 18610 done 1.01 - - 2681 - 2.85 0.025 2721 521.4 373.1 36.30 0.253 1336 -3.4 0.095 - - - - - - - 26.16 25.56
18905 43.5 7.1 786 18949 roll 1.10 0.12 0.073 2792 925.0 2.90 0.021 1232 -513.4 406.3 32.22 0.199 1195 -4.4 0.099 - - - - - - 26.37 26.15 25.67
19043 23.4 14.4 798 19053 done 1.10 0.20 0.134 2735 -285.0 2.85 0.024 2722 522.8 406.3 1.83 0.171 1195 - - - - - - - - 25.79 26.13 25.75
19217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19217 begin surface coast
19242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19242 begin surface
SM 0.14 - - - - -6.96 6.53 0.025 131 20.0 0.43 0.031 2520 -25111.6 430.01 14.15 0.122 1097 77.5 -0.009 - - - - - -