OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.80 of 150.00 AH used of 24V (54.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.24 of 110.00 AH used of 10V (59.78% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.04, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 89 VBD -0.57 - - 108 - - - 2451 - -171.1 -66.70 - 2955 - - - - - - - - - - -
92 3.8 -4.6 7 125 roll -0.57 9.52 0.220 2476 248.7 2.05 0.043 1063 -677.1 -171.1 -15.20 - 3668 -46.9 - - - - - - - 25.05 26.16 26.65
190 18.5 -11.8 16 195 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.037 2452 661.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.15 -
505 59.2 -13.7 44 506 done -0.57 - - 2477 - - - 2452 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
804 99.5 -13.6 59 809 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.030 1056 -681.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
856 104.8 -12.5 61 861 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.034 2461 669.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.30 -
1169 137.9 -9.2 77 1175 roll -0.57 - - 2477 - 1.98 0.048 3752 652.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.10 -
1237 144.3 -9.9 80 1242 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.019 2430 -714.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.54 -
1555 181.2 -11.7 96 1560 roll -0.57 - - 2477 - 1.95 0.028 1074 -695.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.37 -
1572 181.2 -11.7 96 1579 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.033 2455 663.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.32 -
1878 213.9 -10.2 112 1883 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.049 3758 651.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.14 -
1905 216.3 -10.4 113 1910 done -0.57 - - 2477 - 1.83 0.018 2435 -723.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.57 -
2223 246.5 -8.9 129 2228 roll -0.57 - - 2477 - 1.95 0.028 1087 -691.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.36 -
2295 252.6 -9.3 132 2300 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.034 2464 671.7 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.33 -
2608 283.8 -10.3 148 2609 done -0.57 - - 2477 - - - 2463 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2910 310.9 -8.5 163 2915 roll -0.57 - - 2477 - 1.98 0.049 3751 650.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.13 -
2954 314.8 -8.4 165 2959 done -0.57 - - 2477 - 1.80 0.018 2444 -726.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.58 -
3277 342.5 -8.5 181 3282 roll -0.57 - - 2477 - 1.95 0.028 1089 -694.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.36 -
3335 346.4 -8.8 183 3341 done -0.57 - - 2477 - 2.03 0.033 2452 671.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
3640 374.2 -8.8 199 3645 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.049 3751 649.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.12 -
3692 378.0 -8.9 201 3697 done -0.57 - - 2477 - 1.80 0.018 2444 -726.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.58 -
4005 402.9 -7.4 217 4011 roll -0.57 - - 2477 - 1.95 0.028 1100 -689.2 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.35 -
4063 406.3 -7.6 219 4070 done -0.57 - - 2477 - 2.03 0.033 2458 669.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
4369 427.2 -6.9 235 4374 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.050 3753 647.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.10 -
4407 428.8 -7.0 236 4413 done -0.57 - - 2477 - 1.80 0.018 2447 -725.6 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.57 -
4712 456.8 -9.7 252 4717 roll -0.57 - - 2477 - 1.95 0.028 1097 -692.3 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.34 -
4738 459.0 -9.7 253 4744 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.033 2458 663.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.31 -
5058 485.8 -7.5 269 5063 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.028 1092 -683.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.36 -
5095 487.7 -7.5 270 5102 done -0.57 - - 2477 - 2.03 0.033 2449 668.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.29 -
5401 510.2 -7.0 286 5407 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.050 3755 643.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.08 -
5434 511.9 -7.1 287 5440 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.020 2434 -714.1 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.55 -
5748 535.0 -7.3 303 5753 roll -0.57 - - 2477 - 1.92 0.028 1097 -696.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.34 -
5771 536.7 -7.4 304 5776 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.034 2459 664.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.27 -
6094 562.8 -8.1 320 6100 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.051 3752 636.9 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.05 -
6153 566.3 -8.2 322 6159 done -0.57 - - 2477 - 1.83 0.020 2449 -712.0 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.56 -
6458 590.0 -6.7 338 6464 roll -0.57 - - 2477 - 2.08 0.051 3763 631.7 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.03 -
6491 591.6 -6.6 339 6497 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.021 2447 -711.4 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.55 -
6808 614.4 -7.6 352 6813 roll -0.57 - - 2476 - 2.00 0.028 1078 -684.5 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.29 -
6855 617.4 -7.7 353 6861 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.034 2450 659.6 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.25 -
7174 646.9 -9.1 364 7175 done -0.57 - - 2480 - - - 2450 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7475 672.8 -8.2 374 7480 roll -0.57 - - 2476 - 2.03 0.029 1088 -670.9 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 25.95 -
7498 672.8 -8.2 374 7503 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.037 2456 657.7 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 25.46 -
7814 696.6 -6.5 385 7819 roll -0.57 - - 2476 - 2.05 0.055 3756 634.1 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 25.76 -
7847 699.0 -6.5 386 7852 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.021 2439 -711.9 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.51 -
8182 720.3 -6.5 397 8187 roll -0.57 - - 2477 - 1.95 0.029 1100 -686.7 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.26 -
8225 722.8 -6.5 398 8230 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.035 2457 662.0 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.20 -
8550 745.2 -6.9 409 8552 done -0.57 - - 2477 - - - 2457 - -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8849 765.2 -6.5 419 8850 done -0.57 - - 2477 - - - 2457 - -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - - -
9149 784.5 -6.3 429 9154 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.029 1091 -672.9 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.22 -
9173 784.5 -6.3 429 9178 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.035 2460 658.2 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.17 -
9488 805.8 -6.4 440 9489 done -0.57 - - 2477 - - - 2461 - -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9786 822.4 -5.3 450 9792 roll -0.57 - - 2476 - 2.03 0.029 1101 -670.0 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.22 -
9824 824.4 -5.4 451 9829 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.035 2455 660.5 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.15 -
10155 845.1 -6.6 462 10160 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.054 3755 634.1 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 25.83 -
10227 849.5 -6.7 464 10233 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.023 2471 -694.1 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.46 -
10554 870.9 -6.3 475 10559 roll -0.57 - - 2477 - 2.08 0.059 3759 619.2 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.35 -
10581 870.9 -6.3 475 10588 done -0.57 - - 2477 - 1.90 0.024 2445 -691.6 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.44 -
10888 891.7 -6.1 486 10894 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.031 1081 -671.9 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.15 -
10925 893.9 -6.2 487 10931 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.036 2449 657.7 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.10 -
11258 916.1 -6.9 498 11263 roll -0.57 - - 2477 - 2.08 0.056 3755 627.9 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 24.66 -
11280 916.1 -6.9 498 11285 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.023 2447 -695.7 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.43 -
11596 938.9 -6.5 509 11601 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.031 1077 -674.9 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.13 -
11629 941.4 -6.7 510 11635 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.036 2449 653.3 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.06 -
11965 962.1 -5.9 521 11970 roll -0.57 - - 2477 - 2.10 0.054 3762 625.2 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.72 -
12009 964.2 -5.9 522 12014 done -0.57 - - 2477 - 1.90 0.024 2453 -688.9 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.41 -
12332 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12332 begin apogee
12338 981.9 -5.1 533 12498 done -0.20 0.35 0.098 2598 345.7 - - 2199 - - 151.70 1.314 2966 -4.4 0.360 - - - - - - 25.89 - 22.60
12500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12500 begin climb
12502 986.8 - 538 12674 roll 0.57 0.70 0.063 2845 352.9 2.47 0.050 3599 566.8 171.1 162.25 1.227 2262 -4.3 0.386 - - - - - - 24.56 23.85 22.18
12807 968.0 9.7 548 12812 done 0.57 - - 2854 - 2.10 0.026 2210 -661.4 171.1 - - 2254 - - - - - - - - - 25.83 -
13122 937.8 8.9 559 13127 roll 0.57 - - 2853 - 2.22 0.050 3601 626.6 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - 26.03 -
13155 934.7 9.0 560 13160 done 0.57 - - 2855 - 2.10 0.028 2200 -667.1 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.27 -
13492 908.4 7.6 571 13524 roll 0.60 - - 2855 - 2.33 0.050 3596 599.1 197.5 24.50 1.290 2156 -3.8 0.299 - - - - - - - 25.65 23.89
13546 906.1 7.7 572 13576 done 0.63 - - 2854 - 2.12 0.028 2192 -662.3 221.0 24.58 1.242 2066 -3.7 0.295 - - - - - - - 25.91 23.67
13884 874.3 8.8 584 13889 roll 0.63 - - 2855 - 2.12 0.040 798 -657.5 221.0 - - 2052 - - - - - - - - - 26.11 -
13900 874.3 8.8 584 13906 done 0.63 - - 2855 - 2.15 0.034 2215 659.1 221.0 - - 2051 - - - - - - - - - 26.17 -
14221 842.8 9.6 595 14226 roll 0.63 - - 2854 - 2.17 0.050 3598 637.3 221.0 - - 2050 - - - - - - - - - 26.06 -
14303 835.6 10.3 597 14308 done 0.63 - - 2855 - 2.08 0.028 2199 -672.6 221.0 - - 2049 - - - - - - - - - 26.34 -
14616 802.0 9.9 608 14621 roll 0.63 - - 2855 - 2.22 0.050 3597 629.7 221.0 - - 2049 - - - - - - - - - 26.06 -
14650 798.4 10.1 609 14655 done 0.63 - - 2855 - 2.10 0.028 2185 -672.4 221.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.36 -
14985 766.8 9.2 620 14990 roll 0.63 - - 2855 - 2.08 0.039 812 -660.1 221.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.17 -
15028 763.6 9.2 621 15033 done 0.63 - - 2855 - 2.10 0.033 2208 664.8 221.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.25 -
15353 733.4 9.1 632 15358 roll 0.63 - - 2854 - 2.20 0.050 3596 630.9 221.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.01 -
15447 723.7 9.9 635 15453 done 0.63 - - 2854 - 2.10 0.028 2197 -666.2 221.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.34 -
15783 696.2 7.9 646 15805 roll 0.65 - - 2855 - 2.25 0.048 3594 620.9 239.1 17.08 1.180 1989 -3.2 0.206 - - - - - - - 25.88 24.00
15828 693.6 7.8 647 15857 done 0.67 - - 2855 - 2.10 0.028 2199 -664.3 258.5 21.55 1.182 1908 -3.8 0.244 - - - - - - - 26.08 23.80
16175 664.2 8.3 659 16182 roll 0.68 - - 2855 - 2.25 0.047 3594 620.0 264.3 1.17 0.253 1890 -15.4 4.463 - - - - - - - 25.92 24.54
16204 664.2 8.3 659 16220 done 0.69 - - 2854 - 2.10 0.028 2191 -668.1 270.1 11.95 1.167 1868 -1.8 0.116 - - - - - - - 26.23 24.06
16543 634.3 7.8 671 16573 done 0.71 0.12 0.084 2916 516.7 - - 2190 - 290.3 22.80 1.138 1777 -4.0 0.246 - - - - - - 26.44 - 24.04
16876 598.7 11.0 682 16881 roll 0.71 - - 2917 - 2.25 0.050 3600 626.7 290.3 - - 1772 - - - - - - - - - 25.96 -
16933 593.3 11.4 684 16941 done 0.71 0.12 0.168 2892 -208.3 2.10 0.027 2200 -666.7 290.3 - - 1771 - - - - - - - - 25.89 26.26 -
17240 562.5 9.5 700 17245 roll 0.71 - - 2893 - 2.20 0.049 3594 633.6 290.3 - - 1770 - - - - - - - - - 26.01 -
17257 562.5 9.5 700 17264 done 0.71 - - 2900 - 2.08 0.028 2199 -670.7 290.3 - - 1770 - - - - - - - - - 26.32 -
17563 527.5 10.6 716 17569 roll 0.71 - - 2909 - 2.10 0.038 808 -662.4 290.3 - - 1770 - - - - - - - - - 26.16 -
17596 525.2 10.3 717 17601 done 0.71 - - 2909 - 2.10 0.031 2209 667.1 290.3 - - 1769 - - - - - - - - - 26.24 -
17909 494.8 9.2 733 17914 roll 0.71 - - 2909 - 2.20 0.048 3602 633.2 290.3 - - 1769 - - - - - - - - - 26.03 -
17958 490.4 9.8 735 17964 done 0.71 - - 2909 - 2.08 0.027 2199 -674.5 290.3 - - 1769 - - - - - - - - - 26.34 -
18276 460.4 9.1 751 18281 roll 0.71 - - 2910 - 2.22 0.047 3602 632.0 290.3 - - 1769 - - - - - - - - - 26.00 -
18300 458.2 9.3 752 18305 done 0.71 - - 2909 - 2.10 0.026 2185 -674.8 290.3 - - 1768 - - - - - - - - - 26.34 -
18624 426.0 10.1 768 18629 roll 0.71 - - 2910 - 2.08 0.037 804 -663.9 290.3 - - 1768 - - - - - - - - - 26.14 -
18647 423.8 9.8 769 18653 done 0.71 - - 2909 - 2.10 0.030 2207 668.1 290.3 - - 1769 - - - - - - - - - 26.25 -
18970 393.0 9.7 785 18971 done 0.71 - - 2909 - - - 2206 - 290.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19273 361.2 10.4 800 19278 roll 0.71 - - 2909 - 2.17 0.047 3594 639.6 290.3 - - 1768 - - - - - - - - - 25.98 -
19321 356.1 10.8 802 19327 done 0.71 - - 2909 - 2.05 0.024 2190 -684.9 290.3 - - 1768 - - - - - - - - - 26.37 -
19641 325.2 8.9 818 19646 roll 0.71 - - 2909 - 2.08 0.036 812 -662.5 290.3 - - 1768 - - - - - - - - - 26.15 -
19673 323.2 8.7 819 19679 done 0.71 - - 2909 - 2.08 0.030 2209 671.6 290.3 - - 1768 - - - - - - - - - 26.25 -
19988 294.5 9.0 835 19993 roll 0.71 - - 2909 - 2.15 0.046 3594 644.2 290.3 - - 1768 - - - - - - - - - 25.98 -
20020 292.2 9.2 836 20025 done 0.71 - - 2910 - 2.05 0.024 2188 -685.9 290.3 - - 1768 - - - - - - - - - 26.36 -
20333 262.5 8.8 852 20339 roll 0.71 - - 2912 - 2.05 0.035 814 -670.2 290.3 - - 1769 - - - - - - - - - 26.14 -
20362 260.4 8.7 853 20367 done 0.71 - - 2909 - 2.05 0.029 2202 677.1 290.3 - - 1768 - - - - - - - - - 26.25 -
20681 236.4 6.9 869 20729 roll 0.77 - - 2909 - 2.20 0.046 3592 631.8 338.1 41.28 0.746 1587 -4.4 0.154 - - - - - - - 25.72 24.30
20798 228.6 7.7 874 20825 done 0.79 - - 2909 - 2.05 0.022 2191 -683.4 360.9 21.45 0.767 1494 -4.3 0.143 - - - - - - - 26.09 24.27
21125 199.4 9.4 891 21130 roll 0.79 - - 2916 - 2.20 0.044 3593 637.3 360.9 - - 1486 - - - - - - - - - 25.98 -
21142 199.4 9.4 891 21149 done 0.79 - - 2909 - 2.03 0.021 2191 -690.6 360.9 - - 1485 - - - - - - - - - 26.32 -
21450 169.9 8.3 907 21460 roll 0.80 - - 2909 - 2.08 0.034 829 -654.8 366.8 2.62 0.599 1478 -2.7 0.084 - - - - - - - 26.22 24.11
21487 168.0 8.3 908 21503 done 0.81 - - 2909 - 2.03 0.028 2203 676.8 372.4 10.25 0.799 1444 -3.3 0.077 - - - - - - - 26.29 24.56
21816 136.4 9.2 925 21817 done 0.81 - - 2909 - - - 2203 - 372.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
22118 112.9 8.3 940 22129 roll 0.82 - - 2909 - 2.22 0.044 3594 626.6 378.5 1.73 0.295 1429 -6.9 0.293 - - - - - - - 26.08 24.34
22197 107.5 8.1 943 22209 done 0.83 - - 2909 - 2.00 0.020 2184 -705.0 390.4 6.28 0.343 1377 -8.3 0.287 - - - - - - - 26.46 24.78
22527 80.1 7.8 960 22542 roll 0.85 - - 2909 - 2.28 0.043 3596 619.3 411.6 9.80 0.292 1290 -8.9 0.269 - - - - - - - 26.13 24.92
22692 67.1 8.6 968 22697 done 0.85 - - 2908 - 2.00 0.020 2200 -698.0 411.6 - - 1292 - - - - - - - - - 26.44 -
23005 41.6 7.4 989 23027 roll 0.89 0.12 0.104 2968 500.0 2.20 0.044 3593 633.2 443.0 14.35 0.208 1162 -9.1 0.200 - - - - - - 26.53 26.08 25.08
23258 26.4 6.3 1013 23291 done 0.97 - - 2969 - 1.98 0.020 2198 -704.5 506.7 26.88 0.174 900 -9.7 0.163 - - - - - - - 26.46 25.26
23488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23488 begin surface coast
23508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23508 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.87 7.25 0.030 124 -392.4 0.38 0.049 2446 652.6 507.04 - - 901 - - - - - - - -