OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.86 of 150.00 AH used of 24V (61.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.16 of 110.00 AH used of 10V (53.49% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.42, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 114 VBD -0.62 - - 111 - - - 1909 - -194.6 -90.72 - 2995 - - - - - - - - - - -
117 5.0 -6.0 12 150 roll -0.62 9.95 0.228 2592 249.3 2.12 0.041 481 -673.6 -194.6 -11.10 - 3637 -57.8 - - - - - - - - - -
213 37.5 -22.4 27 221 done -0.62 - - 2585 - 2.00 0.020 1857 688.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
290 53.2 -22.0 40 299 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.031 3265 670.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
338 64.1 -22.2 47 346 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.017 1969 -708.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
414 78.5 -20.4 60 421 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.026 482 -685.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
452 86.4 -21.1 66 462 done -0.62 0.08 0.149 2589 187.5 2.05 0.019 1899 691.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
532 101.8 -19.7 79 540 done -0.62 - - 2590 - - - 1899 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
608 115.2 -16.6 92 616 roll -0.62 - - 2581 - 2.03 0.031 3264 672.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
627 117.7 -15.9 94 635 done -0.62 - - 2581 - 1.98 0.018 1872 -703.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
701 131.1 -17.9 107 708 done -0.62 - - 2581 - - - 1872 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
780 144.7 -17.6 120 787 done -0.62 - - 2581 - - - 1873 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
855 158.3 -17.8 133 864 done -0.62 - - 2581 - - - 1872 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
931 171.9 -18.0 146 939 done -0.62 - - 2581 - - - 1872 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1005 185.0 -17.4 159 1013 roll -0.62 - - 2581 - 2.00 0.028 501 -685.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1026 188.9 -17.8 162 1035 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.021 1914 689.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1102 202.0 -17.7 174 1103 done -0.62 - - 2574 - - - 1914 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1420 255.0 -15.1 204 1424 roll -0.62 - - 2564 - 2.00 0.032 3267 676.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1460 261.1 -15.1 207 1467 done -0.62 0.10 0.148 2608 440.0 1.88 0.017 1911 -721.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1785 297.4 -11.0 238 1789 roll -0.62 - - 2608 - 2.00 0.028 525 -693.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1814 300.8 -11.4 240 1821 done -0.62 - - 2602 - 2.05 0.020 1965 702.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2141 341.5 -12.2 271 2145 roll -0.62 - - 2600 - 1.92 0.034 3274 681.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2188 346.9 -11.4 275 2192 done -0.62 - - 2600 - 1.77 0.018 1973 -735.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2519 388.2 -14.0 306 2523 roll -0.62 - - 2600 - 2.10 0.028 521 -691.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2560 394.0 -14.4 309 2563 done -0.62 - - 2600 - 2.00 0.021 1927 703.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2890 434.8 -10.8 340 2892 done -0.62 - - 2600 - - - 1927 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3215 466.5 -9.0 370 3219 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.034 3267 676.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3273 471.8 -8.4 375 3276 done -0.62 - - 2600 - 1.83 0.018 1935 -727.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3604 500.5 -9.6 406 3605 done -0.62 - - 2600 - - - 1934 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3914 532.9 -10.3 421 3918 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.034 3264 671.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3941 535.9 -10.3 422 3945 done -0.62 - - 2600 - 1.80 0.018 1991 -707.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4270 564.8 -8.0 438 4274 roll -0.62 - - 2600 - 2.12 0.029 531 -688.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4320 569.0 -7.7 440 4325 done -0.62 - - 2600 - 2.08 0.021 1948 681.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4642 590.7 -7.0 456 4645 roll -0.62 - - 2600 - 1.92 0.035 3263 684.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4690 594.0 -6.9 458 4694 done -0.62 - - 2600 - 1.80 0.018 1957 -725.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5024 621.5 -9.2 474 5028 roll -0.62 - - 2600 - 2.08 0.031 543 -679.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5102 628.8 -8.8 477 5107 done -0.62 - - 2599 - 2.03 0.022 1914 675.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5425 652.2 -6.8 493 5429 roll -0.62 - - 2600 - 2.03 0.037 3269 667.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5503 656.8 -5.5 496 5507 done -0.62 - - 2600 - 1.83 0.018 1951 -720.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5826 674.1 -5.3 512 5830 roll -0.62 - - 2599 - 2.05 0.030 534 -691.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5844 675.1 -5.3 513 5848 done -0.62 - - 2600 - 2.05 0.021 1946 688.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6177 692.8 -5.2 529 6181 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.037 3264 665.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6247 696.1 -4.9 532 6251 done -0.62 - - 2600 - 1.77 0.020 1987 -721.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6581 715.9 -6.6 548 6586 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.030 540 -673.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6638 720.1 -7.5 550 6642 done -0.62 - - 2600 - 2.05 0.023 1953 689.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6960 742.5 -7.1 566 6963 roll -0.62 - - 2600 - 1.95 0.037 3268 674.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7006 745.8 -7.0 568 7010 done -0.62 - - 2600 - 1.80 0.019 1971 -720.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7341 769.5 -7.3 584 7345 roll -0.62 - - 2600 - 2.12 0.031 525 -682.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7381 772.8 -7.7 586 7385 done -0.62 - - 2599 - 2.05 0.022 1928 684.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7716 797.6 -7.4 602 7720 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.037 3274 663.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7784 802.3 -6.7 605 7788 done -0.62 - - 2600 - 1.88 0.019 1950 -704.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8118 821.0 -4.9 621 8121 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.037 3264 663.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8145 822.1 -4.8 622 8149 done -0.62 - - 2600 - 1.85 0.019 1955 -707.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8478 837.1 -4.4 638 8480 done -0.62 - - 2600 - - - 1954 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8789 849.3 -3.8 653 8794 roll -0.62 - - 2600 - 2.12 0.031 531 -671.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8828 850.9 -3.7 654 8836 done -0.62 - - 2600 - 2.08 0.023 1928 671.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9144 861.3 -3.4 670 9148 roll -0.62 - - 2600 - 2.00 0.037 3266 669.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9184 862.8 -3.5 671 9191 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.019 1964 -703.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9501 878.7 -5.7 687 9502 done -0.62 - - 2600 - - - 1963 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9809 900.3 -7.5 702 9813 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.037 3269 659.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9850 903.3 -7.4 703 9857 done -0.62 - - 2599 - 1.83 0.019 1971 -709.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
10167 926.3 -7.0 719 10172 roll -0.62 - - 2600 - 2.00 0.038 3262 645.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10200 928.6 -6.8 720 10203 done -0.62 - - 2599 - 1.80 0.020 1979 -712.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10524 947.7 -5.7 736 10527 roll -0.62 - - 2600 - 1.95 0.039 3265 659.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10547 949.2 -5.6 737 10552 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.021 1983 -693.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10882 967.3 -5.4 753 10883 done -0.62 - - 2600 - - - 1982 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
11189 985.5 -6.1 768 11193 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.041 3265 657.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
11239 988.8 -6.4 770 11244 done -0.62 - - 2600 - 1.83 0.021 2006 -688.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
11275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11275 begin apogee
11283 991.2 6.5 772 11445 roll -0.20 0.38 0.113 2729 339.5 - - 2068 - - 156.62 1.405 2838 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11446 begin climb
11450 998.1 - 779 11629 roll 0.62 0.82 0.083 3004 335.4 2.30 0.041 3466 607.8 194.6 171.60 1.346 2045 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
11774 965.1 13.4 794 11779 done 0.62 - - 3013 - 2.08 0.021 2115 -649.5 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12096 925.8 12.1 810 12099 roll 0.62 - - 3013 - 2.10 0.037 3475 647.6 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12330 895.6 12.4 820 12338 done 0.62 - - 3021 - 2.12 0.021 2022 -685.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12647 858.3 11.9 836 12650 roll 0.62 - - 3027 - 2.00 0.034 679 -671.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12788 841.4 11.7 842 12791 done 0.62 - - 3027 - 1.90 0.023 1976 682.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13115 801.9 12.2 858 13120 roll 0.62 - - 3027 - 2.25 0.038 3471 664.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13225 786.9 14.2 863 13230 done 0.62 0.12 0.174 3002 -208.3 2.12 0.021 2000 -693.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13553 750.9 10.8 879 13556 roll 0.62 - - 3010 - 1.95 0.033 683 -675.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13648 740.2 11.0 883 13652 done 0.62 - - 3010 - 1.90 0.023 1986 685.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13976 705.6 10.0 899 13980 roll 0.62 - - 3010 - 2.28 0.039 3466 649.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14078 694.5 11.4 903 14082 done 0.62 - - 3019 - 2.08 0.021 2031 -689.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14394 659.9 11.4 918 14397 roll 0.62 - - 3027 - 2.00 0.034 684 -673.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14507 646.8 11.8 923 14511 done 0.62 - - 3027 - 1.98 0.024 2027 678.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14842 609.0 10.7 939 14846 roll 0.62 - - 3027 - 2.20 0.038 3470 655.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14927 599.6 10.8 943 14932 done 0.62 0.12 0.170 3003 -200.0 2.12 0.021 1996 -695.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15258 574.3 7.4 959 15323 roll 0.70 - - 3011 - 2.05 0.034 689 -637.6 262.2 56.17 1.113 1768 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
15443 558.5 9.4 967 15460 done 0.71 - - 3011 - 1.88 0.022 1958 675.0 270.1 7.80 0.928 1736 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
15770 520.2 12.4 983 15771 done 0.71 - - 3012 - - - 1959 - 270.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16083 485.0 9.8 1004 16087 roll 0.71 - - 3012 - 2.28 0.037 3471 663.2 270.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16184 473.9 10.5 1012 16191 done 0.71 - - 3015 - 2.25 0.020 1944 -678.7 270.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16509 452.3 4.7 1043 16640 roll 0.90 0.20 0.071 3113 490.0 1.95 0.034 689 -643.6 418.1 122.60 0.985 1133 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
16680 432.9 12.2 1058 16685 done 0.90 - - 3113 - 1.92 0.021 1941 652.1 418.1 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17011 384.1 16.3 1089 17012 done 0.90 - - 3113 - - - 1941 - 418.1 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17334 332.0 16.2 1119 17340 done 0.90 - - 3113 - - - 1941 - 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
17662 280.2 15.5 1150 17663 done 0.90 - - 3113 - - - 1941 - 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
17981 232.9 14.9 1180 17990 done 0.90 - - 3114 - - - 1941 - 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
18309 182.4 15.4 1221 18317 roll 0.90 - - 3120 - 1.88 0.030 686 -667.6 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
18360 174.8 14.9 1229 18368 done 0.90 0.08 0.112 3093 -337.5 1.83 0.020 1950 690.7 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
18440 163.4 14.4 1242 18447 done 0.90 - - 3093 - - - 1951 - 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
18513 152.5 14.3 1255 18520 roll 0.90 - - 3093 - 2.28 0.034 3466 664.5 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
18536 149.3 15.0 1258 18543 done 0.90 - - 3099 - 2.28 0.019 1904 -685.1 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
18614 137.7 15.1 1271 18622 roll 0.90 - - 3108 - 1.80 0.031 684 -677.8 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
18658 130.9 14.4 1278 18666 done 0.90 - - 3108 - 1.73 0.019 1887 695.4 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
18735 119.9 14.2 1291 18744 roll 0.90 - - 3108 - 2.38 0.033 3466 663.4 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
18775 113.8 14.6 1297 18784 done 0.90 - - 3116 - 2.30 0.019 1888 -686.1 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
18854 102.8 14.2 1310 18862 roll 0.90 - - 3125 - 1.77 0.031 685 -679.7 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
18889 98.4 13.1 1315 18899 done 0.90 0.10 0.107 3088 -370.0 1.85 0.020 1980 700.0 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
18969 89.7 10.9 1328 18978 done 0.90 - - 3088 - - - 1980 - 418.1 - - 1126 - - - - - - - - - - -
19045 80.5 12.2 1341 19053 roll 0.90 - - 3093 - 1.92 0.030 686 -674.0 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
19090 75.6 11.0 1348 19100 done 0.90 - - 3093 - 1.60 0.018 1829 714.4 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
19169 66.3 11.9 1361 19176 done 0.90 - - 3093 - - - 1829 - 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
19241 58.0 11.3 1374 19248 done 0.90 - - 3093 - - - 1829 - 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
19315 50.8 9.8 1387 19323 roll 0.90 - - 3093 - 2.45 0.033 3468 669.0 418.1 - - 1126 - - - - - - - - - - -
19367 45.7 10.2 1395 19375 done 0.90 - - 3099 - 2.45 0.019 1786 -686.5 418.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
19446 39.7 7.2 1408 19511 roll 0.99 - - 3108 - 1.62 0.029 684 -680.2 491.8 58.62 0.624 833 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
19575 34.7 3.7 1427 19649 done 1.21 0.17 0.044 3200 541.2 1.62 0.017 1839 713.0 671.1 64.12 0.606 488 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
19719 21.6 11.1 1448 19728 roll 1.21 - - 3200 - 2.47 0.032 3466 658.7 671.1 - - 483 - - - - - - - - - - -
19768 15.2 12.9 1456 19777 done 1.21 - - 3210 - 2.47 0.023 1797 -675.7 671.1 - - 483 - - - - - - - - - - -
19845 4.0 15.1 1469 19852 roll 1.21 - - 3218 - 1.65 0.031 685 -673.9 671.1 - - 482 - - - - - - - - - - -
19858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19859 begin surface coast
19877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19877 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.30 8.00 0.036 114 -388.0 - - 1937 - 578.42 - - 481 - - - - - - - -