QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.84 of 150.00 AH used of 24V (54.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.54 of 100.00 AH used of 10V (56.46% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.01 - - 182 - - - 1690 - -170.3 -51.85 - 2316 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -4.3 8 125 roll -1.01 9.15 0.231 2433 246.0 2.20 0.054 274 -643.6 -170.3 -34.95 - 3641 -37.9 - - - - - - - - - -
194 27.2 -21.4 28 201 done -1.01 - - 2434 - 2.03 0.027 1681 693.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
538 86.0 -14.2 89 546 roll -1.01 - - 2436 - 2.08 0.038 3070 667.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
577 91.1 -14.1 95 584 done -1.01 - - 2442 - 2.03 0.030 1662 -693.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
921 144.1 -16.4 156 928 roll -1.01 - - 2438 - 2.10 0.043 275 -660.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1035 162.5 -16.0 176 1042 done -1.01 - - 2440 - 2.05 0.027 1685 687.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1381 205.9 -10.3 237 1387 done -1.01 - - 2442 - - - 1685 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1726 242.3 -11.7 298 1732 roll -1.01 - - 2439 - 2.12 0.043 264 -670.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1774 248.7 -14.1 306 1780 done -1.01 - - 2437 - 2.03 0.028 1681 698.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2117 295.9 -13.8 367 2123 roll -1.01 - - 2425 - 2.05 0.042 3064 674.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2175 303.6 -13.1 375 2179 done -1.01 - - 2428 - 2.03 0.032 1670 -686.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2505 338.7 -10.8 406 2509 roll -1.01 - - 2426 - 2.10 0.047 273 -665.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2533 341.9 -11.6 408 2540 done -1.01 - - 2423 - 2.05 0.029 1671 682.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2859 375.5 -10.1 439 2863 roll -1.01 0.10 0.162 2450 270.0 2.08 0.043 3073 674.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2909 380.5 -9.4 443 2915 done -1.01 - - 2450 - 2.05 0.032 1665 -686.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3235 411.6 -10.1 474 3239 roll -1.01 - - 2450 - 2.12 0.049 263 -661.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3307 420.1 -11.8 480 3314 done -1.01 - - 2452 - 2.08 0.030 1673 677.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3632 456.5 -10.9 511 3636 roll -1.01 - - 2452 - 2.12 0.048 279 -657.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3659 459.6 -12.0 513 3667 done -1.01 - - 2458 - 2.03 0.031 1674 687.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3987 492.1 -9.9 544 3990 roll -1.01 - - 2464 - 2.10 0.046 3076 667.6 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4036 497.4 -9.7 548 4043 done -1.01 - - 2468 - 2.10 0.035 1673 -668.1 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4354 525.8 -8.7 565 4358 roll -1.01 - - 2454 - 2.12 0.046 3076 661.8 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4387 528.9 -8.9 566 4391 done -1.01 - - 2457 - 2.08 0.035 1673 -674.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4709 558.9 -10.0 582 4710 done -1.01 - - 2458 - - - 1672 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5020 588.6 -9.3 597 5023 roll -1.01 - - 2455 - 2.15 0.055 3072 651.2 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5076 593.7 -9.4 599 5079 done -1.01 - - 2456 - 2.08 0.037 1672 -673.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5397 622.0 -8.6 615 5401 roll -1.01 - - 2454 - 2.15 0.053 3070 650.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5430 624.8 -8.7 616 5435 done -1.01 - - 2457 - 2.12 0.040 1674 -658.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5751 654.1 -9.7 632 5752 done -1.01 - - 2456 - - - 1674 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6060 684.3 -9.8 647 6064 roll -1.01 - - 2453 - 2.15 0.051 3070 649.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6143 692.2 -10.0 650 6150 done -1.01 - - 2454 - 2.10 0.038 1683 -660.5 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6460 719.7 -8.6 666 6464 roll -1.01 - - 2453 - 2.22 0.058 261 -640.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6518 725.2 -10.0 668 6522 done -1.01 - - 2452 - 2.10 0.036 1676 673.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6840 752.0 -7.9 684 6843 roll -1.01 - - 2453 - 2.15 0.058 3070 648.4 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6912 758.0 -8.5 687 6916 done -1.01 - - 2453 - 2.12 0.042 1664 -663.2 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7240 783.2 -7.7 703 7243 roll -1.01 - - 2454 - 2.17 0.052 3069 647.5 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7279 786.6 -8.7 704 7285 done -1.01 - - 2454 - 2.10 0.040 1666 -668.1 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7594 814.4 -9.5 720 7598 roll -1.01 - - 2454 - 2.17 0.053 3071 647.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7640 819.0 -9.6 722 7643 done -1.01 - - 2453 - 2.10 0.041 1676 -664.3 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7973 852.1 -9.8 738 7977 roll -1.01 - - 2449 - 2.17 0.053 3079 646.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8011 856.2 -10.8 739 8017 done -1.01 - - 2450 - 2.12 0.041 1668 -665.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8329 885.9 -8.9 755 8332 roll -1.01 - - 2450 - 2.20 0.057 259 -640.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8356 888.7 -9.8 756 8360 done -1.01 - - 2443 - 2.15 0.038 1679 660.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8683 919.0 -9.4 772 8687 roll -1.01 - - 2445 - 2.22 0.058 272 -633.8 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8740 925.1 -11.6 774 8746 done -1.01 - - 2441 - 2.12 0.040 1682 665.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9056 955.0 -9.4 790 9057 done -1.01 - - 2442 - - - 1682 - -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9364 983.1 -8.9 805 9368 roll -1.01 - - 2442 - 2.25 0.060 264 -630.2 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9410 987.6 -11.4 807 9414 done -1.01 - - 2440 - 2.15 0.041 1681 659.1 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9451 begin apogee
9457 991.6 9.1 809 9615 done -0.29 0.73 0.109 2680 328.8 - - 1348 - - 147.10 1.495 2945 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
9615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9615 begin climb
9619 999.3 - 817 9784 roll 1.01 1.17 0.051 3106 364.1 2.42 0.052 2762 584.3 170.3 155.85 1.463 2250 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9829 986.5 13.6 826 9836 done 1.01 - - 3116 - 2.33 0.048 1352 -605.2 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10146 945.5 12.8 842 10149 roll 1.01 - - 3117 - 2.22 0.056 2765 636.5 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10219 935.8 13.2 845 10224 done 1.01 - - 3127 - 2.22 0.048 1338 -642.8 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10541 893.1 13.3 861 10545 roll 1.01 - - 3126 - 2.22 0.052 2768 644.1 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10597 885.1 14.4 863 10602 done 1.01 0.10 0.192 3110 -160.0 2.22 0.053 1355 -636.5 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10918 843.1 13.2 879 10919 done 1.01 - - 3111 - - - 1355 - 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11228 805.1 12.1 894 11231 roll 1.01 - - 3118 - 1.83 0.061 190 -636.6 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11260 800.4 13.6 895 11264 done 1.01 - - 3117 - 1.77 0.043 1357 659.3 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11582 760.0 12.9 911 11586 roll 1.01 - - 3117 - 2.15 0.052 2753 649.3 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11677 747.1 13.1 915 11681 done 1.01 - - 3127 - 2.17 0.047 1336 -653.0 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12005 708.5 11.0 931 12008 roll 1.01 - - 3136 - 1.77 0.061 202 -640.7 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12037 704.4 11.5 932 12041 done 1.01 - - 3136 - 1.75 0.041 1350 656.0 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12359 668.8 11.3 948 12363 roll 1.01 - - 3136 - 2.17 0.052 2756 647.9 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12516 650.4 11.5 955 12521 done 1.01 0.15 0.198 3110 -173.3 2.15 0.048 1351 -653.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12849 614.1 10.7 971 12850 done 1.01 - - 3110 - - - 1351 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13158 583.2 9.7 986 13159 done 1.01 - - 3110 - - - 1351 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13467 554.5 9.2 1001 13470 roll 1.01 - - 3107 - 2.17 0.051 2753 646.1 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13534 547.8 10.1 1004 13538 done 1.01 - - 3115 - 2.17 0.046 1337 -652.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13867 514.6 9.8 1020 13868 done 1.01 - - 3115 - - - 1337 - 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14181 488.0 7.6 1042 14196 roll 1.03 - - 3115 - 2.20 0.049 2750 642.3 183.9 10.57 1.092 2195 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
14272 480.1 9.5 1050 14276 done 1.03 - - 3125 - 2.17 0.048 1342 -648.8 183.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14605 446.7 11.9 1081 14609 roll 1.03 - - 3125 - 2.17 0.048 2753 650.2 183.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14663 439.0 12.5 1086 14667 done 1.03 - - 3132 - 2.17 0.050 1343 -649.8 183.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14987 401.3 9.9 1116 14991 roll 1.03 - - 3132 - 2.15 0.047 2750 654.4 183.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15190 382.7 7.9 1134 15194 done 1.03 - - 3143 - 2.15 0.043 1337 -657.2 185.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15520 357.0 8.6 1165 15525 roll 1.03 0.12 0.193 3107 -300.0 2.20 0.044 2759 646.4 185.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15628 347.9 8.3 1174 15632 done 1.03 - - 3116 - 2.17 0.048 1344 -652.1 185.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15953 321.4 7.8 1204 15968 roll 1.04 - - 3116 - 2.20 0.051 2745 636.8 192.8 9.80 0.936 2159 -3.6 0.133 - - - - - - - - -
16159 302.7 8.5 1222 16166 done 1.04 - - 3127 - 2.15 0.042 1354 -647.0 192.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16501 276.3 8.7 1280 16508 roll 1.04 - - 3137 - 1.80 0.054 205 -638.3 192.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16559 271.5 8.3 1290 16565 done 1.04 - - 3137 - 1.73 0.038 1357 665.9 192.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16903 244.0 7.2 1351 16934 roll 1.07 - - 3139 - 2.12 0.042 2749 656.6 218.0 23.50 0.931 2055 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
16990 236.5 9.7 1366 16997 done 1.07 - - 3149 - 2.12 0.039 1350 -659.9 218.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17335 207.2 6.9 1427 17372 roll 1.12 - - 3150 - 2.17 0.041 2756 647.9 253.9 30.48 0.898 1911 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
17452 197.1 9.4 1447 17459 done 1.12 - - 3163 - 2.15 0.039 1342 -657.7 253.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17798 162.4 11.0 1508 17804 roll 1.12 - - 3165 - 2.12 0.040 2753 665.6 253.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17862 155.4 11.1 1519 17869 done 1.12 0.15 0.177 3139 -173.3 2.10 0.035 1341 -672.4 253.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18207 128.0 6.9 1580 18246 roll 1.16 - - 3139 - 2.15 0.038 2759 659.5 289.9 31.40 0.821 1763 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
18292 121.5 8.4 1594 18299 done 1.16 - - 3141 - 2.15 0.035 1352 -654.4 289.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18636 91.7 8.6 1655 18643 roll 1.16 - - 3141 - 2.10 0.037 2762 671.4 289.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18724 83.7 9.3 1670 18730 done 1.16 - - 3150 - 2.12 0.035 1353 -664.6 289.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19068 52.8 8.3 1731 19075 roll 1.16 - - 3158 - 1.75 0.046 205 -656.0 289.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19166 45.2 7.5 1748 19186 done 1.18 - - 3159 - 1.67 0.031 1366 695.2 305.3 14.77 0.705 1700 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
19527 21.5 6.1 1811 19583 done 1.26 - - 3160 - - - 1366 - 366.1 51.45 0.718 1451 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
19806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19806 begin surface coast
19853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19853 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.23 - - 128 - - - 1677 - 450.13 68.20 0.686 1110 -5.0 0.001 - - - - - -