NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.90 of 150.00 AH used of 24V (34.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.15 of 100.00 AH used of 10V (33.85% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 898
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 169 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2287 - -194.7 -142.57 - 3461 - - - - - - - - - - -
172 3.3 -6.4 19 203 roll -0.86 11.90 0.248 2724 108.6 2.85 0.051 3712 500.0 -194.7 -10.95 - 3866 -37.0 - - - - - - - - - -
440 44.3 -13.5 65 448 done -0.79 0.12 0.166 2739 125.0 2.75 0.033 2294 -515.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
585 62.3 -12.6 90 591 done -0.75 - - 2739 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
931 107.1 -12.8 151 939 roll -0.71 0.15 0.184 2760 140.0 2.83 0.043 3703 497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
957 110.2 -11.8 155 965 done -0.71 - - 2760 - 2.80 0.034 2267 -512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1303 146.7 -9.7 216 1311 roll -0.71 - - 2760 - 2.88 0.044 3709 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1335 149.7 -9.5 221 1342 done -0.71 - - 2760 - 2.78 0.033 2285 -512.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1681 180.2 -8.9 282 1688 roll -0.71 - - 2760 - 2.85 0.044 3712 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1718 183.5 -9.1 288 1726 done -0.71 - - 2760 - 2.75 0.033 2297 -514.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2063 217.0 -10.3 349 2070 roll -0.71 - - 2760 - 2.83 0.044 3706 497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2089 219.6 -10.6 353 2097 done -0.71 - - 2760 - 2.72 0.033 2303 -515.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2434 255.0 -10.0 414 2442 roll -0.71 - - 2760 - 2.83 0.046 3712 497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2455 257.0 -9.9 417 2462 done -0.71 - - 2760 - 2.72 0.032 2312 -514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2799 291.3 -9.8 478 2806 done -0.71 - - 2760 - - - 2311 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3144 327.6 -9.9 539 3151 roll -0.71 - - 2760 - 2.80 0.046 3707 498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3169 330.2 -10.2 543 3176 done -0.71 - - 2760 - 2.72 0.033 2309 -514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3506 364.4 -10.8 591 3511 roll -0.71 - - 2760 - 2.80 0.046 3704 498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3529 366.9 -10.8 592 3537 done -0.71 - - 2760 - 2.70 0.033 2321 -512.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3858 399.5 -9.8 623 3864 done -0.71 - - 2760 - - - 2319 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4183 433.4 -10.6 654 4187 roll -0.71 - - 2760 - 2.78 0.047 3708 499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4204 435.8 -10.3 655 4211 done -0.71 - - 2760 - 2.70 0.034 2327 -511.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4531 468.1 -9.8 686 4536 roll -0.71 - - 2760 - 2.78 0.047 3703 495.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4554 470.6 -9.5 687 4561 done -0.71 - - 2760 - 2.67 0.034 2332 -513.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4881 499.9 -8.8 718 4885 roll -0.71 - - 2760 - 2.78 0.048 3706 494.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4900 501.6 -8.7 719 4905 done -0.71 - - 2760 - 2.67 0.035 2339 -512.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5229 531.4 -9.6 749 5236 done -0.71 - - 2760 - - - 2338 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5555 561.7 -9.4 780 5560 roll -0.71 - - 2760 - 2.78 0.054 3704 491.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5574 563.4 -8.9 781 5578 done -0.71 - - 2760 - 2.67 0.034 2339 -511.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5901 593.0 -9.2 811 5902 done -0.71 - - 2760 - - - 2337 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6210 621.6 -9.2 830 6212 done -0.71 - - 2760 - - - 2337 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6520 650.5 -9.5 845 6521 done -0.71 - - 2760 - - - 2337 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6828 681.1 -10.5 860 6833 roll -0.71 - - 2760 - 2.85 0.061 3700 478.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6850 683.6 -11.0 861 6855 done -0.75 - - 2760 - 2.70 0.043 2353 -498.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7172 720.6 -11.3 877 7173 done -0.79 - - 2760 - - - 2352 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7481 752.5 -11.0 892 7482 done -0.83 - - 2760 - - - 2352 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7792 784.4 -9.9 907 7794 done -0.87 0.17 0.061 2726 -200.0 - - 2352 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8100 810.9 - 922 8106 roll -1.18 0.30 0.067 2667 -196.7 3.10 0.097 3699 434.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8318 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8318 begin apogee
8326 811.0 - 932 8535 done -0.21 1.12 0.074 2872 183.0 - - 2753 - - 204.88 1.461 3071 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
8535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8535 begin climb
8538 810.9 - 942 8761 roll 0.86 1.33 0.067 3101 172.2 3.47 0.087 1338 -407.8 194.7 208.68 1.397 2277 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
8901 779.2 10.8 958 8907 done 0.73 0.15 0.122 3081 -133.3 3.05 0.063 2738 459.0 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9224 749.5 9.1 974 9253 done 0.67 - - 3081 - - - 2738 - 220.5 27.05 1.319 2171 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
9553 717.5 10.1 990 9557 roll 0.59 0.15 0.113 3054 -180.0 2.40 0.066 3900 484.2 220.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9602 712.7 8.7 992 9646 done 0.64 - - 3055 - 2.33 0.044 2741 -497.4 257.5 38.25 1.350 2021 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
9965 683.4 8.0 1010 10033 roll 0.71 - - 3054 - 3.03 0.061 1336 -463.7 315.3 59.90 1.358 1784 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
10073 675.0 7.8 1014 10150 done 0.85 0.25 0.045 3105 204.0 2.90 0.037 2761 491.4 379.7 69.10 1.334 1521 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
10478 625.9 12.5 1034 10479 done 0.81 - - 3105 - - - 2761 - 379.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10790 583.4 13.5 1054 10791 done 0.81 - - 3105 - - - 2761 - 379.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11108 541.8 13.2 1084 11113 roll 0.81 - - 3105 - 2.88 0.047 1336 -494.8 379.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11141 537.3 13.3 1086 11149 done 0.81 - - 3105 - 2.75 0.031 2750 514.2 379.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11468 496.9 12.0 1117 11472 roll 0.81 - - 3105 - 2.28 0.051 3896 502.6 379.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11499 492.4 13.0 1119 11507 done 0.81 - - 3105 - 2.25 0.031 2725 -520.4 379.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11827 456.7 10.5 1150 11831 roll 0.81 - - 3105 - 2.75 0.048 1346 -501.5 379.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11859 452.8 11.2 1152 11867 done 0.81 - - 3105 - 2.72 0.031 2751 516.5 379.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12187 417.6 10.4 1183 12193 done 0.81 - - 3105 - - - 2751 - 379.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12512 383.4 10.7 1214 12513 done 0.81 - - 3105 - - - 2751 - 379.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12831 349.2 10.7 1244 12839 roll 0.81 - - 3105 - 2.83 0.045 1344 -497.2 379.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12863 345.5 11.2 1249 12870 done 0.81 - - 3105 - 2.72 0.031 2746 515.4 379.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13208 305.3 11.9 1310 13215 done 0.81 - - 3105 - - - 2746 - 379.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13553 265.1 11.7 1371 13559 done 0.81 - - 3105 - - - 2746 - 379.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13896 227.5 10.7 1432 13903 roll 0.81 - - 3105 - 2.80 0.044 1346 -500.0 379.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13939 222.5 11.7 1439 13946 done 0.81 - - 3105 - 2.70 0.031 2736 514.8 379.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14283 182.3 11.5 1500 14291 roll 0.81 - - 3105 - 2.28 0.048 3888 505.3 379.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14319 178.0 11.9 1506 14327 done 0.81 - - 3105 - 2.25 0.031 2716 -520.9 379.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14665 138.9 11.3 1567 14672 roll 0.81 - - 3105 - 2.72 0.046 1343 -504.8 379.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14707 133.8 12.1 1574 14714 done 0.81 - - 3105 - 2.67 0.031 2725 517.6 379.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15050 94.3 10.9 1635 15056 done 0.81 - - 3105 - - - 2725 - 379.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15393 58.0 9.8 1696 15400 done 0.81 - - 3105 - - - 2725 - 384.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15736 22.3 9.6 1757 15758 done 0.83 - - 3105 - - - 2725 - 397.0 16.00 0.873 1451 -3.6 0.012 - - - - - - - - -
15894 6.3 9.7 1784 15909 roll 0.84 - - 3105 - 2.85 0.045 1346 -483.9 405.3 9.82 0.833 1418 -3.4 0.003 - - - - - - - - -
15936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15936 begin surface coast
15960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15960 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.80 8.50 0.044 1433 -196.7 - - 2329 - 406.46 - - 1413 - - - - - - - -