NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.04 of 86.60 AH used of 24V (27.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.01 of 100.00 AH used of 10V (35.99% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1144
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.34 - - 572 - - - 2010 - -194.7 -81.45 - 3631 - - - - - - - - - - -
109 3.1 -5.2 11 133 roll -1.34 11.10 0.197 2481 172.0 3.53 0.270 3442 405.7 -194.7 -5.32 - 3856 -42.3 - - - - - - - - - -
299 32.0 -12.3 43 306 done -1.28 - - 2481 - 2.72 0.160 2025 -521.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
442 49.4 -11.6 68 449 done -1.23 0.15 0.110 2514 220.0 - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
585 63.6 -9.4 93 592 done -1.23 - - 2514 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
927 96.3 -10.3 154 934 done -1.23 - - 2514 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1273 133.9 -11.3 215 1280 roll -1.23 - - 2514 - 3.20 0.233 3441 444.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1315 139.1 -12.4 222 1322 done -1.23 - - 2514 - 2.72 0.154 2019 -522.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1661 180.1 -11.8 283 1667 done -1.23 - - 2514 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2005 218.9 -11.0 344 2012 done -1.23 - - 2515 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2349 256.9 -11.1 405 2355 done -1.23 - - 2514 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2693 295.4 -11.2 466 2699 done -1.23 - - 2514 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3037 334.2 -11.0 527 3044 roll -1.23 - - 2514 - 3.38 0.251 3444 422.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3067 337.8 -11.6 532 3075 done -1.23 - - 2514 - 2.75 0.155 2012 -520.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3406 375.2 -11.1 573 3407 done -1.23 - - 2514 - - - 2009 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3726 408.6 -10.0 603 3727 done -1.23 - - 2514 - - - 2009 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4044 438.9 -9.5 633 4045 done -1.23 - - 2514 - - - 2008 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4362 468.5 -9.3 663 4363 done -1.23 - - 2514 - - - 2008 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4680 499.4 -10.1 693 4685 roll -1.23 - - 2514 - 2.80 0.165 3443 512.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4724 504.1 -10.7 696 4732 done -1.23 - - 2514 - 2.78 0.166 2020 -511.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5052 536.5 -9.9 727 5058 done -1.23 - - 2515 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5378 570.3 -10.2 758 5383 roll -1.23 - - 2514 - 3.42 0.258 3444 416.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5420 574.7 -11.2 761 5424 done -1.23 - - 2514 - 2.75 0.159 2030 -514.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5745 606.6 -9.6 788 5746 done -1.23 - - 2514 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6053 635.6 -9.0 803 6055 done -1.23 - - 2514 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6362 662.0 -8.2 818 6363 done -1.23 - - 2514 - - - 2027 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6673 687.3 -8.2 833 6677 roll -1.23 - - 2514 - 2.83 0.175 3444 500.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6700 690.1 -10.0 834 6704 done -1.23 - - 2514 - 2.78 0.167 2034 -507.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7016 719.9 -10.3 849 7017 done -1.23 - - 2514 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7326 748.6 -9.2 864 7327 done -1.23 - - 2514 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7635 774.4 -8.4 879 7640 roll -1.23 - - 2514 - 2.97 0.201 613 -477.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7679 778.5 -9.3 881 7685 done -1.23 - - 2514 - 3.53 0.265 2038 403.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8004 806.1 -8.7 897 8008 roll -1.23 - - 2514 - 2.83 0.182 3446 497.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8031 808.9 -9.4 898 8035 done -1.23 - - 2514 - 2.75 0.162 2042 -510.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8347 837.2 -9.4 913 8348 done -1.23 - - 2514 - - - 2041 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8612 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8612 begin apogee
8619 842.2 - 926 8795 done -0.37 0.82 0.070 2701 228.0 - - 1973 - - 167.48 1.184 3062 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
8796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8796 begin climb
8798 842.0 - 935 8970 done 1.34 1.70 0.074 3072 218.2 - - 1972 - 194.7 166.50 1.151 2268 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
9271 802.3 9.9 958 9275 roll 1.30 - - 3072 - 2.78 0.156 3403 514.7 196.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9311 798.2 11.3 960 9315 done 1.25 - - 3072 - 2.78 0.160 1989 -508.6 196.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9638 768.1 9.0 976 9671 roll 1.25 - - 3072 - 2.95 0.182 569 -481.4 225.5 27.95 1.082 2141 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
9702 762.1 9.8 979 9717 done 1.21 0.15 0.103 3043 -193.3 3.50 0.256 1991 406.3 232.3 7.35 0.900 2114 -3.7 0.327 - - - - - - - - -
10036 735.8 7.6 995 10108 done 1.29 - - 3043 - - - 1991 - 300.4 64.68 1.070 1837 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
10404 705.4 8.1 1013 10457 done 1.36 0.15 0.058 3085 280.0 - - 1993 - 355.0 49.88 1.071 1614 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
10752 667.4 11.5 1030 10756 roll 1.36 - - 3085 - 2.88 0.174 562 -496.9 355.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10778 664.0 12.5 1031 10783 done 1.36 - - 3085 - 3.33 0.237 1986 427.6 355.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11095 625.7 12.3 1046 11096 done 1.36 - - 3085 - - - 1987 - 355.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11407 588.3 12.3 1065 11408 done 1.36 - - 3085 - - - 1989 - 355.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11726 550.7 11.4 1095 11731 roll 1.36 - - 3085 - 2.83 0.172 570 -501.4 355.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11758 546.4 12.1 1097 11766 done 1.36 - - 3085 - 3.33 0.246 1971 420.7 355.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12085 508.1 11.7 1128 12090 roll 1.36 - - 3085 - 3.72 0.284 3403 384.9 355.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12118 503.7 12.2 1130 12126 done 1.36 - - 3085 - 2.80 0.158 1967 -512.9 355.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12447 466.4 11.0 1161 12452 roll 1.36 - - 3085 - 2.80 0.174 565 -500.7 355.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12501 460.0 11.9 1165 12506 done 1.36 - - 3085 - 3.33 0.247 1967 421.0 355.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12826 426.7 9.8 1195 12839 roll 1.36 - - 3085 - 2.80 0.157 3409 515.0 360.8 4.72 0.670 1590 -3.0 0.199 - - - - - - - - -
12866 422.3 10.0 1198 12874 done 1.36 - - 3085 - 2.80 0.157 1964 -516.1 360.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13195 388.7 10.0 1229 13199 roll 1.36 - - 3086 - 2.75 0.172 570 -506.9 360.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13238 383.9 9.5 1232 13260 done 1.38 - - 3085 - 3.17 0.232 1961 438.8 376.3 15.38 0.853 1527 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
13576 351.0 9.8 1264 13586 done 1.39 - - 3085 - - - 1961 - 381.1 5.75 0.691 1508 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
13925 317.9 9.4 1325 13945 done 1.41 - - 3085 - - - 1961 - 398.6 17.02 0.818 1436 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
14283 282.5 10.0 1388 14290 done 1.41 - - 3085 - - - 1960 - 398.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14628 245.5 10.9 1449 14635 roll 1.41 - - 3085 - 2.75 0.168 570 -505.5 398.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14670 240.7 11.2 1456 14678 done 1.41 - - 3085 - 3.05 0.217 1953 453.4 398.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15018 203.0 10.9 1517 15024 done 1.41 - - 3085 - - - 1952 - 398.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15362 165.7 10.5 1578 15369 done 1.41 - - 3085 - - - 1953 - 398.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15706 128.8 10.1 1639 15713 roll 1.41 - - 3085 - 2.72 0.169 569 -508.8 398.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15732 125.8 11.0 1643 15739 done 1.41 - - 3085 - 3.00 0.211 1949 460.0 398.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16075 88.2 11.6 1704 16082 done 1.41 - - 3085 - - - 1949 - 398.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16419 51.3 11.9 1765 16425 done 1.41 - - 3086 - - - 1950 - 398.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16761 17.4 10.6 1826 16768 done 1.41 - - 3086 - - - 1949 - 398.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16904 3.2 9.3 1851 16912 VBD 1.44 - - 3085 - - - 1950 - 419.2 6.70 0.569 1409 -3.4 0.002 - - - - - - - - -
16913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16913 begin surface coast
16940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16940 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.07 10.55 0.036 561 -239.2 - - 2046 - 405.97 - - 1407 - - - - - - - -