WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.55 of 91.80 AH used of 24V (50.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.23 of 61.20 AH used of 10V (57.14% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 37 - - - 2064 - -127.1 -40.22 - 2080 - - - - - - - - - - -
54 - -7.4 4 93 roll -0.87 13.13 0.200 2222 166.4 2.55 0.094 3432 536.5 -127.1 -21.27 - 2961 -41.4 - - - - - - - - - -
164 - -13.9 15 168 done -0.87 - - 2222 - 2.40 0.058 2056 -573.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
469 - -9.6 57 473 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.082 3429 532.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
504 - -10.3 64 508 done -0.87 - - 2222 - 2.40 0.059 2054 -572.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
814 - -8.8 121 822 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1124 - -7.0 152 1128 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 649 -551.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1159 - -6.7 155 1163 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.057 2038 574.0 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1464 - -7.7 186 1468 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.091 3446 531.3 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1494 - -9.3 189 1498 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2055 -567.8 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1804 - -7.6 214 1808 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.070 648 -551.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1849 - -7.8 216 1853 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2046 570.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2164 - -7.0 232 2168 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3448 529.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2219 - -7.6 234 2223 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2524 - -6.6 250 2542 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2844 - -6.6 266 2862 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3164 - -6.9 282 3168 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 648 -554.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3209 - -7.5 284 3213 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2045 570.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3524 - -6.4 300 3528 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3450 526.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3554 - -6.7 301 3558 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2046 -568.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3864 - -6.3 317 3868 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.072 651 -551.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3904 - -7.4 319 3908 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2050 571.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4224 - -6.1 325 4282 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4584 - -6.1 331 4642 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4944 - -6.2 337 5002 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5304 - -5.8 343 5362 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5664 - -5.4 349 5668 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 651 -553.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5704 - -6.8 349 5708 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2045 569.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6024 - -5.8 355 6082 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6384 - -6.2 361 6388 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 646 -552.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6429 - -6.8 361 6433 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2041 564.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6744 - -5.4 367 6802 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7104 - -5.5 373 7108 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 647 -551.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7169 - -6.1 374 7173 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2044 558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7524 - -5.7 380 7582 done -0.87 - - 2221 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7884 - -5.0 386 7888 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 648 -551.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7939 - -5.1 386 7943 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.064 2045 552.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8244 - -5.1 392 8302 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8604 - -5.9 398 8662 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8964 - -6.2 404 8968 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.070 641 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9004 - -7.3 404 9008 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.062 2052 557.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9324 - -6.1 410 9382 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9684 - -5.5 416 9688 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 648 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9729 - -5.6 416 9733 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2045 558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10044 - -5.2 422 10102 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10404 - -5.8 428 10462 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10764 - -6.2 434 10822 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11124 - -6.1 440 11128 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 645 -549.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11159 - -6.1 440 11163 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2044 559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11484 - -5.8 446 11542 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11844 - -5.8 452 11902 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12204 - -6.1 458 12262 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12564 - -5.9 464 12568 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 643 -549.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12599 - -5.5 464 12603 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.061 2053 557.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12924 - -5.2 470 12982 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13284 - -4.1 476 13342 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13644 - -3.5 482 13702 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14004 - -3.9 488 14062 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14364 - -4.6 494 14422 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14724 - -5.3 500 14782 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15084 - -5.5 506 15088 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 647 -551.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15119 - -6.1 506 15123 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2044 558.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15444 - -5.5 512 15502 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15804 - -5.1 518 15862 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16164 - -4.9 524 16222 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16465 - 5.0 529 16583 done -0.32 0.60 0.128 2346 206.7 - - 2045 - - 110.18 1.433 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16584 - 4.0 531 16698 done 0.87 1.33 0.116 2610 198.5 - - 2045 - 127.1 110.63 1.394 1922 -4.7 - - - - - - - - - -
17004 - 6.7 538 17008 roll 0.87 - - 2610 - 2.78 0.073 548 -538.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17089 - 7.8 539 17093 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.060 1952 550.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17424 - 7.0 545 17482 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17784 - 7.5 551 17788 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.073 547 -540.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17814 - 9.1 551 17818 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.060 1945 552.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18144 - 7.6 557 18202 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18504 - 7.4 563 18562 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18864 - 6.0 569 18868 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.073 550 -540.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18899 - 7.6 569 18903 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.060 1948 552.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19224 - 5.4 575 19283 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 145.8 15.60 1.372 1844 -4.7 - - - - - - - - - -
19584 - 6.1 581 19588 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.073 549 -542.6 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19624 - 6.8 581 19628 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.061 1943 551.0 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19944 - 7.0 587 19948 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.073 549 -540.3 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19969 - 8.0 587 19973 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.060 1945 551.8 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20304 - 7.0 593 20362 done 0.90 - - 2610 - - - 1946 - 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20664 - 6.9 599 20668 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.073 547 -542.2 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20709 - 8.6 599 20713 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.060 1948 553.8 145.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21024 - 6.8 605 21082 done 0.90 - - 2610 - - - 1948 - 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21384 - 6.8 611 21388 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.072 549 -542.2 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21414 - 8.8 611 21418 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.059 1949 553.4 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21744 - 7.2 617 21748 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.072 549 -542.6 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21784 - 7.2 617 21787 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.059 1951 554.2 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22104 - 7.1 623 22162 done 0.90 - - 2610 - - - 1951 - 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22464 - 7.0 629 22522 done 0.90 - - 2610 - - - 1952 - 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22824 - 6.8 635 22828 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.073 549 -543.8 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22869 - 8.0 635 22873 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.060 1951 554.2 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23184 - 6.1 641 23242 done 0.90 - - 2610 - - - 1952 - 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23544 - 5.8 647 23553 roll 0.90 - - 2610 - 2.60 0.072 550 -539.2 152.5 5.10 1.223 1818 -4.9 - - - - - - - - - -
23604 - 6.3 648 23608 done 0.90 - - 2610 - 2.55 0.061 1958 552.2 152.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23964 - 6.2 654 24022 done 0.90 - - 2610 - - - 1958 - 152.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24324 - 6.4 660 24328 roll 0.90 - - 2610 - 2.60 0.073 546 -543.1 152.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24374 - 8.9 660 24378 done 0.90 - - 2610 - 2.55 0.064 1947 549.4 152.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24684 - 6.8 666 24742 done 0.90 - - 2610 - - - 1947 - 152.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25044 - 6.8 672 25102 done 0.90 - - 2610 - - - 1947 - 152.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25404 - 6.6 678 25408 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.073 546 -543.0 152.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25454 - 6.9 678 25458 done 0.90 - - 2610 - 2.55 0.064 1947 549.4 152.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25764 - 6.3 684 25822 done 0.90 - - 2610 - - - 1947 - 152.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26124 - 5.6 690 26183 done 0.90 - - 2610 - - - 1947 - 165.5 10.43 1.052 1765 -5.0 - - - - - - - - - -
26484 - 6.2 696 26488 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.073 549 -541.9 165.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26519 - 5.9 696 26528 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.063 1945 551.8 167.7 1.75 1.152 1756 -5.1 - - - - - - - - - -
26844 - 6.5 702 26902 done 0.92 - - 2610 - - - 1945 - 167.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27204 - 6.1 712 27222 done 0.92 - - 2610 - - - 1946 - 167.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27524 - 6.5 728 27528 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.072 544 -543.4 167.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27564 - 6.5 730 27568 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.059 1955 557.7 167.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27884 - 6.6 746 27888 roll 0.92 - - 2610 - 2.72 0.104 3355 514.7 167.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27914 - 6.2 747 27918 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.062 1950 -562.0 167.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
28224 - 5.8 763 28233 roll 0.92 - - 2610 - 2.53 0.071 553 -552.2 172.8 4.30 0.998 1734 -4.9 - - - - - - - - - -
28269 - 5.3 765 28293 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.057 1957 568.4 193.5 16.15 0.917 1651 -5.1 - - - - - - - - - -
28604 - 6.1 782 28622 done 0.95 - - 2610 - - - 1957 - 193.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
28924 - 5.9 798 28928 roll 0.95 - - 2610 - 2.58 0.071 544 -547.7 195.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
28954 - 7.0 799 28963 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.057 1942 566.0 195.6 1.48 1.029 1641 -6.1 - - - - - - - - - -
29264 - 6.4 815 29268 roll 0.95 - - 2610 - 2.55 0.071 556 -543.5 195.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
29309 - 6.0 817 29313 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.057 1952 565.2 195.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
29614 - 6.3 842 29622 done 0.95 - - 2610 - - - 1952 - 195.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
29924 - 5.8 873 29933 done 0.95 - - 2610 - - - 1952 - 201.3 4.25 0.907 1619 -5.2 - - - - - - - - - -
30234 - 4.3 904 30273 done 0.96 - - 2610 - - - 1953 - 250.6 38.65 0.787 1418 -5.2 - - - - - - - - - -
30574 - 5.8 938 30583 done 1.01 0.13 0.091 2641 238.5 - - 1953 - 256.9 4.88 0.841 1391 -5.5 - - - - - - - - - -
30884 - 6.8 992 30888 roll 1.02 - - 2641 - 2.58 0.071 559 -540.3 256.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
30924 - 7.0 1000 30928 done 1.02 - - 2641 - 2.47 0.057 1952 564.0 256.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
31229 - 5.3 1061 31253 roll 1.02 - - 2642 - 2.60 0.071 552 -538.5 278.7 16.33 0.755 1302 -5.5 - - - - - - - - - -
31294 - 7.5 1074 31298 done 1.04 - - 2641 - 2.50 0.057 1950 559.2 278.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
31599 - 4.4 1108 31643 roll 1.04 - - 2641 - 2.65 0.087 3351 528.7 327.0 36.95 0.703 1105 -5.3 - - - - - - - - - -
31744 - 5.0 1122 31773 done 1.09 - - 2641 - 2.47 0.059 1954 -565.6 357.6 22.83 0.696 981 -5.4 - - - - - - - - - -