Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 14 GLIDE_SLOPE 30 CALL_TRIES 5 R_STBD_OVSHOOT 36

DIVE 313 SPEED_FACTOR 1 CALL_WAIT 60 ROLL_AD_RATE 400

D_SURF 2 RHO 1.023 T_GPS 15 C_VBD 2440

D_FLARE 3 KALMAN_USE 1 N_GPS 20 VBD_K -0.24529999

D_TGT 990 KALMAN_Q 1000 T_GPS_ALMANAC 0 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

D_ABORT 1090 KALMAN_R 100 T_GPS_CHARGE -65994.383 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 6

D_NO_BLEED 200 HD_A 0.00312 T_RSLEEP 13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_DIVE 550 HD_B 0.0099099996 C_PITCH 2420 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_MISSION 580 HD_C 2.4896e-005 PITCH_K 0.0046000001 AH0_24V 91.800003

T_TURN 240 SM_CC 300 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_10V 61.200001

T_TURN_SAMPINT 5 N_FILEKB 4 PITCH_GAIN 15.5 CAPTURING 1

T_NO_W 120 TEL_PREFIX 1206 PITCH_AD_RATE 150 COMM_SEQ 0

USE_BATHY -1 TEL_NUM 5435947 C_ROLL_DIVE 2050 UNCOM_BLEED 20

D_OFFGRID 1001 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_CLIMB 1950 VBD_MAXERRORS 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_NUM 6162195 HEAD_ERRBAND 15

MAX_BUOY 130 CALL_NDIVES 1 ROLL_K 0.028270001

COURSE_BIAS 0 N_NOCOMM 1 R_PORT_OVSHOOT 31

AH0_10V 61.200001 D_FLARE 3 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

AH0_24V 91.800003 D_NO_BLEED 200 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_CHARGE -65994.383

ALT_TEL_NUM 6162195 D_OFFGRID 1001 PITCH_GAIN 15.5 T_MISSION 580

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_SURF 2 PITCH_K 0.0046000001 T_NO_W 120

APOGEE_PITCH -5 D_TGT 990 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_RSLEEP 13

CALL_NDIVES 1 GLIDE_SLOPE 30 P_OVSHOOT 0.039999999 T_TURN 240

CALL_TRIES 5 HD_A 0.00312 RHO 1.023 T_TURN_SAMPINT 5

CALL_WAIT 60 HD_B 0.0099099996 ROLL_AD_RATE 400 UNCOM_BLEED 20

CAPTURING 1 HD_C 2.4896e-005 ROLL_K 0.028270001 USE_BATHY -1

COMM_SEQ 0 HEAD_ERRBAND 15 R_PORT_OVSHOOT 31 VBD_BLEED_AD_RATE 8

COURSE_BIAS 0 ID 14 R_STBD_OVSHOOT 36 VBD_K -0.24529999

C_PITCH 2420 KALMAN_Q 1000 SM_CC 300 VBD_MAXERRORS 1

C_ROLL_CLIMB 1950 KALMAN_R 100 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

C_ROLL_DIVE 2050 KALMAN_USE 1 TEL_NUM 5435947 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 6

C_VBD 2440 MAX_BUOY 130 TEL_PREFIX 1206

DIVE 313 N_FILEKB 4 T_DIVE 550

D_ABORT 1090 N_GPS 20 T_GPS 15

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 161636,4701.460,-12657.128,41,1.2,47 TGT_NAME W_47N_128W

_CALLS 2 TGT_LATLONG 4700.000,-12800.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL -0.195,-0.010

_SM_DEPTHo 1.84 KALMAN_X -154458.9,90.8,33.3,61931.9,-554.1

_SM_ANGLEo -69.9 KALMAN_Y 85143.7,-156.9,241.2,-208132.5,80.6

GPS2 162514,4701.430,-12657.161,12,1.6,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 248.0,79414,-11.4,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.196 D_GRID 1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 32203,0.00,0.000,0,0,977,358.87 _10V_AH 10.0,26.232

HUMID 1192 DATA_FILE_SIZE 35652,1161

TCM_TEMP 7.50 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_24V_AH 23.3,45.547

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad

12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 37 2064 2080

54 -0.87 -127.1 -7.4 4 93 13.13 2.55 -21.27 0.000 4 0.200 0.094 2222 3432 2961

164 -0.87 -127.1 -13.9 15 168 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2056 2962

469 -0.87 -127.1 -9.6 57 473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 3429 2963

504 -0.87 -127.1 -10.3 64 508 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2054 2964

814 -0.87 -127.1 -8.8 121 822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2967

1124 -0.87 -127.1 -7.0 152 1128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 649 2967

1159 -0.87 -127.1 -6.7 155 1163 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2038 2968

1464 -0.87 -127.1 -7.7 186 1468 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3446 2968

1494 -0.87 -127.1 -9.3 189 1498 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2055 2968

1804 -0.87 -127.1 -7.6 214 1808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 648 2966

1849 -0.87 -127.1 -7.8 216 1853 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2046 2967

2164 -0.87 -127.1 -7.0 232 2168 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3448 2967

2219 -0.87 -127.1 -7.6 234 2223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2967

2524 -0.87 -127.1 -6.6 250 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2967

2844 -0.87 -127.1 -6.6 266 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2964

3164 -0.87 -127.1 -6.9 282 3168 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2964

3209 -0.87 -127.1 -7.5 284 3213 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2045 2964

3524 -0.87 -127.1 -6.4 300 3528 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3450 2962

3554 -0.87 -127.1 -6.7 301 3558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2046 2962

3864 -0.87 -127.1 -6.3 317 3868 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 651 2962

3904 -0.87 -127.1 -7.4 319 3908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2050 2962

4224 -0.87 -127.1 -6.1 325 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960

4584 -0.87 -127.1 -6.1 331 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960

4944 -0.87 -127.1 -6.2 337 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959

5304 -0.87 -127.1 -5.8 343 5362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959

5664 -0.87 -127.1 -5.4 349 5668 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 651 2958

5704 -0.87 -127.1 -6.8 349 5708 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2045 2958

6024 -0.87 -127.1 -5.8 355 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2957

6384 -0.87 -127.1 -6.2 361 6388 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 646 2957

6429 -0.87 -127.1 -6.8 361 6433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2041 2956

6744 -0.87 -127.1 -5.4 367 6802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2955

7104 -0.87 -127.1 -5.5 373 7108 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 647 2955

7169 -0.87 -127.1 -6.1 374 7173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2044 2955

7524 -0.87 -127.1 -5.7 380 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2043 2955

7884 -0.87 -127.1 -5.0 386 7888 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 648 2954

7939 -0.87 -127.1 -5.1 386 7943 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2045 2954

8244 -0.87 -127.1 -5.1 392 8302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2954

8604 -0.87 -127.1 -5.9 398 8662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2953

8964 -0.87 -127.1 -6.2 404 8968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 641 2953

9004 -0.87 -127.1 -7.3 404 9008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2052 2953

9324 -0.87 -127.1 -6.1 410 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2953

9684 -0.87 -127.1 -5.5 416 9688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2952

9729 -0.87 -127.1 -5.6 416 9733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2045 2952

10044 -0.87 -127.1 -5.2 422 10102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2951

10404 -0.87 -127.1 -5.8 428 10462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2951

10764 -0.87 -127.1 -6.2 434 10822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2951

11124 -0.87 -127.1 -6.1 440 11128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 645 2951

11159 -0.87 -127.1 -6.1 440 11163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2044 2951

11484 -0.87 -127.1 -5.8 446 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2950

11844 -0.87 -127.1 -5.8 452 11902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2950

12204 -0.87 -127.1 -6.1 458 12262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2950

12564 -0.87 -127.1 -5.9 464 12568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2949

12599 -0.87 -127.1 -5.5 464 12603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2053 2949

12924 -0.87 -127.1 -5.2 470 12982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2949

13284 -0.87 -127.1 -4.1 476 13342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2948

13644 -0.87 -127.1 -3.5 482 13702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2948

14004 -0.87 -127.1 -3.9 488 14062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2949

14364 -0.87 -127.1 -4.6 494 14422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2948

14724 -0.87 -127.1 -5.3 500 14782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2948

15084 -0.87 -127.1 -5.5 506 15088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2948

15119 -0.87 -127.1 -6.1 506 15123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2044 2947

15444 -0.87 -127.1 -5.5 512 15502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2947

15804 -0.87 -127.1 -5.1 518 15862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2947

16164 -0.87 -127.1 -4.9 524 16222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2947

16465 -0.32 0.0 5.0 529 16583 0.60 0.00 110.18 1.433 6 0.128 0.000 2346 2045 2440

16584 0.87 127.1 4.0 531 16698 1.33 0.00 110.63 1.394 6 0.116 0.000 2610 2045 1922

17004 0.87 127.1 6.7 538 17008 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 548 1919

17089 0.87 127.1 7.8 539 17093 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1952 1919

17424 0.87 127.1 7.0 545 17482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1919

17784 0.87 127.1 7.5 551 17788 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 547 1918

17814 0.87 127.1 9.1 551 17818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1945 1918

18144 0.87 127.1 7.6 557 18202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1919

18504 0.87 127.1 7.4 563 18562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918

18864 0.87 127.1 6.0 569 18868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 550 1918

18899 0.87 127.1 7.6 569 18903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1948 1918

19224 0.87 145.8 5.4 575 19283 0.00 0.00 15.60 1.372 6 0.000 0.000 2610 1949 1844

19584 0.90 145.8 6.1 581 19588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 549 1843

19624 0.90 145.8 6.8 581 19628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1943 1843

19944 0.90 145.8 7.0 587 19948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 549 1843

19969 0.90 145.8 8.0 587 19973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1945 1843

20304 0.90 145.8 7.0 593 20362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1946 1843

20664 0.90 145.8 6.9 599 20668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 547 1843

20709 0.90 145.8 8.6 599 20713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1948 1842

21024 0.90 145.8 6.8 605 21082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1843

21384 0.90 145.8 6.8 611 21388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 549 1843

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ID	14	GLIDE_SLOPE	30	CALL_TRIES	5	R_STBD_OVSHOOT	36
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D_SURF	2	RHO	1.023	T_GPS	15	C_VBD	2440
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D_NO_BLEED	200	HD_A	0.00312	T_RSLEEP	13	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	4
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T_MISSION	580	HD_C	2.4896e-005	PITCH_K	0.0046000001	AH0_24V	91.800003
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T_TURN_SAMPINT	5	N_FILEKB	4	PITCH_GAIN	15.5	CAPTURING	1
T_NO_W	120	TEL_PREFIX	1206	PITCH_AD_RATE	150	COMM_SEQ	0
USE_BATHY	-1	TEL_NUM	5435947	C_ROLL_DIVE	2050	UNCOM_BLEED	20
D_OFFGRID	1001	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_CLIMB	1950	VBD_MAXERRORS	1
APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_NUM	6162195	HEAD_ERRBAND	15
MAX_BUOY	130	CALL_NDIVES	1	ROLL_K	0.028270001
COURSE_BIAS	0	N_NOCOMM	1	R_PORT_OVSHOOT	31

GPS1	161636,4701.460,-12657.128,41,1.2,47	TGT_NAME	W_47N_128W
_CALLS	2	TGT_LATLONG	4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	-0.195,-0.010
_SM_DEPTHo	1.84	KALMAN_X	-154458.9,90.8,33.3,61931.9,-554.1
_SM_ANGLEo	-69.9	KALMAN_Y	85143.7,-156.9,241.2,-208132.5,80.6
GPS2	162514,4701.430,-12657.161,12,1.6,12,19.2	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	248.0,79414,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	1001

SM_CCo	32203,0.00,0.000,0,0,977,358.87	_10V_AH	10.0,26.232
HUMID	1192	DATA_FILE_SIZE	35652,1161
TCM_TEMP	7.50	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH	23.3,45.547

st_secs	pitch_ctl	vbd_ctl	ob_vertv	data_pts	end_secs	pitch_secs	roll_secs	vbd_secs	vbd_i	gcphase	pitch_i	roll_i	pitch_ad	roll_ad	vbd_ad
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