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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.80 of 95.40 AH used of 24V (56.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.90 of 61.20 AH used of 10V (65.85% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 35.6 m at 350.1 m, depth 386 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | done | -1.16 | - | - | 373 | - | - | - | 1591 | - | -146.6 | -74.28 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 2.7 | -3.3 | 3 | 118 | roll | -1.16 | 11.55 | 0.183 | 2421 | 177.3 | 2.60 | 0.074 | 3014 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 43.7 | -11.0 | 13 | 344 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.45 | 0.064 | 1601 | -576.7 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 81.6 | -12.6 | 29 | 660 | roll | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.53 | 0.081 | 201 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 92.0 | -13.6 | 32 | 734 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.42 | 0.059 | 1619 | 586.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 132.8 | -12.1 | 47 | 1047 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | - | - | 1624 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 166.4 | -10.5 | 62 | 1359 | roll | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.53 | 0.077 | 209 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 174.4 | -11.0 | 65 | 1432 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.38 | 0.058 | 1607 | 587.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 205.1 | -9.9 | 81 | 1752 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 235.7 | -9.1 | 96 | 2064 | roll | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.53 | 0.077 | 201 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 242.2 | -9.1 | 99 | 2133 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.40 | 0.059 | 1607 | 585.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 267.5 | -7.7 | 115 | 2455 | roll | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.53 | 0.077 | 202 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 277.4 | -9.0 | 120 | 2564 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.40 | 0.060 | 1606 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 308.3 | -10.5 | 136 | 2892 | roll | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.50 | 0.083 | 2995 | 555.6 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 314.5 | -11.7 | 138 | 2943 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.45 | 0.067 | 1589 | -573.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 352.6 | -11.5 | 153 | 3259 | roll | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.50 | 0.084 | 203 | -554.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 362.8 | -9.2 | 157 | 3349 | done | -1.16 | - | - | 2421 | - | 2.40 | 0.060 | 1607 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3508 | 376.1 | 9.3 | 165 | 3641 | done | -0.32 | 0.88 | 0.113 | 2600 | 203.4 | - | - | 2195 | - | - | 125.22 | 0.917 | 2539 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3645 | 381.0 | - | 172 | 3775 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.077 | 2926 | 217.3 | 2.80 | 0.110 | 3596 | 500.4 | 146.6 | 119.25 | 0.890 | 1941 | -5.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 366.9 | 8.1 | 184 | 3915 | done | 1.16 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.071 | 2200 | -558.4 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 338.5 | 7.7 | 200 | 4246 | roll | 1.18 | - | - | 2927 | - | 2.62 | 0.081 | 801 | -534.0 | 154.9 | 7.93 | 0.752 | 1906 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 330.1 | 5.3 | 206 | 4438 | done | 1.29 | 0.12 | 0.067 | 2964 | 308.3 | 2.47 | 0.063 | 2207 | 569.2 | 225.4 | 57.08 | 0.881 | 1621 | -5.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 295.6 | 9.9 | 225 | 4764 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.58 | 0.075 | 794 | -547.7 | 225.4 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 288.2 | 10.1 | 228 | 4838 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.064 | 2199 | 568.8 | 225.4 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 261.0 | 8.4 | 243 | 5154 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.074 | 792 | -551.8 | 225.4 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 254.1 | 10.1 | 246 | 5227 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.063 | 2201 | 570.4 | 225.4 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 222.5 | 9.8 | 261 | 5544 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.075 | 785 | -555.3 | 225.4 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 207.1 | 9.8 | 268 | 5697 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.064 | 2201 | 573.3 | 225.4 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 178.0 | 8.9 | 284 | 6024 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.074 | 792 | -556.9 | 225.4 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | 165.6 | 10.0 | 289 | 6150 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.063 | 2214 | 575.7 | 225.4 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 137.0 | 9.4 | 305 | 6465 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.074 | 788 | -559.2 | 225.4 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 127.0 | 10.4 | 309 | 6561 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.063 | 2199 | 575.9 | 225.4 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 96.3 | 9.4 | 325 | 6883 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.074 | 792 | -556.1 | 225.4 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7009 | 84.0 | 9.4 | 331 | 7014 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.063 | 2201 | 575.1 | 225.4 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 55.6 | 8.4 | 347 | 7344 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.074 | 790 | -557.7 | 225.4 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 45.7 | 10.1 | 351 | 7439 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.063 | 2201 | 575.9 | 225.4 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 16.5 | 9.3 | 367 | 7762 | roll | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.075 | 790 | -557.7 | 225.4 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 5.8 | 9.5 | 372 | 7870 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.063 | 2200 | 575.5 | 225.4 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7922 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7944 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7944 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 375 | - | - | - | 1596 | - | 300.00 | 39.35 | 0.650 | 1315 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||