NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.20 of 350.00 AH used of 24V (70.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 82 VBD -0.65 - - 250 - - - 2213 - -146.0 -71.57 0.003 3568 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
85 3.8 -11.0 13 110 roll -0.65 11.68 0.422 2535 195.6 2.28 0.083 3609 612.3 -146.0 -5.47 0.021 3902 -61.1 2.077 - - - - - - 14.17 13.67 14.41
212 31.0 -16.9 37 218 done -0.65 - - 2535 - 2.22 0.037 2200 -634.7 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
525 80.5 -16.5 80 534 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.046 799 -583.8 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.97 14.59 15.00
556 84.6 -12.5 86 565 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.047 2201 579.3 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
866 112.3 -9.3 118 875 roll -0.65 - - 2534 - 2.28 0.070 3605 615.8 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.04
947 121.2 -11.6 134 951 done -0.65 - - 2534 - 2.20 0.035 2169 -652.7 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1253 152.2 -8.7 165 1262 roll -0.65 - - 2534 - 2.38 0.068 3610 605.5 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
1277 154.5 -8.7 170 1284 done -0.65 - - 2534 - 2.17 0.035 2190 -654.4 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
1584 178.1 -7.6 201 1593 roll -0.65 - - 2534 - 2.35 0.069 3609 603.8 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 14.63 15.09
1619 181.0 -8.1 208 1625 done -0.65 - - 2535 - 2.17 0.035 2185 -656.2 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
1925 206.8 -9.2 239 1934 roll -0.65 - - 2534 - 2.35 0.069 3610 606.4 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.11
1956 209.8 -9.9 245 1965 done -0.65 - - 2534 - 2.15 0.035 2197 -657.2 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
2266 241.0 -9.9 277 2274 roll -0.65 - - 2534 - 2.33 0.070 3604 603.9 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.10
2317 246.2 -10.5 287 2326 done -0.65 - - 2534 - 2.15 0.037 2197 -654.4 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
2627 276.7 -9.9 301 2633 roll -0.65 - - 2534 - 2.35 0.071 3617 604.3 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.10 14.63 15.12
2689 283.5 -10.6 314 2694 done -0.65 - - 2534 - 2.20 0.034 2211 -639.1 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
3017 316.3 -9.6 329 3023 roll -0.65 - - 2534 - 2.38 0.044 811 -588.2 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.13
3056 320.0 -9.2 337 3060 done -0.65 - - 2534 - 2.40 0.047 2203 580.0 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.82
3373 344.6 -7.7 350 3379 roll -0.65 - - 2534 - 2.38 0.046 816 -582.8 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.12 14.68 15.14
3411 347.9 -8.5 358 3415 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.050 2201 572.3 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
3729 375.3 -8.8 371 3735 roll -0.65 - - 2535 - 2.30 0.074 3604 610.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.14
3771 379.3 -9.1 380 3774 done -0.65 - - 2534 - 2.17 0.037 2200 -647.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
4088 406.4 -8.6 393 4094 roll -0.65 - - 2534 - 2.35 0.047 817 -588.5 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
4131 410.5 -9.2 402 4135 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.050 2210 575.6 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
4443 438.7 -9.3 414 4449 roll -0.65 - - 2534 - 2.40 0.044 814 -581.7 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.14
4481 442.6 -9.8 422 4485 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.047 2209 576.4 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
4798 472.2 -9.3 435 4804 roll -0.65 - - 2534 - 2.33 0.075 3612 602.1 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
4901 481.9 -9.3 456 4905 done -0.65 - - 2534 - 2.20 0.037 2194 -644.5 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
5213 507.7 -8.0 468 5219 roll -0.65 - - 2534 - 2.38 0.075 3602 591.6 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.14
5281 513.4 -8.4 482 5285 done -0.65 - - 2534 - 2.20 0.037 2192 -640.9 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
5603 538.8 -7.9 496 5609 roll -0.65 - - 2534 - 2.38 0.073 3603 592.9 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.14
5636 541.5 -8.4 503 5641 done -0.65 - - 2534 - 2.20 0.038 2185 -644.5 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
5958 566.6 -7.7 517 5964 roll -0.65 - - 2534 - 2.40 0.076 3603 590.8 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.14
6018 571.4 -8.0 529 6022 done -0.65 - - 2534 - 2.17 0.037 2199 -647.0 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
6344 596.5 -7.8 544 6350 roll -0.65 - - 2534 - 2.38 0.074 3603 589.9 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.14
6407 601.8 -8.6 557 6411 done -0.65 - - 2534 - 2.20 0.038 2194 -640.5 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
6734 628.7 -8.3 572 6740 roll -0.65 - - 2534 - 2.40 0.076 3607 588.8 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
6796 634.1 -8.7 585 6801 done -0.65 - - 2534 - 2.22 0.040 2190 -638.3 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
7125 661.7 -8.6 600 7129 roll -0.65 - - 2535 - 2.40 0.076 3603 588.8 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
7149 664.1 -8.9 605 7156 done -0.65 - - 2534 - 2.22 0.039 2182 -640.1 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
7456 691.8 -9.1 616 7462 roll -0.65 - - 2534 - 2.42 0.076 3614 591.7 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.53 15.13
7526 698.4 -9.5 630 7532 done -0.65 - - 2535 - 2.20 0.039 2201 -642.3 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
7846 727.2 -8.9 644 7847 done -0.65 - - 2534 - - - 2201 - -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
8147 752.5 -8.3 654 8151 roll -0.65 - - 2534 - 2.42 0.048 814 -573.1 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.14
8186 756.0 -8.4 662 8190 done -0.65 - - 2534 - 2.45 0.052 2202 566.5 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.75
8503 781.7 -8.2 675 8509 roll -0.65 - - 2534 - 2.38 0.078 3612 592.4 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
8546 785.5 -8.5 684 8551 done -0.65 - - 2534 - 2.22 0.042 2206 -633.3 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
8858 811.1 -8.3 696 8864 roll -0.65 - - 2534 - 2.42 0.079 3618 583.5 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
8918 816.2 -8.4 708 8924 done -0.65 - - 2534 - 2.25 0.040 2194 -632.9 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
9248 841.9 -7.5 724 9254 roll -0.65 - - 2534 - 2.42 0.080 3611 585.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.12
9278 844.1 -7.4 730 9282 done -0.65 - - 2534 - 2.22 0.043 2207 -632.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
9609 866.4 -6.6 746 9615 roll -0.65 - - 2534 - 2.40 0.079 3605 582.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.14
9678 871.0 -6.7 760 9682 done -0.65 - - 2534 - 2.25 0.041 2189 -629.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
9995 890.9 -6.3 773 10001 roll -0.65 - - 2534 - 2.45 0.081 3610 580.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
10018 892.5 -6.7 778 10025 done -0.65 - - 2534 - 2.28 0.044 2181 -626.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
10325 912.7 -6.8 789 10331 roll -0.65 - - 2534 - 2.45 0.081 3606 581.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.11
10408 918.9 -7.2 806 10415 done -0.65 - - 2534 - 2.25 0.042 2189 -629.8 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10715 940.0 -6.9 817 10722 roll -0.65 - - 2534 - 2.40 0.049 808 -575.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.11
10823 948.2 -7.5 839 10827 done -0.65 - - 2534 - 2.47 0.052 2203 564.8 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
11135 972.0 -8.1 851 11139 roll -0.65 - - 2534 - 2.40 0.081 3615 588.3 -146.0 - - 3870 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
11190 976.8 -8.9 862 11196 done -0.65 - - 2534 - 2.25 0.042 2196 -630.7 -146.0 - - 3870 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
11344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11344 begin apogee
11349 990.2 -8.7 868 11489 done -0.15 0.62 0.203 2709 282.3 - - 2196 - - 136.93 1.939 3345 -3.8 0.368 - - - - - - 14.32 14.04 13.20
11490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11490 begin climb
11492 997.8 - 872 11647 done 0.65 0.82 0.135 2961 307.3 - - 2196 - 146.0 150.15 1.925 2749 -4.0 0.387 - - - - - - 14.01 13.85 13.05
11946 982.2 5.0 903 12048 roll 0.75 0.12 0.153 3006 375.0 2.55 0.077 3604 552.2 233.0 93.38 1.834 2389 -3.9 0.388 - - - - - - 14.39 14.04 13.26
12090 971.5 9.0 932 12097 done 0.75 - - 3013 - 2.30 0.044 2227 -598.7 233.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.33
12398 948.8 7.3 943 12404 roll 0.77 - - 3015 - 2.55 0.064 802 -558.8 233.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.84
12446 944.8 8.1 953 12450 done 0.77 - - 3015 - 2.47 0.050 2203 567.2 233.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
12752 920.2 8.2 964 12758 roll 0.77 - - 3015 - 2.35 0.076 3603 595.7 233.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
12782 917.4 9.6 970 12787 done 0.77 - - 3022 - 2.28 0.044 2193 -618.4 233.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
13115 887.3 9.2 986 13116 done 0.77 - - 3023 - - - 2190 - 233.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
13414 860.3 8.9 996 13420 roll 0.77 - - 3029 - 2.45 0.060 806 -564.9 233.0 - - 2374 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
13427 859.0 8.9 999 13432 done 0.77 - - 3029 - 2.47 0.050 2209 568.0 233.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
13746 829.9 9.4 1012 13752 roll 0.77 - - 3029 - 2.30 0.074 3600 604.8 233.0 - - 2372 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.05
13762 827.8 10.2 1016 13767 done 0.77 - - 3037 - 2.28 0.044 2189 -618.9 233.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
14069 796.7 10.3 1027 14075 roll 0.77 - - 3047 - 2.45 0.059 802 -566.1 233.0 - - 2372 - - - - - - - - 15.06 14.56 15.07
14113 792.0 10.6 1036 14118 done 0.77 0.15 0.257 3015 -213.3 2.47 0.049 2214 571.7 233.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.26 14.61 14.58
14425 763.3 9.0 1048 14431 roll 0.77 - - 3015 - 2.35 0.078 3605 591.9 233.0 - - 2372 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.09
14443 761.4 9.7 1052 14448 done 0.77 - - 3021 - 2.28 0.045 2194 -618.9 233.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
14751 733.6 9.1 1063 14757 roll 0.77 - - 3031 - 2.47 0.060 796 -566.0 233.0 - - 2371 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
14773 731.3 9.6 1068 14780 done 0.77 - - 3031 - 2.47 0.049 2201 568.8 233.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
15080 701.4 9.9 1079 15086 roll 0.77 - - 3031 - 2.35 0.073 3610 599.6 233.0 - - 2371 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
15111 698.1 11.2 1085 15117 done 0.77 - - 3039 - 2.28 0.043 2191 -622.4 233.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
15440 665.2 9.5 1101 15447 roll 0.77 0.12 0.318 3018 -175.0 2.45 0.057 803 -566.5 233.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.33
15483 661.4 8.5 1110 15488 done 0.77 - - 3018 - 2.45 0.047 2203 571.4 233.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
15796 637.2 7.5 1122 15802 roll 0.79 - - 3018 - 2.33 0.073 3601 600.0 233.0 - - 2370 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
15848 632.4 8.9 1133 15855 done 0.79 - - 3025 - 2.25 0.041 2196 -624.4 233.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
16156 607.1 8.6 1144 16162 roll 0.79 - - 3032 - 2.47 0.060 802 -564.4 233.0 - - 2370 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
16208 602.1 9.2 1155 16215 done 0.79 - - 3032 - 2.45 0.047 2198 569.8 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
16515 573.2 9.5 1166 16521 roll 0.79 - - 3032 - 2.35 0.073 3602 597.4 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
16539 570.6 10.9 1171 16546 done 0.79 - - 3040 - 2.25 0.042 2199 -623.6 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
16845 539.9 10.1 1182 16851 roll 0.79 - - 3041 - 2.47 0.060 805 -564.4 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
16868 537.4 10.2 1187 16875 done 0.79 - - 3041 - 2.45 0.047 2199 569.0 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
17176 506.4 9.9 1198 17182 roll 0.79 - - 3041 - 2.35 0.074 3604 597.9 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
17198 503.8 11.1 1203 17206 done 0.79 0.15 0.290 3017 -160.0 2.28 0.042 2196 -617.5 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.20 14.65 14.55
17506 478.6 7.9 1214 17512 roll 0.80 - - 3023 - 2.47 0.058 799 -565.6 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
17604 470.6 8.0 1234 17609 done 0.81 - - 3024 - 2.45 0.046 2201 572.2 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
17921 445.1 8.1 1247 17927 roll 0.81 - - 3024 - 2.35 0.070 3614 601.3 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
17985 439.1 9.3 1260 17989 done 0.81 - - 3028 - 2.28 0.041 2197 -621.5 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
18306 414.3 7.4 1274 18313 roll 0.84 - - 3029 - 2.47 0.059 804 -564.0 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
18329 412.5 7.1 1279 18336 done 0.86 - - 3029 - 2.45 0.046 2201 570.2 233.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
18637 389.7 7.5 1290 18643 roll 0.88 - - 3029 - 2.35 0.073 3618 603.0 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
18674 386.3 8.7 1298 18678 done 0.88 - - 3036 - 2.28 0.041 2195 -624.1 233.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
18996 362.0 7.3 1312 19002 roll 0.90 - - 3041 - 2.45 0.057 807 -566.5 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
19030 359.3 8.0 1319 19034 done 0.90 - - 3041 - 2.45 0.047 2204 570.2 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
19351 331.6 9.4 1333 19357 roll 0.90 - - 3041 - 2.35 0.073 3601 594.5 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
19415 324.4 11.2 1346 19419 done 0.90 - - 3047 - 2.25 0.041 2194 -625.3 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.75
19736 292.3 9.6 1360 19737 done 0.90 - - 3047 - - - 2194 - 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20036 265.6 8.8 1370 20042 roll 0.90 - - 3047 - 2.40 0.071 3608 589.2 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
20067 262.6 10.0 1376 20073 done 0.90 - - 3053 - 2.25 0.041 2203 -624.4 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.76
20376 234.7 9.6 1402 20385 roll 0.90 - - 3055 - 2.47 0.058 802 -567.2 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
20448 227.6 10.0 1416 20457 done 0.90 - - 3055 - 2.45 0.045 2199 570.2 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
20758 198.9 7.9 1448 20767 roll 0.92 - - 3056 - 2.50 0.056 802 -558.8 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
20779 197.3 7.0 1452 20788 done 0.94 - - 3055 - 2.47 0.046 2203 567.2 233.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
21090 179.4 5.6 1484 21173 roll 1.03 0.12 0.148 3102 391.7 2.38 0.073 3613 592.4 306.7 75.82 1.051 2089 -3.7 0.118 - - - - - - 14.59 14.45 13.89
21195 169.8 11.3 1505 21204 done 1.03 - - 3109 - 2.30 0.041 2193 -617.4 306.7 - - 2088 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.54
21505 137.4 9.9 1537 21514 roll 1.03 - - 3110 - 2.50 0.060 795 -559.2 306.7 - - 2084 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.90
21606 127.3 10.1 1557 21615 done 1.03 - - 3110 - 2.47 0.044 2202 569.6 306.7 - - 2083 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.62
21916 91.8 12.4 1589 21925 roll 1.03 - - 3111 - 2.33 0.070 3603 601.3 306.7 - - 2082 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.97
21938 89.1 13.0 1593 21947 done 1.03 - - 3112 - 2.28 0.041 2183 -622.8 306.7 - - 2081 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
22248 65.8 6.8 1625 22256 roll 1.07 - - 3112 - 2.42 0.054 799 -571.9 306.7 - - 2079 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.00
22399 54.9 7.6 1655 22408 done 1.08 - - 3112 - 2.45 0.043 2208 575.1 306.7 - - 2078 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
22710 35.9 6.3 1710 22762 roll 1.15 - - 3112 - 2.53 0.050 803 -555.3 361.4 45.55 0.881 1864 -4.7 0.036 - - - - - - 14.98 14.57 14.07
22784 30.6 7.7 1723 22791 done 1.16 - - 3111 - 2.42 0.040 2207 580.2 361.4 - - 1864 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
23096 7.6 7.0 1784 23102 roll 1.19 - - 3112 - 2.47 0.048 801 -569.2 361.4 - - 1866 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.92
23110 6.6 6.7 1786 23117 done 1.23 0.12 0.152 3161 408.3 2.42 0.041 2203 579.3 361.4 - - 1867 - - - - - - - - 14.48 14.56 14.61
23157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23157 begin surface coast
23195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23195 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.80 8.80 0.099 247 28.1 - - 2203 - 400.08 15.65 0.078 1714 109.5 -0.145 - - - - - -