NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  313 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  45 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030418,013837,-233.6157,5730.6001,31,0.9,33,-4.6,0.0,0.0,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -225.929,5738.298
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.6,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  030418,014502,-233.5656,5730.6553,19,0.9,21,-4.6,0.5,33.3,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022050 _10V_AH  13.39,0.000
SM_CCo  23211,15.65,0.078,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.01,8.80,0.00,15.65,0.099,0.000,0.078,247,2203,1714,-7.80,0.08,400.08,0,0,0,0,0,0,14.47,14.93,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -234.24,5731.07,020418,191705 MEM  303796
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79870,1802
HUMID  58.58 CAP_FILE_SIZE  217587,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,231776256
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030418,081406,-233.165,5733.281,42,0.7,43,-4.6,0.0,0.0,11,10.0
_24V_AH  13.05,102.196

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22421125.01 SBE_CT82323257.51
Roll_motor28283307.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee501193912699.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface157815.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer269133471.45 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22206.15
TT832069406.60
LPSleep164532482.47
TT8_Active781999.04
TT8_Sampling2885281089.31
TT8_CF828334129.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258716554.42
GPS_charging000.00
Compass256017590.66
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.65 -146.0 249 2213 1415 1368 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -71.57 0.003 16386 0.000 0.000 250 2213 3568 3556 3580 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
85 -0.65 -146.0 249 2213 3556 3581 3.8 -11.0 13 110 11.68 2.28 -5.47 0.021 18692 0.422 0.083 2535 3609 3902 3907 3898 0 0 0 0 0 0 14.17 13.67 14.41
212 -0.65 -146.0 2534 3609 3910 3899 31.0 -16.9 37 218 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2535 2200 3904 3911 3898 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
525 -0.65 -146.0 2534 2195 3911 3899 80.5 -16.5 80 534 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2535 799 3905 3911 3899 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 15.00
556 -0.65 -146.0 2534 799 3912 3899 84.6 -12.5 86 565 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2534 2201 3905 3911 3899 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.74
866 -0.65 -146.0 2534 2200 3915 3901 112.3 -9.3 118 875 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2534 3605 3908 3915 3901 0 0 0 0 0 0 15.02 14.60 15.04
947 -0.65 -146.0 2534 3604 3915 3902 121.2 -11.6 134 951 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2534 2169 3908 3915 3902 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1253 -0.65 -146.0 2534 2165 3917 3903 152.2 -8.7 165 1262 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2534 3610 3910 3917 3903 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.07
1277 -0.65 -146.0 2534 3610 3917 3904 154.5 -8.7 170 1284 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2534 2190 3910 3917 3903 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
1584 -0.65 -146.0 2534 2190 3917 3904 178.1 -7.6 201 1593 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2534 3609 3910 3917 3903 0 0 0 0 0 0 15.07 14.63 15.09
1619 -0.65 -146.0 2534 3609 3917 3904 181.0 -8.1 208 1625 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2535 2185 3910 3917 3904 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.84
1925 -0.65 -146.0 2534 2186 3917 3903 206.8 -9.2 239 1934 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2534 3610 3910 3917 3904 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
1956 -0.65 -146.0 2534 3610 3917 3903 209.8 -9.9 245 1965 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2534 2197 3910 3917 3903 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2266 -0.65 -146.0 2534 2197 3916 3903 241.0 -9.9 277 2274 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2534 3604 3909 3915 3903 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.10
2317 -0.65 -146.0 2534 3604 3915 3903 246.2 -10.5 287 2326 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2534 2197 3909 3915 3903 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2627 -0.65 -146.0 2534 2198 3915 3902 276.7 -9.9 301 2633 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2534 3617 3907 3913 3901 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
2689 -0.65 -146.0 2534 3617 3914 3901 283.5 -10.6 314 2694 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2534 2211 3907 3914 3901 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.73
3017 -0.65 -146.0 2534 2207 3913 3900 316.3 -9.6 329 3023 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2534 811 3906 3913 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
3056 -0.65 -146.0 2534 812 3913 3900 320.0 -9.2 337 3060 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2534 2203 3906 3913 3900 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.82
3373 -0.65 -146.0 2534 2202 3912 3897 344.6 -7.7 350 3379 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2534 816 3904 3912 3897 0 0 0 0 0 0 15.12 14.68 15.14
3411 -0.65 -146.0 2534 816 3912 3897 347.9 -8.5 358 3415 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2201 3904 3912 3897 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
3729 -0.65 -146.0 2534 2201 3911 3896 375.3 -8.8 371 3735 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2535 3604 3902 3910 3895 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
3771 -0.65 -146.0 2534 3604 3910 3895 379.3 -9.1 380 3774 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2534 2200 3902 3910 3895 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
4088 -0.65 -146.0 2534 2194 3910 3894 406.4 -8.6 393 4094 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2534 817 3902 3910 3894 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
4131 -0.65 -146.0 2534 817 3909 3894 410.5 -9.2 402 4135 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2210 3902 3910 3894 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
4443 -0.65 -146.0 2534 2210 3909 3890 438.7 -9.3 414 4449 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2534 814 3899 3908 3890 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.14
4481 -0.65 -146.0 2534 814 3908 3891 442.6 -9.8 422 4485 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2534 2209 3899 3908 3890 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
4798 -0.65 -146.0 2534 2208 3907 3888 472.2 -9.3 435 4804 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2534 3612 3897 3907 3887 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.14
4901 -0.65 -146.0 2534 3611 3906 3886 481.9 -9.3 456 4905 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2534 2194 3895 3905 3886 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
5213 -0.65 -146.0 2534 2189 3905 3885 507.7 -8.0 468 5219 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2534 3602 3894 3904 3885 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
5281 -0.65 -146.0 2534 3602 3903 3885 513.4 -8.4 482 5285 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2534 2192 3894 3903 3885 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
5603 -0.65 -146.0 2534 2188 3902 3883 538.8 -7.9 496 5609 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2534 3603 3891 3900 3883 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
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11344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11344 begin apogee
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11490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11490 begin climb
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state 23195 begin surface