DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.19 of 150.00 AH used of 24V (63.21% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 29.52 of 100.00 AH used of 10V (70.48% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.8 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 32.0 m at 900.4 m, depth 932 m (913 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 58 VBD -0.78 - - 334 - - - 2261 - -146.1 -39.50 - 1541 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -0.6 8 186 roll -0.78 10.15 0.228 2934 256.2 2.38 0.074 849 -593.3 -146.1 -103.35 - 3657 -20.5 - - - - - - - - - -
266 17.0 -15.0 46 272 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.064 2262 601.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
610 54.5 -10.4 107 616 roll -0.78 - - 2927 - 2.30 0.058 841 -617.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
765 71.3 -10.4 134 771 done -0.78 0.10 0.160 2945 180.0 2.33 0.062 2253 606.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1108 104.0 -9.1 191 1109 done -0.78 - - 2945 - - - 2253 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1428 132.2 -8.2 221 1429 done -0.78 - - 2945 - - - 2253 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1747 158.3 -7.9 251 1750 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.077 3594 623.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1792 162.3 -8.1 255 1796 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.054 2240 -629.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2123 187.8 -7.3 286 2127 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.065 839 -622.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2163 191.0 -8.2 289 2167 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.067 2256 603.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2488 219.5 -9.8 319 2489 done -0.78 - - 2927 - - - 2256 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2810 250.4 -9.5 349 2815 done -0.78 - - 2927 - - - 2256 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3135 279.4 -8.8 380 3139 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.077 3596 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3169 282.5 -8.9 382 3175 done -0.78 0.10 0.151 2946 290.0 2.15 0.054 2239 -631.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3494 305.1 -6.8 413 3498 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.064 840 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3539 308.4 -7.5 416 3545 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.066 2264 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3864 332.1 -7.2 447 3865 done -0.78 - - 2938 - - - 2263 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4183 354.7 -7.1 477 4187 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.077 3605 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4223 357.7 -7.8 480 4226 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.052 2243 -633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4548 382.5 -7.5 510 4552 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.064 836 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4582 385.2 -8.1 512 4588 done -0.78 0.10 0.152 2947 190.0 2.35 0.065 2260 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4911 404.9 -6.4 543 4915 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.076 3603 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4944 407.4 -6.8 545 4950 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.051 2236 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5270 430.2 -7.2 576 5271 done -0.78 - - 2939 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5588 453.1 -7.2 606 5589 done -0.78 - - 2939 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5910 474.6 -6.8 636 5914 done -0.78 - - 2939 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6237 498.0 -7.0 667 6241 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.062 844 -633.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6282 501.7 -7.7 670 6287 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.066 2254 605.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6607 526.0 -7.5 701 6611 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.076 3595 623.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6636 528.2 -8.0 703 6641 done -0.78 0.10 0.150 2948 280.0 2.12 0.051 2246 -636.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6961 547.8 -5.8 733 6965 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.062 835 -627.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6996 550.0 -6.8 735 7002 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2262 607.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7321 571.1 -6.8 766 7325 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.075 3605 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7361 574.0 -8.0 769 7365 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2237 -636.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7686 597.2 -7.2 799 7687 done -0.78 - - 2931 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8004 619.3 -7.0 812 8005 done -0.78 - - 2931 - - - 2236 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8311 640.2 -6.7 822 8315 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.062 846 -631.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8349 643.1 -7.6 823 8354 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.065 2254 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8674 665.9 -7.0 834 8675 done -0.78 - - 2922 - - - 2253 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8981 687.4 -7.1 844 8985 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.075 3595 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9037 691.9 -8.2 845 9043 done -0.78 0.12 0.138 2949 308.3 2.12 0.051 2241 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9350 710.6 -6.1 856 9351 done -0.78 - - 2949 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9656 729.1 -6.0 866 9660 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.062 846 -627.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9684 731.1 -7.2 867 9688 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.065 2254 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10020 752.9 -6.4 878 10024 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.075 3597 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10065 756.2 -7.0 879 10069 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.050 2243 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10389 778.3 -6.9 890 10393 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.062 835 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10417 780.4 -7.9 890 10423 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2259 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10731 802.8 -7.1 901 10735 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.074 3602 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10771 805.8 -7.8 902 10776 done -0.78 0.10 0.148 2943 300.0 2.12 0.049 2250 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11095 825.2 -5.9 913 11099 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 839 -627.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11128 827.5 -6.3 914 11132 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.064 2251 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11459 847.4 -6.1 925 11463 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.074 3595 619.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11510 850.9 -6.7 926 11514 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.050 2244 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11828 871.1 -6.3 937 11832 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.062 842 -631.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11864 873.5 -6.9 938 11868 done -0.78 0.10 0.151 2947 200.0 2.33 0.064 2253 605.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12199 891.6 -5.6 949 12203 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.074 3595 624.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12249 894.7 -6.1 950 12253 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.049 2241 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12568 912.9 -5.9 961 12572 -0.78 - - 2939 - 2.17 0.061 876 -629.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12572 begin apogee
12581 913.2 6.1 961 12710 done -0.17 0.43 0.109 3076 318.6 - - 2201 - - 126.07 1.407 3059 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
12711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12711 begin climb
12715 916.7 - 965 12851 done 0.78 0.62 0.061 3294 351.6 - - 2201 - 146.1 133.02 1.332 2462 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
13156 882.0 9.8 980 13163 done 0.79 - - 3294 - - - 2201 - 151.2 5.30 0.942 2442 -3.8 0.390 - - - - - - - - -
13460 851.8 9.7 990 13474 roll 0.80 - - 3294 - 2.35 0.073 3599 594.9 157.6 7.20 1.078 2416 -3.6 0.315 - - - - - - - - -
13509 846.4 12.0 991 13513 done 0.80 - - 3304 - 2.25 0.050 2200 -621.8 157.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
13828 813.1 10.5 1002 13829 done 0.80 - - 3304 - - - 2199 - 157.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14134 781.4 10.4 1012 14138 roll 0.80 - - 3315 - 2.28 0.062 785 -620.2 157.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14178 776.6 10.5 1013 14183 done 0.80 0.12 0.161 3282 -275.0 2.35 0.062 2208 605.5 157.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14496 748.9 8.6 1024 14528 roll 0.83 - - 3282 - 2.33 0.073 3592 594.0 188.0 26.50 1.278 2291 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
14585 740.3 9.5 1026 14600 done 0.85 - - 3289 - 2.22 0.049 2197 -628.4 198.0 10.15 1.124 2250 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
14932 708.2 9.3 1038 14951 roll 0.87 - - 3300 - 2.28 0.061 797 -614.0 214.1 14.68 1.183 2185 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
14975 703.8 9.5 1039 14990 done 0.88 - - 3299 - 2.35 0.061 2204 598.7 224.2 10.50 1.110 2144 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
15297 670.4 10.4 1049 15301 roll 0.88 - - 3300 - 2.25 0.072 3593 617.3 224.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15347 664.4 12.4 1050 15351 done 0.88 - - 3309 - 2.22 0.049 2188 -632.9 224.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15660 630.1 10.8 1060 15664 roll 0.88 - - 3319 - 2.22 0.060 788 -630.6 224.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15695 626.2 10.4 1061 15699 done 0.88 - - 3319 - 2.33 0.061 2202 606.9 224.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16012 590.6 11.1 1076 16016 roll 0.88 - - 3319 - 2.25 0.073 3599 620.9 224.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16068 583.0 13.7 1080 16074 done 0.88 0.12 0.168 3296 -191.7 2.22 0.050 2188 -635.6 224.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16393 549.0 10.2 1111 16397 roll 0.88 - - 3304 - 2.20 0.060 796 -632.7 224.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16424 546.1 9.4 1113 16440 done 0.89 - - 3304 - 2.33 0.062 2212 607.7 236.7 11.48 1.080 2093 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
16760 510.1 10.7 1145 16764 roll 0.89 - - 3304 - 2.22 0.073 3604 627.0 236.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16794 506.0 11.7 1147 16800 done 0.89 - - 3314 - 2.22 0.051 2197 -633.8 236.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17120 467.7 12.1 1178 17121 done 0.89 - - 3314 - - - 2196 - 236.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17438 429.5 12.1 1208 17439 done 0.89 - - 3314 - - - 2196 - 236.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17760 391.6 12.3 1238 17765 done 0.89 - - 3314 - - - 2196 - 236.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18086 355.0 10.8 1269 18090 roll 0.89 - - 3314 - 2.30 0.072 3600 610.4 236.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18115 351.6 11.2 1271 18119 done 0.89 - - 3323 - 2.20 0.051 2189 -641.4 236.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18445 314.8 11.1 1302 18449 roll 0.89 - - 3334 - 2.22 0.061 790 -630.2 236.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18478 311.1 10.9 1304 18484 done 0.89 0.12 0.160 3300 -283.3 2.33 0.062 2209 609.0 236.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18803 281.7 9.3 1335 18826 roll 0.91 - - 3300 - 2.28 0.074 3599 609.6 251.9 13.80 0.958 2030 -4.5 0.146 - - - - - - - - -
18843 277.8 10.0 1338 18849 done 0.91 - - 3307 - 2.22 0.051 2194 -632.9 251.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19169 245.3 9.6 1369 19183 roll 0.92 - - 3317 - 2.28 0.061 791 -615.4 260.9 8.65 0.871 1995 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
19218 240.5 9.9 1373 19223 done 0.93 - - 3317 - 2.33 0.061 2199 604.3 262.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19543 207.9 9.7 1404 19557 roll 0.93 - - 3317 - 2.30 0.074 3598 608.3 269.8 9.05 0.855 1958 -4.1 0.110 - - - - - - - - -
19625 198.3 12.9 1411 19631 done 0.93 - - 3327 - 2.22 0.051 2194 -632.4 269.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19950 163.4 11.1 1442 19954 roll 0.93 - - 3338 - 2.22 0.061 784 -635.1 269.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20013 156.5 11.4 1447 20018 done 0.93 0.10 0.164 3311 -270.0 2.33 0.061 2200 607.7 269.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20338 126.6 8.8 1477 20367 done 0.97 - - 3311 - - - 2199 - 296.5 23.80 0.897 1849 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
20690 95.6 8.8 1514 20720 roll 1.00 - - 3310 - 2.35 0.074 3603 597.4 321.9 21.83 0.864 1745 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
20755 89.2 10.5 1526 20761 done 1.00 - - 3318 - 2.25 0.051 2191 -627.6 321.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21102 53.6 9.7 1587 21113 roll 1.01 - - 3328 - 2.25 0.061 782 -626.2 328.5 6.22 0.709 1718 -4.0 0.034 - - - - - - - - -
21177 46.3 9.6 1600 21193 done 1.02 - - 3327 - 2.35 0.063 2201 603.8 336.7 8.77 0.759 1685 -3.8 0.025 - - - - - - - - -
21531 16.7 7.0 1663 21593 roll 1.10 0.08 0.130 3374 587.5 2.30 0.075 3591 604.3 401.2 54.60 0.833 1421 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
21656 5.2 10.9 1686 21663 done 1.10 0.12 0.142 3348 -216.7 2.25 0.052 2202 -617.3 401.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
21667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21668 begin surface coast
21710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21710 begin surface
SM 3.08 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2279 - 605.89 161.40 0.776 588 -5.1 0.002 - - - - - -