Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 64.76 of 91.80 AH used of 24V (29.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.32 of 61.20 AH used of 10V (48.83% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.38, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 72 VBD -1.23 - - 35 - - - 1892 - -146.6 -45.12 - 2510 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -2.2 3 130 roll -1.23 11.62 0.140 2225 188.5 2.58 0.061 3300 545.7 -146.6 -37.97 - 3477 -25.5 - - - - - - - - - -
385 34.2 -13.3 17 389 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1897 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
711 66.7 -7.9 33 716 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.047 3314 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
800 74.4 -10.9 37 805 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.040 1895 -560.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1122 114.6 -9.9 53 1126 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.071 499 -536.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1149 117.2 -8.9 54 1153 done -1.23 - - 2225 - 2.45 0.040 1910 575.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1470 145.5 -9.1 70 1475 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.050 3302 556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1510 149.4 -9.6 72 1514 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1894 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1835 179.7 -9.2 88 1836 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2144 207.9 -8.7 103 2149 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3299 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2200 213.1 -9.5 105 2206 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 1898 -560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2516 244.3 -10.6 121 2520 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.070 499 -538.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2532 246.5 -12.2 122 2537 done -1.23 - - 2225 - 2.45 0.041 1903 573.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2859 283.2 -10.2 138 2863 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.049 3299 558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2930 289.9 -8.5 141 2935 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.045 1900 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3252 325.6 -11.9 157 3253 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3561 360.5 -11.8 172 3565 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.049 3299 559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3604 365.6 -11.1 174 3609 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.046 1898 -560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3931 406.3 -12.2 190 3936 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.072 491 -537.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3959 409.7 -13.0 191 3963 done -1.23 - - 2225 - 2.45 0.041 1902 575.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4274 446.8 -11.8 206 4279 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.051 3298 558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4304 450.2 -11.5 207 4308 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.047 1900 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4619 484.7 -10.8 222 4624 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.050 3300 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4646 487.8 -11.5 223 4650 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 1896 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4967 523.9 -11.0 239 4972 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.051 3303 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5008 528.2 -10.9 241 5012 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 1899 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5334 562.1 -10.3 257 5338 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.051 3299 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5372 566.0 -10.7 259 5377 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 1900 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5700 591.3 -6.2 275 5704 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.075 496 -535.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5721 593.0 -7.5 276 5725 done -1.23 - - 2225 - 2.45 0.044 1900 573.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6041 616.4 -7.7 292 6046 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.058 3299 548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6114 622.4 -8.2 295 6118 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.051 1902 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6430 651.9 -9.9 310 6431 done -1.23 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6739 677.6 -7.1 325 6743 roll -1.23 - - 2225 - 2.67 0.080 488 -529.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6765 680.0 -9.2 326 6770 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.048 1901 565.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7064 begin apogee
7070 702.1 8.6 341 7198 done -0.36 0.90 0.085 2414 210.0 - - 2107 - - 124.90 1.255 2878 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
7199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7199 begin climb
7202 704.7 - 347 7333 roll 1.23 1.58 0.056 2763 220.9 2.78 0.077 687 -510.8 146.6 123.18 1.216 2280 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
7379 698.0 9.1 355 7386 done 1.23 - - 2763 - 2.58 0.048 2094 545.3 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
7696 672.7 6.9 371 7727 roll 1.26 - - 2763 - 2.67 0.063 3502 527.3 176.4 25.95 1.223 2157 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
7980 648.3 10.1 384 7985 done 1.26 - - 2763 - 2.58 0.053 2098 -544.2 176.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8307 624.3 5.1 400 8373 done 1.36 0.12 0.051 2801 316.7 - - 2098 - 252.4 63.38 1.222 1849 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
8676 602.5 6.2 418 8723 roll 1.42 - - 2801 - 2.67 0.056 3508 528.1 300.8 41.20 1.206 1650 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
8762 595.8 8.5 422 8766 done 1.42 - - 2801 - 2.58 0.051 2100 -545.7 300.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
9082 570.4 7.3 438 9104 roll 1.44 - - 2801 - 2.72 0.076 695 -516.5 319.2 16.15 1.196 1575 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
9132 566.4 8.2 440 9136 done 1.44 - - 2801 - 2.53 0.044 2106 557.7 319.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9454 539.5 9.2 456 9458 roll 1.44 - - 2801 - 2.70 0.074 686 -525.9 319.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9475 537.0 10.0 457 9479 done 1.44 - - 2800 - 2.53 0.044 2104 560.5 319.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9802 500.0 11.7 473 9806 roll 1.44 - - 2801 - 2.55 0.054 3499 547.1 319.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9835 495.8 12.7 474 9841 done 1.44 - - 2801 - 2.55 0.048 2098 -549.4 319.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10150 460.1 11.3 490 10154 roll 1.44 - - 2801 - 2.65 0.074 690 -531.3 319.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10189 455.4 12.2 492 10193 done 1.44 - - 2801 - 2.50 0.042 2107 566.8 319.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10515 418.3 11.3 508 10519 roll 1.44 - - 2801 - 2.53 0.053 3500 550.6 319.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10531 416.3 11.4 509 10535 done 1.44 - - 2801 - 2.55 0.047 2092 -552.2 319.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10857 379.2 11.6 525 10861 roll 1.44 - - 2801 - 2.62 0.073 691 -534.7 319.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10878 376.3 13.1 526 10883 done 1.44 - - 2801 - 2.50 0.041 2107 566.4 319.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11199 339.3 11.0 542 11203 roll 1.44 - - 2800 - 2.65 0.069 694 -533.2 319.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11220 336.6 12.6 543 11224 done 1.44 - - 2801 - 2.45 0.041 2099 573.5 319.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11547 300.2 10.9 559 11551 roll 1.44 - - 2800 - 2.62 0.068 693 -536.6 319.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11586 295.8 11.6 561 11590 done 1.44 - - 2801 - 2.47 0.041 2108 572.9 319.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11912 254.2 13.3 577 11913 done 1.44 - - 2801 - - - 2113 - 319.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12222 211.0 14.6 592 12226 roll 1.44 - - 2801 - 2.65 0.068 689 -537.4 319.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12231 209.5 14.0 592 12237 done 1.44 - - 2801 - 2.47 0.041 2101 571.7 319.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12547 168.9 13.6 608 12548 done 1.44 - - 2801 - - - 2105 - 319.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12858 133.9 10.4 623 12862 roll 1.44 - - 2801 - 2.62 0.067 693 -538.9 319.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12885 130.5 11.0 624 12890 done 1.44 - - 2801 - 2.47 0.039 2112 574.5 319.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13201 97.2 9.8 639 13205 roll 1.44 - - 2801 - 2.50 0.050 3498 554.4 319.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13218 95.4 9.1 640 13223 done 1.44 - - 2800 - 2.50 0.041 2096 -560.8 319.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13545 59.2 13.4 656 13550 roll 1.44 - - 2800 - 2.53 0.048 3495 553.0 319.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13563 57.1 12.0 657 13567 done 1.44 - - 2800 - 2.47 0.040 2096 -566.4 319.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13889 22.2 11.7 673 13893 roll 1.44 - - 2801 - 2.53 0.049 3494 552.6 319.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13906 20.1 10.7 674 13911 done 1.44 - - 2800 - 2.47 0.042 2095 -566.4 319.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14051 begin surface coast
14073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14073 begin surface
SM 2.27 - - - - -11.27 11.90 0.030 34 -232.4 - - 1879 - 319.38 - - 1576 - - - - - - - -