Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.10 of 91.80 AH used of 24V (49.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.31 of 61.20 AH used of 10V (52.11% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.75, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 110.6 m at 650.2 m, depth 761 m (742 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 27 - - - 2230 - -117.3 -39.65 - 2389 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -6.7 2 106 done -1.33 12.30 0.134 2315 186.0 - - 2230 - -117.3 -20.95 - 3040 -31.1 - - - - - - - - - -
419 38.3 -9.5 19 435 roll -1.33 - - 2315 - 2.50 0.067 3610 552.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
563 52.4 -9.0 26 570 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.036 2206 -568.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
893 80.5 -8.5 42 900 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.066 3612 530.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
945 85.5 -9.6 44 954 done -1.33 - - 2315 - 2.45 0.037 2218 -569.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1265 113.9 -9.1 60 1284 done -1.33 - - 2315 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1596 145.7 -10.1 76 1601 roll -1.33 - - 2315 - 2.62 0.067 3610 531.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1688 155.4 -10.2 80 1698 done -1.33 - - 2315 - 2.45 0.038 2220 -567.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2009 185.5 -9.3 96 2016 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.069 3615 526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2050 189.6 -10.0 98 2058 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2216 -566.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2380 221.1 -10.3 114 2388 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.069 3611 526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2464 230.0 -10.5 118 2472 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.038 2217 -564.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2795 263.9 -9.9 134 2802 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.071 3617 524.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2869 271.4 -10.2 137 2876 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2210 -562.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3188 300.1 -8.8 153 3195 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.071 3611 524.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3273 308.2 -9.9 157 3280 done -1.33 - - 2315 - 2.47 0.039 2221 -562.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3602 340.2 -10.2 173 3610 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.074 3612 521.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3666 347.2 -11.1 176 3673 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.040 2213 -559.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3995 382.4 -10.5 192 4003 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.078 3616 515.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4082 391.5 -10.7 196 4087 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.042 2223 -557.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4409 424.7 -9.4 212 4418 roll -1.33 - - 2315 - 2.75 0.087 3615 506.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4462 429.9 -10.2 214 4470 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.044 2224 -549.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4781 457.7 -7.8 230 4789 roll -1.33 - - 2315 - 2.78 0.095 3609 498.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4844 463.0 -8.2 233 4852 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.050 2220 -544.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5175 485.0 -5.7 249 5182 roll -1.33 - - 2315 - 2.83 0.103 3609 490.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5237 488.7 -6.0 252 5246 done -1.33 - - 2315 - 2.60 0.057 2212 -537.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5567 506.9 -6.0 268 5576 roll -1.33 - - 2314 - 2.88 0.110 3608 484.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5663 513.5 -7.4 272 5671 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.062 2212 -532.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5982 542.0 -10.1 288 5990 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.117 3608 478.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6066 551.8 -11.8 292 6074 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.064 2220 -529.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6397 591.2 -11.3 308 6404 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.115 3609 479.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6438 595.9 -11.3 310 6446 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.066 2210 -527.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6770 627.2 -8.4 326 6776 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.115 3611 479.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6832 632.1 -8.0 329 6839 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.066 2213 -527.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7162 651.6 -4.0 345 7169 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.115 3609 481.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7299 655.1 -2.1 351 7307 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.066 2211 -527.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7621 663.7 -4.4 367 7626 roll -1.33 - - 2315 - 2.88 0.114 3598 481.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7671 667.1 -7.2 369 7679 done -1.33 - - 2315 - 2.62 0.064 2214 -528.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7990 689.1 -8.0 385 7998 roll -1.33 - - 2315 - 2.90 0.115 3607 480.3 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8096 700.0 -10.9 390 8104 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 2214 -525.7 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8427 736.0 -9.4 406 8443 done -1.33 - - 2316 - - - 2214 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8512 743.4 9.2 410 8629 done -0.45 0.93 0.079 2509 207.5 - - 1895 - - 99.20 1.282 2563 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
8633 747.3 3.4 416 8749 roll 1.33 1.77 0.057 2896 218.6 2.92 0.114 494 -479.8 117.3 99.28 1.246 2083 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
8898 738.7 6.4 429 8907 done 1.33 - - 2896 - 2.70 0.072 1885 515.2 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9228 724.0 4.5 445 9277 roll 1.33 - - 2896 - 2.92 0.099 487 -478.8 163.6 38.65 1.291 1896 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
9343 718.0 5.5 450 9371 done 1.39 - - 2896 - 2.75 0.071 1905 515.6 183.8 17.40 1.283 1813 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
9682 693.3 7.7 467 9699 done 1.41 - - 2896 - - - 1905 - 183.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10011 666.9 7.6 483 10019 roll 1.41 - - 2896 - 2.83 0.099 3313 497.5 183.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10266 648.1 6.5 495 10274 done 1.41 - - 2896 - 2.67 0.060 1893 -531.8 183.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10598 629.0 5.6 511 10614 done 1.41 - - 2896 - - - 1893 - 200.4 13.07 1.315 1745 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
10925 610.4 5.3 527 10954 roll 1.43 0.10 0.065 2923 270.0 2.92 0.092 3311 485.6 224.4 20.67 1.267 1647 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
11083 599.8 6.9 534 11091 done 1.46 - - 2923 - 2.67 0.059 1895 -530.3 224.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11402 579.5 6.6 550 11421 done 1.46 - - 2923 - - - 1894 - 224.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11733 553.7 8.6 566 11749 done 1.46 - - 2923 - - - 1895 - 224.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12061 523.5 9.4 582 12069 roll 1.46 - - 2923 - 2.83 0.089 3317 502.5 224.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12148 514.9 10.1 586 12153 done 1.46 - - 2923 - 2.62 0.055 1895 -542.7 224.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12475 482.8 9.6 602 12492 done 1.46 - - 2923 - - - 1895 - 224.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12804 450.2 9.9 618 12812 roll 1.46 - - 2923 - 2.75 0.075 3321 518.5 224.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12869 443.4 10.6 621 12876 done 1.46 - - 2923 - 2.60 0.046 1895 -548.5 224.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13198 410.2 9.5 637 13215 done 1.46 - - 2923 - - - 1895 - 224.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13527 379.2 9.3 653 13535 roll 1.46 - - 2923 - 2.67 0.064 3314 531.5 224.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13611 371.1 9.6 657 13619 done 1.46 - - 2923 - 2.55 0.041 1895 -556.5 224.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13942 342.6 8.4 673 13959 done 1.46 - - 2923 - - - 1895 - 224.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14271 316.5 7.9 689 14279 roll 1.46 - - 2923 - 2.67 0.061 3323 534.8 224.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14323 312.3 7.9 691 14332 done 1.46 - - 2923 - 2.55 0.038 1895 -560.0 224.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14643 288.1 7.3 707 14660 done 1.46 - - 2923 - - - 1895 - 224.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14972 262.7 8.1 723 14980 roll 1.46 - - 2923 - 2.65 0.060 3314 535.5 224.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15024 258.1 8.6 725 15034 done 1.46 - - 2922 - 2.53 0.038 1900 -558.9 224.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15345 230.2 9.0 741 15352 roll 1.46 - - 2923 - 2.65 0.060 3322 536.6 224.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15396 225.3 9.4 743 15405 done 1.46 - - 2923 - 2.55 0.038 1887 -562.7 224.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15716 197.3 8.7 759 15734 done 1.46 - - 2923 - - - 1887 - 224.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16046 169.5 8.4 775 16053 roll 1.46 - - 2923 - 2.65 0.058 3316 539.2 224.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16098 164.8 9.1 777 16106 done 1.46 - - 2923 - 2.53 0.038 1894 -562.1 224.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16419 137.5 8.5 793 16436 done 1.46 - - 2923 - - - 1894 - 224.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16750 109.7 8.0 809 16754 roll 1.46 - - 2923 - 2.62 0.058 3315 542.4 224.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16832 102.6 8.5 813 16839 done 1.46 - - 2923 - 2.53 0.037 1889 -563.6 224.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17164 78.0 7.0 829 17179 done 1.46 - - 2923 - - - 1889 - 224.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17492 56.4 6.0 845 17510 done 1.46 - - 2923 - - - 1889 - 230.1 5.18 0.926 1623 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
17822 38.5 5.1 861 17860 done 1.47 - - 2923 - - - 1889 - 260.3 24.02 0.824 1501 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
18173 13.4 7.7 878 18189 roll 1.50 - - 2922 - 2.58 0.056 3314 552.3 260.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18264 5.1 9.3 882 18273 done 1.50 - - 2923 - 2.50 0.035 1903 -564.4 260.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -