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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 90.87 of 150.00 AH used of 24V (39.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.01 of 100.00 AH used of 10V (19.99% remains) | |
| • Surface angle -1.7 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.49 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.022 | 1812 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 27 | 0.2 | - | 1 | 39 | done | -1.80 | 0.25 | 0.047 | 1778 | -136.0 | - | - | 1946 | - | -487.5 | -5.97 | - | 3055 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.66 | 26.33 |
| 75 | 3.6 | -11.7 | 8 | 82 | roll | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.15 | 0.044 | 2380 | 377.4 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.03 | 26.55 |
| 148 | 15.0 | -16.4 | 19 | 154 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.10 | 0.032 | 1943 | -397.3 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.23 |
| 191 | 21.8 | -15.8 | 25 | 196 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
| 232 | 29.0 | -17.3 | 31 | 239 | roll | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.08 | 0.051 | 1519 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.06 | 26.64 |
| 305 | 38.8 | -12.9 | 42 | 312 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.02 | 0.027 | 1956 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.30 | 26.36 |
| 348 | 44.4 | -13.4 | 48 | 354 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
| 390 | 50.1 | -13.9 | 54 | 395 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.71 | 26.70 |
| 419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 55.2 | -14.2 | 59 | 470 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.054 | 2186 | 93.8 | - | - | 2138 | - | - | 28.70 | 1.255 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 | 23.76 |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 58.7 | - | 65 | 519 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2900 | 96.5 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.30 | 1.229 | 1915 | -20.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.95 | 23.43 |
| 555 | 52.9 | 12.3 | 77 | 561 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.046 | 1713 | -369.6 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.34 | 25.77 |
| 688 | 34.5 | 13.7 | 98 | 694 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.030 | 2121 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.86 | 25.93 |
| 730 | 28.4 | 14.2 | 104 | 736 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
| 772 | 24.1 | 8.2 | 110 | 786 | done | 2.06 | 0.75 | 0.026 | 2985 | 113.3 | - | - | 2121 | - | 657.1 | 10.45 | 0.776 | 1717 | -18.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.18 | 24.08 |
| 822 | 19.6 | 10.1 | 117 | 831 | roll | 2.12 | 0.10 | 0.076 | 3000 | 150.0 | 1.10 | 0.050 | 1711 | -372.7 | 701.3 | 4.22 | 0.482 | 1666 | -12.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.23 | 24.03 |
| 921 | 8.6 | 11.6 | 132 | 928 | done | 2.12 | - | - | 3000 | - | 1.00 | 0.028 | 2127 | 416.0 | 701.3 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.09 |
| 964 | 3.3 | 12.8 | 138 | 970 | roll | 2.12 | - | - | 3000 | - | 1.17 | 0.054 | 2563 | 372.6 | 701.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.87 | 26.45 |
| 975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.55 | 28.17 | 0.018 | 240 | 8.5 | 1.62 | 0.037 | 1951 | 1043.8 | 707.49 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||