GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.53 of 150.00 AH used of 24V (63.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.12 of 100.00 AH used of 10V (24.88% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.63 - - 196 - - - 2432 - -194.6 -62.50 - 2226 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -2.9 6 139 roll -0.63 10.70 0.255 2530 218.1 1.38 0.063 3241 586.2 -194.6 -41.28 - 3635 -34.1 - - - - - - - - - -
321 47.7 -15.0 28 324 done -0.63 - - 2534 - 1.40 0.027 2355 -632.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
518 73.1 -11.9 47 521 roll -0.63 - - 2536 - 1.20 0.035 1498 -714.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
640 88.2 -10.9 58 647 done -0.63 - - 2533 - 1.17 0.035 2338 717.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
832 111.5 -12.1 77 835 roll -0.63 - - 2533 - 1.17 0.034 1496 -719.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
896 119.3 -12.2 83 899 done -0.63 - - 2527 - 1.27 0.035 2381 696.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1219 159.6 -11.6 114 1222 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.034 1485 -705.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1358 175.8 -11.2 127 1361 done -0.63 - - 2521 - 1.27 0.035 2375 700.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1681 212.4 -10.7 158 1684 roll -0.63 - - 2521 - 1.25 0.035 1492 -706.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1766 222.5 -11.2 166 1769 done -0.63 - - 2515 - 1.27 0.037 2378 697.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2089 260.7 -12.3 197 2092 roll -0.63 - - 2515 - 1.27 0.035 1490 -699.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2185 272.4 -11.6 206 2188 done -0.63 0.08 0.138 2535 250.0 1.27 0.038 2368 691.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2506 306.6 -10.6 237 2509 roll -0.63 - - 2536 - 1.25 0.037 1501 -693.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2634 320.2 -10.0 249 2637 done -0.63 - - 2532 - 1.27 0.039 2381 692.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2957 354.0 -10.7 280 2960 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.038 1500 -693.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3107 369.8 -10.3 294 3110 done -0.63 - - 2526 - 1.27 0.040 2373 687.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3429 403.2 -10.3 325 3432 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.038 1493 -692.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3562 417.4 -11.3 337 3569 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.040 2381 683.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3880 451.3 -10.6 368 3883 roll -0.63 - - 2521 - 1.27 0.039 1507 -688.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3998 463.8 -10.3 379 4001 done -0.63 - - 2515 - 1.25 0.041 2360 682.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4320 499.0 -11.1 410 4323 roll -0.63 - - 2514 - 1.25 0.039 1502 -686.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4416 509.7 -10.5 419 4420 done -0.63 0.10 0.134 2541 270.0 1.30 0.042 2386 680.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4737 539.3 -9.2 450 4740 roll -0.63 - - 2541 - 1.30 0.040 1499 -682.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4812 546.2 -9.5 457 4815 done -0.63 - - 2538 - 1.27 0.043 2365 681.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5135 576.0 -9.2 488 5138 roll -0.63 - - 2538 - 1.27 0.041 1492 -687.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5210 582.9 -8.8 495 5213 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.043 2374 678.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5533 611.9 -9.0 526 5536 roll -0.63 - - 2533 - 1.27 0.041 1503 -685.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5655 623.3 -9.3 537 5662 done -0.63 - - 2528 - 1.30 0.044 2376 671.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5972 654.3 -9.8 568 5976 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.041 1507 -684.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6073 664.4 -9.4 577 6080 done -0.63 - - 2522 - 1.27 0.043 2362 673.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6391 694.8 -9.5 608 6395 roll -0.63 - - 2522 - 1.27 0.041 1497 -681.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6459 701.7 -9.9 614 6467 done -0.63 - - 2519 - 1.33 0.044 2383 666.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6778 731.8 -9.5 645 6781 roll -0.63 - - 2519 - 1.30 0.042 1503 -676.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6879 741.8 -9.2 654 6885 done -0.63 - - 2518 - 1.30 0.046 2369 666.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7197 772.5 -10.2 685 7200 roll -0.63 - - 2518 - 1.27 0.043 1508 -678.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7293 781.9 -10.0 694 7296 done -0.63 0.08 0.144 2537 237.5 1.30 0.045 2379 670.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7614 809.1 -8.6 725 7617 roll -0.63 - - 2538 - 1.30 0.043 1502 -674.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7667 814.0 -9.1 730 7670 done -0.63 - - 2534 - 1.30 0.046 2371 668.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7991 842.4 -9.0 761 7994 roll -0.63 - - 2534 - 1.27 0.044 1509 -678.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8065 849.6 -8.9 768 8069 done -0.63 - - 2529 - 1.30 0.047 2376 666.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8386 878.8 -8.4 799 8389 roll -0.63 - - 2529 - 1.30 0.043 1502 -672.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8429 882.7 -9.2 803 8432 done -0.63 - - 2524 - 1.30 0.046 2370 667.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8750 911.8 -9.3 834 8753 roll -0.63 - - 2524 - 1.27 0.044 1509 -678.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8819 918.3 -9.9 840 8826 done -0.63 - - 2519 - 1.30 0.046 2374 665.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9135 946.7 -9.1 871 9138 roll -0.63 - - 2519 - 1.30 0.044 1502 -670.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9193 952.0 -8.8 876 9200 done -0.63 0.08 0.145 2537 225.0 1.33 0.046 2382 661.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9509 975.8 -7.2 907 9512 roll -0.63 - - 2537 - 1.30 0.044 1510 -670.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9616 984.3 -7.9 917 9619 done -0.63 - - 2534 - 1.30 0.047 2370 661.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9688 begin apogee
9693 990.3 8.1 924 9852 done -0.25 0.43 0.129 2663 300.0 - - 2285 - - 156.10 1.242 2839 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
9853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9853 begin climb
9855 995.1 - 940 10033 done 0.63 0.88 0.098 2940 314.8 - - 2285 - 194.6 172.60 1.211 2046 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
10342 948.8 10.7 988 10342 done 0.63 - - 2940 - - - 2285 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10652 915.4 10.5 1018 10656 roll 0.63 - - 2940 - 1.60 0.058 3160 546.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10684 911.7 11.9 1021 10687 done 0.63 - - 2947 - 1.52 0.038 2278 -580.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11005 874.8 11.9 1052 11006 done 0.63 - - 2948 - - - 2279 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11316 838.7 11.7 1082 11319 roll 0.63 - - 2948 - 1.60 0.054 3162 551.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11348 834.8 12.3 1085 11351 done 0.63 - - 2955 - 1.52 0.037 2278 -581.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11668 795.6 12.0 1116 11672 roll 0.63 - - 2955 - 1.60 0.055 3160 551.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11704 791.0 12.6 1119 11713 done 0.63 - - 2963 - 1.55 0.036 2270 -574.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12023 751.8 12.4 1150 12024 done 0.63 - - 2963 - - - 2272 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12332 714.2 11.8 1180 12332 done 0.63 - - 2963 - - - 2272 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12643 676.6 12.0 1210 12646 roll 0.63 - - 2963 - 1.62 0.054 3160 548.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12685 671.2 11.8 1214 12688 done 0.63 - - 2970 - 1.55 0.038 2271 -573.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13008 631.8 12.5 1245 13011 roll 0.63 - - 2970 - 1.62 0.054 3163 550.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13040 627.5 12.0 1248 13043 done 0.63 - - 2977 - 1.55 0.036 2268 -577.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13361 588.2 12.2 1279 13361 done 0.63 - - 2977 - - - 2269 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13672 550.4 12.3 1309 13674 roll 0.63 - - 2977 - 1.60 0.053 3165 560.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13750 540.3 11.0 1316 13758 done 0.63 0.10 0.144 2954 -230.0 1.55 0.035 2271 -576.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14067 507.8 10.0 1347 14068 done 0.63 - - 2954 - - - 2272 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14377 475.6 10.2 1377 14380 roll 0.63 - - 2953 - 1.60 0.052 3172 562.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14431 469.9 10.9 1382 14434 done 0.63 - - 2959 - 1.55 0.035 2271 -581.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14753 436.0 10.8 1413 14754 done 0.63 - - 2959 - - - 2272 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15063 402.3 11.4 1443 15066 roll 0.63 - - 2959 - 1.62 0.052 3169 553.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15095 398.5 12.0 1446 15098 done 0.63 - - 2967 - 1.55 0.035 2268 -581.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15416 360.4 11.9 1477 15419 roll 0.63 - - 2967 - 1.62 0.051 3186 566.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15469 353.5 12.0 1482 15472 done 0.63 - - 2974 - 1.55 0.035 2276 -587.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15792 314.2 12.4 1513 15793 done 0.63 - - 2974 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16101 276.4 12.0 1543 16104 roll 0.63 - - 2974 - 1.60 0.050 3167 556.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16176 267.1 13.0 1550 16179 done 0.63 0.08 0.143 2948 -325.0 1.52 0.033 2274 -587.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16497 235.7 9.3 1581 16498 done 0.63 - - 2948 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16807 206.6 9.3 1611 16810 roll 0.63 - - 2947 - 1.60 0.050 3187 570.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16855 202.1 9.9 1615 16862 done 0.63 - - 2953 - 1.55 0.032 2275 -588.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17172 172.8 8.6 1646 17173 done 0.63 - - 2953 - - - 2275 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17482 143.2 9.7 1676 17485 roll 0.63 - - 2953 - 1.60 0.048 3192 573.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17528 138.1 10.0 1680 17536 done 0.63 - - 2961 - 1.55 0.030 2273 -592.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17847 107.6 8.8 1711 17848 done 0.63 - - 2961 - - - 2274 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18156 79.8 8.8 1741 18159 roll 0.63 - - 2961 - 1.60 0.047 3196 576.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18213 74.7 9.1 1746 18221 done 0.63 - - 2968 - 1.55 0.028 2270 -597.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18406 58.4 8.6 1765 18407 done 0.63 - - 2967 - - - 2271 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18592 44.4 6.5 1783 18626 done 0.67 - - 2968 - - - 2271 - 233.0 29.48 0.527 1890 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
18812 30.5 5.7 1804 18872 roll 0.76 - - 2968 - 1.62 0.045 3162 550.0 302.9 54.08 0.524 1604 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
18920 25.7 4.5 1813 19010 done 0.90 0.12 0.044 3052 700.0 1.52 0.028 2270 -586.8 416.0 84.95 0.515 1143 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
19195 8.3 5.4 1839 19257 roll 0.99 - - 3054 - 1.15 0.032 1368 -784.3 494.3 58.40 0.492 824 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
19288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19288 begin surface coast
19331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19331 begin surface
SM 1.85 - - - - -7.98 - - 194 - - - 2388 - 575.22 44.10 0.476 495 -7.5 0.003 - - - - - -