prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.07 of 350.00 AH used of 24V (78.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 59 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 64 | VBD | -0.92 | - | - | 145 | - | - | - | 2467 | - | -136.3 | -43.20 | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -1.1 | 4 | 117 | roll | -0.92 | 12.85 | 0.424 | 2787 | 205.6 | 2.45 | 0.090 | 1068 | -571.0 | -136.3 | -29.17 | - | 3265 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.44 | 14.71 |
| 273 | 41.0 | -19.3 | 40 | 280 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.064 | 2434 | 573.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 609 | 95.9 | -16.0 | 56 | 610 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2434 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 142.7 | -15.8 | 68 | 915 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.095 | 3785 | 551.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 943 | 148.6 | -17.3 | 74 | 950 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.053 | 2451 | -600.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1259 | 200.4 | -16.4 | 91 | 1265 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.093 | 3779 | 553.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1287 | 205.0 | -16.1 | 96 | 1294 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.051 | 2448 | -605.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1608 | 252.5 | -14.1 | 114 | 1610 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2448 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 294.3 | -13.8 | 129 | 1917 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.068 | 1069 | -579.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1970 | 302.7 | -12.7 | 140 | 1977 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.063 | 2449 | 579.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2276 | 342.3 | -12.5 | 156 | 2277 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 379.4 | -11.7 | 171 | 2584 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.067 | 1065 | -576.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2713 | 396.5 | -12.1 | 197 | 2721 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.063 | 2449 | 576.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3030 | 432.9 | -11.5 | 214 | 3032 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 466.4 | -11.3 | 229 | 3339 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.066 | 1063 | -577.5 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3362 | 470.3 | -12.2 | 234 | 3369 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.061 | 2451 | 583.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3682 | 507.3 | -11.2 | 252 | 3683 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 543.2 | -11.8 | 267 | 3985 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 577.0 | -11.4 | 282 | 4291 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.093 | 3786 | 561.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4337 | 583.2 | -11.5 | 291 | 4343 | done | -0.92 | - | - | 2792 | - | 2.22 | 0.052 | 2442 | -605.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4657 | 619.7 | -11.8 | 309 | 4665 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.091 | 3780 | 557.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4723 | 627.7 | -12.5 | 321 | 4731 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.052 | 2450 | -604.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5050 | 666.1 | -12.7 | 340 | 5051 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5068 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5073 | 668.3 | -11.8 | 341 | 5191 | done | -0.18 | 0.90 | 0.243 | 3030 | 271.1 | - | - | 2390 | - | - | 112.68 | 1.686 | 2706 | -5.0 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.37 |
| 5192 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5192 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5194 | 672.1 | - | 347 | 5320 | roll | 0.92 | 1.15 | 0.171 | 3382 | 306.1 | 2.65 | 0.066 | 981 | -531.7 | 136.3 | 113.72 | 1.652 | 2148 | -4.9 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.66 | 13.00 |
| 5369 | 662.2 | 8.7 | 375 | 5389 | done | 0.95 | - | - | 3381 | - | 2.50 | 0.056 | 2377 | 558.4 | 146.2 | 9.25 | 1.402 | 2110 | -4.1 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.09 |
| 5698 | 626.8 | 12.6 | 394 | 5705 | roll | 0.95 | - | - | 3392 | - | 2.50 | 0.065 | 977 | -560.0 | 146.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 5735 | 622.5 | 11.0 | 400 | 5742 | done | 0.95 | - | - | 3392 | - | 2.42 | 0.054 | 2377 | 578.5 | 146.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6050 | 586.5 | 10.7 | 417 | 6051 | done | 0.95 | - | - | 3393 | - | - | - | 2377 | - | 146.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 554.5 | 10.3 | 432 | 6358 | roll | 0.95 | - | - | 3392 | - | 2.50 | 0.087 | 3778 | 560.4 | 146.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6427 | 545.6 | 11.9 | 446 | 6434 | done | 0.95 | - | - | 3403 | - | 2.35 | 0.047 | 2364 | -601.7 | 146.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 6742 | 509.6 | 11.3 | 463 | 6744 | done | 0.95 | - | - | 3404 | - | - | - | 2362 | - | 146.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 474.5 | 11.9 | 478 | 7051 | roll | 0.95 | - | - | 3414 | - | 2.35 | 0.067 | 989 | -584.3 | 146.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7101 | 467.3 | 11.8 | 488 | 7108 | done | 0.95 | - | - | 3414 | - | 2.35 | 0.055 | 2380 | 591.9 | 146.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7416 | 430.7 | 11.4 | 505 | 7424 | roll | 0.95 | - | - | 3425 | - | 2.40 | 0.066 | 988 | -580.0 | 146.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7457 | 425.8 | 12.0 | 512 | 7465 | done | 0.95 | - | - | 3425 | - | 2.35 | 0.055 | 2382 | 593.2 | 146.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7763 | 392.2 | 10.6 | 528 | 7769 | roll | 0.95 | - | - | 3435 | - | 2.40 | 0.065 | 987 | -581.2 | 146.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7900 | 377.5 | 10.3 | 554 | 7908 | done | 0.95 | 0.15 | 0.249 | 3401 | -226.7 | 2.35 | 0.055 | 2381 | 593.2 | 146.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.60 | - |
| 8216 | 349.6 | 8.4 | 571 | 8237 | roll | 0.99 | - | - | 3411 | - | 2.45 | 0.067 | 986 | -569.4 | 163.9 | 15.32 | 1.227 | 2035 | -4.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.98 |
| 8316 | 340.6 | 9.5 | 589 | 8325 | done | 0.99 | - | - | 3411 | - | 2.38 | 0.054 | 2383 | 587.0 | 163.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8634 | 311.0 | 9.7 | 606 | 8635 | done | 0.99 | - | - | 3411 | - | - | - | 2382 | - | 163.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 280.7 | 10.0 | 621 | 8943 | roll | 0.99 | - | - | 3422 | - | 2.40 | 0.067 | 988 | -580.8 | 163.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9037 | 270.1 | 9.8 | 640 | 9045 | done | 0.99 | - | - | 3422 | - | 2.35 | 0.056 | 2379 | 591.9 | 163.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9342 | 241.0 | 9.1 | 656 | 9348 | roll | 0.99 | - | - | 3432 | - | 2.40 | 0.064 | 982 | -582.1 | 164.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9381 | 237.4 | 8.2 | 663 | 9408 | done | 1.03 | - | - | 3432 | - | 2.35 | 0.055 | 2376 | 593.2 | 185.2 | 18.77 | 1.123 | 1949 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.01 |
| 9716 | 206.2 | 9.2 | 683 | 9723 | roll | 1.03 | - | - | 3442 | - | 2.40 | 0.066 | 983 | -580.4 | 185.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9816 | 197.3 | 8.6 | 702 | 9835 | done | 1.06 | - | - | 3441 | - | 2.35 | 0.056 | 2374 | 591.9 | 197.9 | 11.05 | 1.041 | 1900 | -4.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.96 |
| 10150 | 165.7 | 9.7 | 722 | 10151 | done | 1.06 | - | - | 3441 | - | - | - | 2374 | - | 197.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 137.5 | 9.3 | 737 | 10458 | roll | 1.06 | - | - | 3452 | - | 2.40 | 0.067 | 987 | -577.9 | 197.9 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10506 | 132.1 | 9.2 | 747 | 10513 | done | 1.06 | - | - | 3452 | - | 2.35 | 0.057 | 2375 | 590.6 | 198.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10822 | 102.5 | 9.6 | 761 | 10831 | roll | 1.06 | - | - | 3452 | - | 2.47 | 0.089 | 3774 | 566.4 | 198.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 10863 | 97.8 | 11.8 | 768 | 10870 | done | 1.06 | - | - | 3463 | - | 2.33 | 0.050 | 2374 | -600.9 | 198.3 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11195 | 65.2 | 9.1 | 783 | 11201 | roll | 1.06 | - | - | 3473 | - | 2.38 | 0.067 | 985 | -583.6 | 199.6 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11246 | 61.0 | 8.6 | 792 | 11267 | done | 1.09 | - | - | 3473 | - | 2.35 | 0.055 | 2376 | 591.9 | 211.8 | 12.98 | 0.941 | 1842 | -4.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.07 |
| 11563 | 34.5 | 8.4 | 805 | 11589 | roll | 1.13 | - | - | 3473 | - | 2.53 | 0.089 | 3777 | 553.8 | 228.4 | 15.90 | 0.921 | 1774 | -4.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.06 |
| 11669 | 22.0 | 13.8 | 824 | 11677 | done | 1.13 | - | - | 3484 | - | 2.35 | 0.049 | 2360 | -603.0 | 228.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 11884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11894 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11894 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -9.02 | 9.77 | 0.096 | 197 | 20.2 | 0.15 | 0.112 | 2467 | 9580.0 | 350.04 | 57.50 | 0.093 | 1282 | 22.3 | -0.070 | - | - | - | - | - | - | |||