prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 165.52 of 350.00 AH used of 24V (52.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.6 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 67 | VBD | -0.72 | - | - | 191 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | -47.78 | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -1.7 | 5 | 150 | roll | -0.72 | 11.38 | 0.471 | 2193 | 175.9 | 2.58 | 0.106 | 946 | -546.1 | -175.1 | -59.35 | - | 3948 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.10 | 14.42 |
| 376 | 81.7 | -23.3 | 66 | 383 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.095 | 2363 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 682 | 150.1 | -21.1 | 97 | 689 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.116 | 3766 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 834 | 182.6 | -20.3 | 127 | 839 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.071 | 2354 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1144 | 240.6 | -16.9 | 159 | 1149 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.083 | 950 | -580.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1174 | 245.7 | -16.9 | 165 | 1179 | done | -0.72 | 0.15 | 0.302 | 2192 | 120.0 | 2.53 | 0.094 | 2368 | 560.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.35 | - |
| 1504 | 291.7 | -13.6 | 179 | 1505 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 332.5 | -13.4 | 189 | 1809 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.082 | 952 | -578.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1879 | 342.1 | -12.3 | 204 | 1884 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.096 | 2361 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2194 | 383.0 | -12.8 | 217 | 2195 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 421.8 | -13.0 | 227 | 2495 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 460.4 | -12.9 | 237 | 2795 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 498.9 | -12.8 | 247 | 3095 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 536.9 | -12.6 | 257 | 3395 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 574.4 | -12.3 | 267 | 3699 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.081 | 952 | -582.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3749 | 581.0 | -11.7 | 278 | 3755 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.50 | 0.094 | 2366 | 565.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4054 | 619.9 | -12.8 | 289 | 4055 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2369 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 657.9 | -12.8 | 299 | 4355 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2369 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 696.1 | -12.7 | 309 | 4655 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2369 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 734.1 | -12.6 | 319 | 4959 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.081 | 946 | -580.8 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5009 | 741.1 | -12.6 | 330 | 5016 | done | -0.72 | 0.15 | 0.287 | 2194 | 100.0 | 2.50 | 0.094 | 2367 | 568.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.42 | - |
| 5102 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5102 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5107 | 752.0 | -11.5 | 334 | 5331 | done | -0.14 | 0.75 | 0.264 | 2383 | 252.0 | - | - | 2601 | - | - | 220.95 | 1.628 | 3231 | -3.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 12.93 |
| 5332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5332 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | 761.1 | - | 341 | 5498 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.140 | 2673 | 305.3 | 2.75 | 0.077 | 1192 | -512.4 | 175.1 | 155.35 | 1.888 | 2513 | -4.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 13.22 | 12.50 |
| 5503 | 754.8 | 8.0 | 363 | 5584 | done | 0.81 | - | - | 2673 | - | 2.72 | 0.090 | 2600 | 517.6 | 256.3 | 74.70 | 1.864 | 2181 | -4.4 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 | 12.50 |
| 5888 | 698.2 | 15.0 | 390 | 5889 | done | 0.81 | - | - | 2673 | - | - | - | 2599 | - | 256.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 653.2 | 15.1 | 400 | 6193 | roll | 0.81 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.080 | 1198 | -571.8 | 256.3 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6213 | 649.5 | 14.6 | 405 | 6220 | done | 0.81 | - | - | 2683 | - | 2.53 | 0.093 | 2602 | 554.9 | 256.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6518 | 602.1 | 15.6 | 416 | 6519 | done | 0.81 | - | - | 2683 | - | - | - | 2602 | - | 256.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 555.5 | 15.6 | 426 | 6819 | done | 0.81 | - | - | 2683 | - | - | - | 2602 | - | 256.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7118 | 509.5 | 15.3 | 436 | 7123 | roll | 0.81 | - | - | 2694 | - | 2.45 | 0.081 | 1190 | -576.3 | 256.3 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7148 | 505.0 | 15.0 | 442 | 7153 | done | 0.81 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.092 | 2610 | 568.0 | 256.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7480 | 452.5 | 16.0 | 458 | 7481 | done | 0.81 | - | - | 2693 | - | - | - | 2610 | - | 256.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 404.5 | 15.7 | 468 | 7779 | done | 0.81 | - | - | 2693 | - | - | - | 2610 | - | 256.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 357.9 | 15.3 | 478 | 8079 | done | 0.81 | - | - | 2694 | - | - | - | 2610 | - | 256.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 312.8 | 15.0 | 488 | 8383 | roll | 0.81 | - | - | 2704 | - | 2.45 | 0.080 | 1194 | -578.0 | 256.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8393 | 310.6 | 15.1 | 491 | 8398 | done | 0.81 | - | - | 2704 | - | 2.50 | 0.092 | 2607 | 565.2 | 256.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8710 | 263.7 | 14.7 | 504 | 8715 | roll | 0.81 | - | - | 2714 | - | 2.45 | 0.080 | 1195 | -576.3 | 256.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8734 | 259.8 | 14.1 | 509 | 8741 | done | 0.81 | - | - | 2713 | - | 2.47 | 0.093 | 2599 | 568.4 | 256.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9040 | 217.5 | 11.9 | 534 | 9045 | roll | 0.81 | - | - | 2724 | - | 2.42 | 0.079 | 1194 | -580.6 | 256.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9070 | 214.1 | 11.1 | 540 | 9075 | done | 0.81 | - | - | 2724 | - | 2.47 | 0.092 | 2599 | 568.8 | 256.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9380 | 176.5 | 12.1 | 572 | 9385 | roll | 0.81 | - | - | 2724 | - | 2.08 | 0.115 | 3764 | 560.1 | 256.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9410 | 172.6 | 13.4 | 578 | 9415 | done | 0.81 | 0.15 | 0.296 | 2701 | -153.3 | 1.98 | 0.071 | 2595 | -590.4 | 256.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.51 | - |
| 9721 | 144.3 | 8.3 | 610 | 9791 | done | 0.88 | - | - | 2700 | - | - | - | 2594 | - | 331.2 | 65.75 | 1.343 | 1871 | -4.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 10090 | 110.8 | 8.3 | 653 | 10162 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.145 | 2751 | 340.0 | 2.25 | 0.116 | 3764 | 520.0 | 406.7 | 67.47 | 1.311 | 1563 | -4.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.02 | 13.51 |
| 10178 | 101.3 | 11.7 | 669 | 10184 | done | 0.96 | - | - | 2759 | - | 2.08 | 0.073 | 2605 | -557.2 | 406.7 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 10484 | 63.4 | 11.0 | 700 | 10484 | done | 0.98 | - | - | 2760 | - | - | - | 2602 | - | 406.7 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10784 | 36.1 | 7.3 | 730 | 10836 | roll | 1.08 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.082 | 1194 | -552.2 | 504.8 | 46.92 | 0.282 | 1172 | -7.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.05 |
| 10946 | 24.6 | 6.6 | 762 | 11012 | done | 1.19 | 0.15 | 0.126 | 2826 | 373.3 | 2.55 | 0.093 | 2600 | 551.4 | 618.7 | 59.88 | 0.245 | 705 | -7.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.15 | 14.02 |
| 11216 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11216 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11237 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11237 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -6.94 | 8.10 | 0.098 | 195 | 24.0 | 0.43 | 0.092 | 2368 | -20702.3 | 669.67 | 26.60 | 0.199 | 498 | 18.7 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||