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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 101.35 of 350.00 AH used of 24V (71.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.1 deg, depth 6.68 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -12.38 | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 7.8 | - | 1 | 75 | roll | -0.70 | 0.93 | 0.073 | 2346 | -355.9 | 2.00 | 0.138 | 3787 | 552.5 | -145.9 | -36.72 | - | 3782 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 14.61 |
| 285 | 79.3 | -22.6 | 52 | 291 | done | -0.63 | 0.10 | 0.278 | 2378 | 320.0 | 1.92 | 0.069 | 2674 | -579.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.37 | - |
| 590 | 128.4 | -14.7 | 83 | 591 | done | -0.63 | - | - | 2379 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 170.5 | -13.5 | 113 | 891 | done | -0.63 | - | - | 2377 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 209.7 | -12.7 | 143 | 1191 | done | -0.66 | - | - | 2378 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 244.6 | -11.2 | 173 | 1491 | done | -0.69 | - | - | 2378 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 275.4 | -10.1 | 187 | 1797 | roll | -0.73 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.122 | 3789 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1937 | 290.7 | -10.9 | 216 | 1943 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.071 | 2679 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2243 | 319.5 | -9.3 | 227 | 2245 | done | -0.80 | 0.12 | 0.147 | 2323 | -425.0 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | - |
| 2542 | 354.0 | -11.4 | 237 | 2543 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 387.9 | -11.2 | 247 | 2842 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 421.6 | -11.2 | 257 | 3142 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 454.5 | -10.9 | 267 | 3447 | roll | -0.80 | - | - | 2317 | - | 2.00 | 0.119 | 3787 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3486 | 459.7 | -12.1 | 276 | 3492 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | 1.90 | 0.069 | 2680 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3803 | 494.4 | -11.0 | 289 | 3804 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 526.7 | -10.7 | 299 | 4102 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 558.8 | -10.7 | 309 | 4403 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 591.2 | -10.8 | 319 | 4706 | roll | -0.80 | - | - | 2304 | - | 2.00 | 0.117 | 3792 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4751 | 597.2 | -11.7 | 329 | 4756 | done | -0.80 | - | - | 2308 | - | 1.90 | 0.068 | 2680 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5063 | 632.3 | -11.3 | 341 | 5064 | done | -0.80 | - | - | 2308 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 666.6 | -11.4 | 351 | 5363 | done | -0.80 | - | - | 2308 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 700.3 | -11.2 | 361 | 5666 | roll | -0.80 | - | - | 2304 | - | 2.00 | 0.119 | 3786 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5736 | 709.2 | -11.9 | 376 | 5741 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | 1.90 | 0.068 | 2678 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6053 | 744.6 | -11.1 | 389 | 6054 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6114 | 751.3 | -11.1 | 391 | 6247 | done | -0.14 | 0.90 | 0.261 | 2539 | 261.1 | - | - | 3057 | - | - | 130.10 | 1.715 | 3185 | -4.6 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.26 |
| 6248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6250 | 754.1 | - | 395 | 6383 | done | 0.70 | 0.93 | 0.171 | 2808 | 289.2 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 126.85 | 1.691 | 2583 | -4.7 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.82 |
| 6682 | 706.9 | 12.7 | 420 | 6683 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 669.0 | 12.6 | 430 | 6986 | roll | 0.70 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.117 | 3781 | 536.3 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7072 | 656.4 | 14.3 | 448 | 7076 | done | 0.66 | - | - | 2817 | - | 1.25 | 0.071 | 3061 | -576.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7403 | 613.6 | 13.0 | 464 | 7404 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 574.4 | 13.0 | 474 | 7702 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 535.6 | 12.9 | 484 | 8002 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 497.4 | 12.6 | 494 | 8302 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 459.9 | 12.5 | 504 | 8602 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 422.7 | 12.4 | 514 | 8906 | roll | 0.66 | - | - | 2813 | - | 1.35 | 0.116 | 3790 | 540.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8962 | 414.5 | 13.5 | 526 | 8966 | done | 0.62 | - | - | 2818 | - | 1.27 | 0.070 | 3045 | -586.6 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9293 | 373.5 | 12.3 | 542 | 9294 | done | 0.62 | - | - | 2819 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 337.3 | 11.9 | 552 | 9593 | done | 0.62 | 0.12 | 0.291 | 2792 | -225.0 | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 9892 | 305.8 | 10.3 | 562 | 9917 | roll | 0.64 | - | - | 2792 | - | 1.33 | 0.112 | 3789 | 559.4 | 171.1 | 20.88 | 1.216 | 2481 | -4.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.00 |
| 9956 | 298.5 | 12.4 | 575 | 9961 | done | 0.64 | - | - | 2797 | - | 1.25 | 0.071 | 3057 | -585.6 | 171.1 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10283 | 263.6 | 10.4 | 590 | 10307 | roll | 0.65 | - | - | 2806 | - | 2.40 | 0.073 | 1646 | -587.9 | 193.6 | 19.42 | 1.163 | 2389 | -4.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.94 |
| 10383 | 253.4 | 9.7 | 610 | 10422 | done | 0.71 | - | - | 2807 | - | 2.53 | 0.102 | 3057 | 557.7 | 230.7 | 32.38 | 1.118 | 2238 | -4.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.82 |
| 10722 | 216.3 | 10.1 | 649 | 10747 | done | 0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 3057 | - | 258.8 | 23.83 | 1.086 | 2131 | -4.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11044 | 184.4 | 9.8 | 681 | 11075 | done | 0.83 | 0.15 | 0.128 | 2871 | 426.7 | - | - | 3057 | - | 292.4 | 29.20 | 1.050 | 1994 | -4.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.85 |
| 11372 | 141.4 | 12.8 | 714 | 11377 | roll | 0.83 | - | - | 2879 | - | 2.42 | 0.076 | 1646 | -583.1 | 292.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11422 | 135.5 | 11.5 | 724 | 11427 | done | 0.85 | - | - | 2878 | - | 2.50 | 0.103 | 3049 | 561.2 | 295.7 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11732 | 97.2 | 12.1 | 756 | 11733 | done | 0.85 | - | - | 2878 | - | - | - | 3049 | - | 295.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12032 | 67.3 | 8.8 | 786 | 12063 | done | 0.89 | - | - | 2878 | - | - | - | 3049 | - | 348.0 | 27.20 | 0.371 | 1771 | -7.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 12364 | 47.3 | 3.9 | 819 | 12453 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.141 | 2946 | 566.7 | 2.47 | 0.076 | 1659 | -562.8 | 493.2 | 81.82 | 0.313 | 1178 | -7.2 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.22 | 14.05 |
| 12558 | 30.0 | 9.7 | 858 | 12584 | done | 1.12 | - | - | 2945 | - | 2.53 | 0.103 | 3049 | 549.4 | 528.7 | 21.33 | 0.263 | 1029 | -7.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.03 |
| 12867 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12867 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12872 | 5.4 | 6.9 | 892 | 12898 | roll | 0.25 | 0.95 | 0.199 | 2675 | -284.2 | 2.45 | 0.093 | 1642 | -574.3 | 362.5 | -20.95 | - | 1709 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.23 | 14.48 |
| 12899 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||