OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 107.08 of 350.00 AH used of 24V (69.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 99 VBD -0.92 - - 214 - - - 2677 - -170.3 -75.55 - 3121 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -13.9 13 129 roll -0.92 9.82 0.382 2380 220.6 2.28 0.061 1291 -607.9 -170.3 -11.18 - 3791 -59.9 - - - - - - - 14.33 14.66 14.90
199 33.6 -22.4 27 204 done -0.92 - - 2373 - 2.28 0.056 2679 608.8 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.66 -
512 99.8 -19.3 46 517 roll -0.92 - - 2364 - 1.80 0.073 3783 613.3 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.70 -
591 111.5 -18.8 49 597 done -0.92 - - 2364 - 1.67 0.033 2651 -677.8 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.84 -
895 169.9 -20.5 65 896 done -0.92 - - 2364 - - - 2650 - -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
1197 229.9 -18.5 80 1203 roll -0.92 - - 2364 - 2.08 0.037 1303 -647.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.83 -
1221 234.6 -18.2 81 1227 done -0.92 0.15 0.256 2388 160.0 2.25 0.055 2688 615.6 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
1545 282.5 -13.1 97 1547 done -0.92 - - 2389 - - - 2688 - -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
1846 324.5 -13.6 112 1852 roll -0.92 - - 2383 - 1.77 0.075 3778 615.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.78 -
1869 328.0 -13.7 113 1875 done -0.92 - - 2383 - 1.62 0.035 2664 -687.7 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.91 -
2192 371.8 -13.0 129 2198 roll -0.92 - - 2383 - 2.08 0.037 1316 -648.1 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.85 -
2270 380.0 -13.0 132 2277 done -0.92 - - 2374 - 2.20 0.054 2677 618.6 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.81 -
2576 422.6 -13.8 148 2577 done -0.92 - - 2374 - - - 2678 - -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2878 464.4 -13.5 163 2883 roll -0.92 - - 2366 - 1.80 0.078 3777 610.6 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
2910 467.9 -13.4 164 2915 done -0.92 - - 2365 - 1.62 0.036 2668 -684.6 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.93 -
3224 511.4 -14.3 180 3229 roll -0.92 - - 2365 - 2.10 0.040 1314 -644.8 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
3276 517.8 -14.9 182 3282 done -0.92 0.12 0.265 2383 150.0 2.22 0.059 2679 614.9 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
3591 560.7 -12.3 198 3596 roll -0.92 - - 2377 - 1.85 0.081 3772 590.8 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.70 -
3638 566.4 -12.9 200 3643 done -0.92 - - 2377 - 1.65 0.038 2688 -657.0 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.87 -
3947 603.9 -11.4 215 3953 roll -0.92 - - 2378 - 2.15 0.042 1314 -639.1 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - 14.82 -
3990 607.8 -11.5 216 3996 done -0.92 - - 2365 - 2.25 0.061 2682 608.0 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - 14.77 -
4316 649.9 -13.1 227 4321 roll -0.92 - - 2360 - 1.88 0.085 3779 583.5 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.68 -
4364 654.8 -13.5 228 4369 done -0.92 - - 2360 - 1.70 0.039 2676 -648.8 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.88 -
4683 699.3 -13.0 239 4689 roll -0.92 - - 2351 - 1.88 0.083 3785 589.9 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
4721 704.2 -13.2 240 4727 done -0.92 0.15 0.246 2386 233.3 1.67 0.039 2677 -663.5 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - 14.52 14.89 -
5050 743.0 -11.8 251 5055 roll -0.92 - - 2386 - 2.17 0.044 1308 -630.9 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.80 -
5083 747.0 -12.0 252 5089 done -0.92 - - 2379 - 2.28 0.065 2671 597.8 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.73 -
5420 791.9 -13.6 263 5426 roll -0.92 - - 2371 - 1.88 0.092 3778 588.8 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.67 -
5508 801.1 -13.9 265 5515 done -0.92 - - 2371 - 1.67 0.042 2681 -656.9 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.85 -
5814 843.9 -12.6 276 5821 roll -0.92 - - 2371 - 2.22 0.046 1303 -620.7 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - 14.76 -
5837 843.9 -12.6 276 5844 done -0.92 - - 2362 - 2.30 0.070 2670 594.3 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.71 -
6152 893.1 -15.3 287 6153 done -0.92 - - 2362 - - - 2674 - -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6451 939.9 -15.8 297 6453 done -0.92 - - 2361 - - - 2674 - -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6751 986.4 -15.3 307 6757 roll -0.92 - - 2353 - 1.90 0.097 3781 582.6 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.61 -
6776 986.4 -15.3 307 6783 done -0.92 0.15 0.259 2387 226.7 1.73 0.046 2674 -639.9 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - 14.45 14.85 -
6788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6788 begin apogee
6795 992.5 -15.4 308 6963 done -0.20 0.75 0.187 2612 300.0 - - 2191 - - 160.10 1.773 3091 -4.1 0.424 - - - - - - 14.52 - 13.50
6964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6964 begin climb
6967 1002.8 - 313 7142 roll 0.92 1.05 0.058 2999 368.6 2.58 0.090 3615 551.9 170.3 165.27 1.776 2393 -4.2 0.437 - - - - - - 14.26 14.12 13.43
7209 991.1 12.9 322 7213 done 0.92 - - 3009 - 2.30 0.042 2229 -602.6 170.3 - - 2384 - - - - - - - - - 14.40 -
7537 947.7 13.0 333 7539 done 0.92 - - 3005 - - - 2228 - 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
7837 910.0 12.4 343 7842 roll 0.92 - - 3019 - 2.38 0.062 796 -601.7 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.69 -
7860 910.0 12.4 343 7866 done 0.92 0.17 0.291 2982 -217.6 2.38 0.060 2217 597.1 170.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.39 14.68 -
8176 873.7 10.2 354 8181 roll 0.92 - - 2990 - 2.38 0.060 795 -597.5 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.69 -
8219 870.0 10.2 355 8224 done 0.92 - - 2991 - 2.35 0.060 2201 598.3 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.69 -
8543 834.9 10.4 366 8544 done 0.92 - - 2990 - - - 2201 - 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
8843 803.3 10.8 376 8848 roll 0.92 - - 2990 - 2.42 0.090 3614 583.9 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.64 -
8915 795.5 11.3 378 8921 done 0.92 - - 3000 - 2.28 0.041 2193 -623.2 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.77 -
9241 759.6 10.4 389 9246 roll 0.92 - - 3001 - 2.47 0.088 3614 575.3 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.62 -
9305 751.5 11.6 391 9311 done 0.92 0.15 0.318 2981 -133.3 2.28 0.040 2195 -622.4 170.3 - - 2370 - - - - - - - - 14.32 14.78 -
9639 716.0 10.5 402 9644 roll 0.92 - - 2989 - 2.28 0.056 812 -606.6 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.69 -
9666 716.0 10.5 402 9673 done 0.92 - - 2989 - 2.33 0.058 2209 599.6 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.69 -
9973 678.8 10.8 413 9979 roll 0.92 - - 2989 - 2.40 0.088 3606 582.1 170.3 - - 2367 - - - - - - - - - 14.60 -
10006 674.8 10.9 414 10012 done 0.92 - - 3000 - 2.25 0.040 2199 -625.3 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.78 -
10342 639.6 9.9 425 10347 roll 0.92 - - 3000 - 2.45 0.086 3609 575.5 170.3 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
10497 622.0 11.5 430 10502 done 0.92 - - 3010 - 2.28 0.040 2189 -622.8 170.3 - - 2366 - - - - - - - - - 14.75 -
10822 591.7 8.5 442 10828 roll 0.92 - - 3010 - 2.47 0.086 3606 573.7 170.3 - - 2366 - - - - - - - - - 14.55 -
10875 587.4 9.0 444 10882 done 0.92 0.17 0.302 2984 -152.9 2.25 0.040 2193 -628.0 170.3 - - 2367 - - - - - - - - 14.27 14.76 -
11191 559.6 8.8 460 11196 roll 0.92 - - 2993 - 2.28 0.054 809 -607.0 170.3 - - 2365 - - - - - - - - - 14.65 -
11215 557.4 8.7 461 11220 done 0.92 - - 2992 - 2.33 0.057 2203 598.3 170.3 - - 2365 - - - - - - - - - 14.67 -
11538 526.8 9.4 477 11544 roll 0.92 - - 3002 - 2.30 0.053 810 -605.7 170.3 - - 2365 - - - - - - - - - 14.67 -
11591 522.8 9.1 479 11596 done 0.92 - - 3002 - 2.30 0.057 2199 603.9 170.3 - - 2365 - - - - - - - - - 14.67 -
11905 498.7 6.8 495 11954 roll 1.03 - - 3002 - 2.45 0.086 3604 573.5 216.1 39.30 1.275 2206 -4.0 0.290 - - - - - - - 14.64 14.02
12061 485.5 10.0 502 12067 done 1.03 - - 3012 - 2.25 0.038 2199 -624.4 216.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
12367 455.8 9.2 518 12373 roll 1.03 - - 3023 - 2.30 0.054 803 -607.0 216.1 - - 2198 - - - - - - - - - 14.58 -
12385 455.8 9.2 518 12392 done 1.03 - - 3022 - 2.33 0.056 2201 600.0 216.1 - - 2197 - - - - - - - - - 14.59 -
12691 427.8 8.0 534 12711 roll 1.07 - - 3022 - 2.38 0.085 3607 590.8 228.8 11.27 1.234 2155 -3.7 0.237 - - - - - - - 14.72 14.13
12728 426.2 8.1 535 12741 done 1.09 - - 3033 - 2.25 0.038 2190 -629.8 239.8 6.05 1.220 2117 -6.3 0.402 - - - - - - - 14.73 14.02
13059 393.9 9.5 552 13066 roll 1.09 - - 3044 - 2.33 0.052 806 -594.0 239.8 1.55 0.203 2114 -1.9 0.687 - - - - - - - 14.66 14.46
13159 384.8 10.6 556 13167 done 1.09 - - 3042 - 2.33 0.056 2209 602.1 239.8 1.15 0.225 2114 - - - - - - - - - 14.65 14.50
13464 351.7 9.6 572 13470 roll 1.09 - - 3044 - 2.40 0.080 3615 585.8 239.8 1.45 0.203 2115 - - - - - - - - - 14.63 14.45
13502 349.3 9.7 573 13508 done 1.09 - - 3054 - 2.22 0.037 2199 -637.8 239.8 - - 2120 - - - - - - - - - 14.76 -
13808 318.2 10.7 589 13813 done 1.09 - - 3055 - - - 2199 - 239.8 1.55 0.200 2113 -4.5 1.315 - - - - - - - - 14.50
14132 285.7 10.1 605 14138 roll 1.09 - - 3065 - 2.30 0.049 816 -601.3 239.8 1.60 0.198 2112 - - - - - - - - - 14.72 14.49
14298 271.8 8.0 613 14322 done 1.12 - - 3065 - 2.30 0.052 2209 605.7 251.6 16.98 1.045 2061 -3.0 0.143 - - - - - - - 14.70 14.25
14641 245.2 7.5 630 14670 roll 1.19 - - 3065 - 2.35 0.077 3614 597.9 277.9 23.40 0.982 1954 -4.6 0.209 - - - - - - - 14.71 14.21
14778 232.0 11.6 636 14785 done 1.19 - - 3075 - 2.22 0.036 2202 -636.0 277.9 - - 1949 - - - - - - - - - 14.71 -
15085 196.2 10.6 652 15090 roll 1.19 - - 3076 - 2.40 0.079 3607 585.4 277.9 - - 1948 - - - - - - - - - 14.62 -
15138 190.8 11.4 654 15143 done 1.19 - - 3086 - 2.22 0.035 2190 -638.3 277.9 - - 1948 - - - - - - - - - 14.71 -
15451 153.8 11.8 670 15457 roll 1.19 - - 3097 - 2.22 0.050 811 -621.2 277.9 - - 1948 - - - - - - - - - 14.70 -
15489 151.1 11.7 671 15496 done 1.19 - - 3097 - 2.28 0.050 2204 611.0 277.9 - - 1948 - - - - - - - - - 14.69 -
15796 114.1 11.0 687 15801 roll 1.19 - - 3097 - 2.35 0.076 3607 597.0 277.9 - - 1948 - - - - - - - - - 14.65 -
15914 102.8 10.9 692 15923 done 1.19 0.17 0.297 3068 -170.6 2.20 0.034 2187 -645.5 277.9 - - 1948 - - - - - - - - 14.37 14.81 -
16219 73.2 9.2 708 16225 roll 1.19 - - 3077 - 2.20 0.049 819 -621.8 277.9 - - 1949 - - - - - - - - - 14.69 -
16282 67.4 9.2 711 16289 done 1.19 - - 3077 - 2.25 0.049 2209 617.8 277.9 - - 1948 - - - - - - - - - 14.68 -
16597 44.1 6.6 730 16628 roll 1.31 - - 3077 - 2.33 0.075 3607 600.0 326.9 23.05 0.255 1761 -8.1 0.257 - - - - - - - 14.74 14.54
16733 34.3 6.7 743 16766 done 1.43 0.17 0.112 3155 458.8 2.17 0.034 2198 -649.3 374.7 24.80 0.228 1564 -7.9 0.219 - - - - - - 14.69 14.74 14.53
17064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17064 begin surface coast
17095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17095 begin surface
SM -0.37 - - - - -7.58 8.07 0.057 238 29.5 0.80 0.073 2674 -10745.0 475.15 47.05 0.138 1153 24.5 0.007 - - - - - -