QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 68.62 of 150.00 AH used of 24V (54.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.36 of 100.00 AH used of 10V (56.64% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 145
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 68 VBD -1.01 - - 169 - - - 1684 - -170.3 -50.00 - 2265 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -4.5 8 125 roll -1.01 9.43 0.235 2428 239.6 2.22 0.055 263 -640.1 -170.3 -38.55 - 3641 -35.7 - - - - - - - - - -
154 16.3 -20.8 21 161 done -1.01 - - 2426 - 2.08 0.028 1671 676.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
499 77.6 -16.4 82 506 roll -1.01 - - 2427 - 2.05 0.038 3070 682.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
523 81.4 -15.6 86 530 done -1.01 - - 2427 - 2.03 0.029 1659 -695.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
868 128.0 -12.2 147 875 roll -1.01 - - 2431 - 2.05 0.041 276 -674.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
971 141.6 -13.7 165 978 done -1.01 - - 2429 - 2.03 0.026 1679 691.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1317 187.1 -14.1 226 1323 roll -1.01 - - 2431 - 2.10 0.041 269 -671.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1360 193.4 -15.4 233 1366 done -1.01 - - 2429 - 2.03 0.027 1692 701.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1703 242.7 -11.9 294 1710 roll -1.01 - - 2426 - 2.03 0.038 3078 682.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1723 244.9 -12.0 297 1729 done -1.01 - - 2425 - 2.03 0.029 1668 -694.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2067 284.9 -11.6 358 2073 done -1.01 - - 2427 - - - 1668 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2398 322.5 -10.2 400 2402 roll -1.01 - - 2424 - 2.08 0.039 3064 671.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2426 325.1 -9.8 402 2432 done -1.01 - - 2424 - 2.03 0.030 1659 -692.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2753 363.4 -12.1 433 2757 roll -1.01 - - 2423 - 2.08 0.044 271 -667.3 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2776 366.8 -13.4 435 2780 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.028 1678 693.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3106 405.0 -10.2 466 3107 done -1.01 - - 2427 - - - 1677 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3425 438.2 -11.6 496 3426 done -1.01 - - 2427 - - - 1678 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3744 474.4 -10.7 526 3752 roll -1.01 - - 2428 - 2.12 0.048 283 -658.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3791 480.0 -12.2 530 3795 done -1.01 - - 2430 - 2.03 0.031 1673 684.7 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4119 512.9 -9.7 555 4120 done -1.01 - - 2437 - - - 1673 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4427 545.5 -10.8 570 4430 roll -1.01 - - 2430 - 2.15 0.050 274 -650.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4466 550.2 -12.6 571 4472 done -1.01 - - 2434 - 2.05 0.033 1672 682.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4782 583.2 -10.5 587 4783 done -1.01 - - 2435 - - - 1672 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5091 613.9 -9.9 602 5095 roll -1.01 - - 2434 - 2.17 0.059 274 -644.2 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5124 617.9 -11.5 603 5128 done -1.01 0.10 0.166 2449 150.0 2.08 0.037 1677 674.5 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5448 652.2 -10.8 619 5449 done -1.01 - - 2447 - - - 1677 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5754 682.9 -9.6 634 5758 roll -1.01 - - 2446 - 2.17 0.054 279 -644.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5778 685.2 -10.0 635 5781 done -1.01 - - 2444 - 2.10 0.041 1683 668.6 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6110 718.5 -10.3 651 6114 roll -1.01 - - 2441 - 2.15 0.053 3083 651.2 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6157 723.2 -10.2 653 6161 done -1.01 - - 2441 - 2.10 0.040 1689 -663.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6490 757.6 -10.0 669 6494 roll -1.01 - - 2442 - 2.15 0.053 3076 645.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6528 761.7 -10.3 670 6535 done -1.01 - - 2441 - 2.12 0.040 1677 -659.9 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6845 792.8 -9.8 686 6848 roll -1.01 - - 2442 - 2.15 0.052 3071 648.4 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6894 798.0 -10.4 688 6899 done -1.01 - - 2442 - 2.15 0.044 1674 -649.8 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7222 830.0 -9.5 704 7225 roll -1.01 - - 2441 - 2.20 0.057 260 -642.7 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7247 832.3 -10.5 705 7250 done -1.01 - - 2441 - 2.12 0.038 1680 669.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7579 864.8 -9.9 721 7583 roll -1.01 - - 2441 - 2.22 0.057 261 -639.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7612 868.5 -11.1 722 7616 done -1.01 - - 2440 - 2.15 0.038 1688 663.7 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7935 901.3 -10.3 738 7939 roll -1.01 - - 2440 - 2.22 0.057 270 -638.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8025 911.7 -11.1 742 8029 done -1.01 - - 2438 - 2.12 0.039 1683 666.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8358 944.5 -9.6 758 8359 done -1.01 - - 2438 - - - 1683 - -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8667 973.5 -9.4 773 8671 roll -1.01 - - 2438 - 2.22 0.058 271 -636.0 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8739 981.3 -11.5 776 8743 done -1.01 - - 2428 - 2.12 0.040 1675 662.3 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8838 begin apogee
8845 991.3 10.1 781 8992 done -0.29 0.77 0.115 2682 329.9 - - 1340 - - 144.35 1.501 2945 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
8993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8993 begin climb
8996 999.8 - 788 9160 roll 1.01 1.17 0.049 3113 368.4 2.40 0.051 2753 588.8 170.3 154.93 1.459 2248 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9212 988.9 13.9 798 9217 done 1.01 - - 3123 - 2.28 0.051 1345 -617.5 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9539 945.9 13.4 814 9543 roll 1.01 - - 3131 - 1.83 0.061 192 -630.1 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9639 931.4 13.9 818 9644 done 1.01 - - 3132 - 1.80 0.042 1364 651.1 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9962 889.5 12.8 834 9965 roll 1.01 - - 3132 - 2.12 0.051 2747 652.4 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9989 885.5 13.8 835 9993 done 1.01 0.15 0.201 3107 -166.7 2.17 0.047 1338 -649.3 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10309 847.5 11.9 851 10310 done 1.01 - - 3107 - - - 1339 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10619 813.9 10.3 866 10623 roll 1.01 - - 3105 - 2.20 0.051 2759 645.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10710 803.9 11.6 870 10714 done 1.01 - - 3114 - 2.17 0.048 1343 -652.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11042 766.8 11.5 886 11046 roll 1.01 - - 3114 - 2.17 0.051 2751 648.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11076 762.7 11.4 887 11080 done 1.01 - - 3124 - 2.15 0.047 1345 -654.0 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11397 722.1 13.3 903 11398 done 1.01 - - 3124 - - - 1344 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11706 686.7 10.8 918 11710 roll 1.01 - - 3124 - 2.17 0.051 2752 648.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11734 683.7 10.4 919 11738 done 1.01 - - 3132 - 2.15 0.045 1349 -652.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12061 650.4 9.8 935 12062 done 1.01 - - 3131 - - - 1349 - 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12369 618.1 10.7 950 12373 roll 1.01 - - 3132 - 2.17 0.051 2758 649.3 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12448 609.0 11.1 953 12453 done 1.01 0.15 0.195 3107 -166.7 2.15 0.046 1345 -657.2 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12768 576.6 9.4 969 12772 roll 1.01 - - 3103 - 2.17 0.050 2750 647.5 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12829 570.9 8.8 971 12836 done 1.01 - - 3111 - 2.15 0.044 1346 -653.0 170.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13146 540.3 9.6 987 13150 roll 1.01 - - 3110 - 2.17 0.050 2760 651.6 170.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13246 530.1 9.6 991 13250 done 1.01 - - 3118 - 2.17 0.046 1342 -653.5 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13567 498.7 10.0 1007 13571 roll 1.01 - - 3118 - 2.17 0.050 2753 650.2 170.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13618 493.3 10.5 1011 13624 done 1.01 - - 3128 - 2.15 0.044 1346 -654.4 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13944 461.7 8.8 1042 13948 roll 1.01 - - 3137 - 1.77 0.057 202 -646.3 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14041 452.6 8.8 1050 14048 done 1.01 0.08 0.189 3115 -275.0 1.75 0.040 1358 660.6 170.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14366 424.5 8.7 1081 14369 roll 1.01 - - 3108 - 2.15 0.050 2753 648.8 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14537 409.4 8.2 1096 14541 done 1.01 - - 3117 - 2.17 0.046 1337 -652.5 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14862 383.0 7.7 1126 14874 roll 1.02 - - 3117 - 2.20 0.047 2757 645.5 178.2 5.80 0.855 2218 -2.8 0.134 - - - - - - - - -
14960 374.9 8.5 1134 14966 done 1.02 - - 3125 - 2.15 0.042 1344 -657.2 178.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15288 346.2 9.2 1165 15292 roll 1.02 - - 3125 - 2.17 0.051 2750 647.9 178.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15417 333.9 9.2 1176 15424 done 1.02 - - 3132 - 2.17 0.044 1353 -643.8 178.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15744 304.3 7.6 1207 15760 roll 1.04 - - 3133 - 2.17 0.045 2765 650.7 189.6 11.57 0.937 2172 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
15882 293.2 7.4 1226 15906 done 1.06 - - 3143 - 2.15 0.039 1341 -662.3 207.0 17.05 0.954 2100 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
16246 264.1 8.3 1290 16253 roll 1.06 - - 3144 - 2.15 0.043 2756 658.1 207.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16497 240.8 9.8 1334 16504 done 1.06 0.15 0.183 3120 -160.0 2.12 0.038 1339 -668.4 207.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16842 218.5 5.5 1395 16916 roll 1.16 - - 3130 - 1.80 0.048 198 -633.9 286.6 66.88 0.915 1775 -4.8 0.124 - - - - - - - - -
16962 209.8 8.4 1415 16968 done 1.16 - - 3130 - 1.75 0.035 1368 668.6 286.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17305 174.0 11.3 1476 17312 roll 1.16 - - 3133 - 2.10 0.041 2745 655.7 286.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17453 157.4 10.5 1502 17460 done 1.16 - - 3144 - 2.12 0.038 1352 -657.1 286.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17798 123.5 9.4 1563 17804 roll 1.16 - - 3148 - 1.77 0.050 204 -648.6 286.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17817 122.0 9.3 1566 17823 done 1.16 - - 3147 - 1.70 0.033 1358 678.8 286.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18161 91.8 8.3 1627 18167 roll 1.16 - - 3155 - 1.80 0.049 197 -645.0 286.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18238 85.1 9.1 1640 18244 done 1.16 - - 3155 - 1.70 0.033 1358 682.9 286.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18583 57.1 6.7 1701 18623 roll 1.21 - - 3163 - 1.85 0.048 196 -628.1 327.4 34.97 0.746 1610 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
18664 51.0 8.0 1714 18670 done 1.21 - - 3162 - 1.70 0.031 1350 678.8 327.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19008 28.2 5.6 1775 19080 roll 1.30 0.10 0.077 3212 500.0 2.12 0.035 2751 660.8 402.1 62.88 0.713 1304 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
19272 4.9 10.0 1820 19279 done 1.30 - - 3222 - 2.10 0.034 1334 -674.8 402.1 - - 1303 - - - - - - - - - - -
19288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19289 begin surface coast
19318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19318 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.23 - - 148 - - - 1690 - 450.13 38.70 0.672 1109 -5.0 0.001 - - - - - -