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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 74.72 of 147.00 AH used of 24V (49.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.20 of 109.00 AH used of 10V (51.19% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.29, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 88 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 57 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 100 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -0.68 | - | - | 153 | - | - | - | 1609 | - | -243.3 | -91.15 | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 6.4 | -10.9 | 12 | 139 | roll | -0.68 | 9.50 | 0.224 | 2512 | 248.3 | 1.08 | 0.070 | 2305 | 644.4 | -243.3 | -10.00 | - | 3878 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 68.2 | -24.8 | 45 | 309 | done | -0.61 | 0.15 | 0.140 | 2544 | 213.3 | 1.05 | 0.040 | 1603 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 132.7 | -17.8 | 106 | 635 | roll | -0.58 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.044 | 905 | -664.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 146.2 | -14.3 | 121 | 724 | done | -0.58 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.041 | 1596 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 193.4 | -17.3 | 182 | 1056 | roll | -0.56 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.049 | 2313 | 663.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 207.0 | -15.2 | 196 | 1134 | done | -0.56 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.042 | 1618 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 254.8 | -13.4 | 255 | 1463 | roll | -0.56 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.046 | 904 | -661.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 267.8 | -12.1 | 264 | 1575 | done | -0.56 | 0.08 | 0.138 | 2557 | 262.5 | 1.08 | 0.040 | 1613 | 656.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 299.8 | -10.1 | 295 | 1898 | roll | -0.60 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.048 | 2303 | 676.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 317.9 | -10.7 | 310 | 2072 | done | -0.65 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.043 | 1610 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 355.1 | -10.9 | 341 | 2408 | done | -0.69 | 0.15 | 0.070 | 2485 | -480.0 | - | - | 1610 | - | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 411.4 | -16.5 | 372 | 2729 | done | -0.65 | 0.17 | 0.151 | 2535 | 294.1 | - | - | 1609 | - | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 444.9 | -10.2 | 402 | 3050 | roll | -0.66 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.050 | 2310 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 452.4 | -10.2 | 408 | 3126 | done | -0.69 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.043 | 1618 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 490.8 | -12.1 | 439 | 3449 | roll | -0.71 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.051 | 2301 | 650.5 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 494.2 | -11.7 | 441 | 3482 | done | -0.73 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.044 | 1609 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 532.7 | -12.1 | 472 | 3804 | roll | -0.75 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.054 | 2304 | 643.5 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 535.9 | -11.2 | 474 | 3837 | done | -0.77 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.045 | 1615 | -656.2 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 574.3 | -11.8 | 505 | 4156 | done | -0.79 | - | - | 2522 | - | - | - | 1615 | - | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 608.9 | -10.4 | 531 | 4475 | done | -0.81 | 0.10 | 0.099 | 2463 | -590.0 | - | - | 1615 | - | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 654.1 | -15.2 | 546 | 4784 | done | -0.77 | 0.12 | 0.169 | 2496 | 275.0 | - | - | 1615 | - | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 692.7 | -12.3 | 561 | 5090 | done | -0.77 | - | - | 2497 | - | - | - | 1615 | - | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 731.8 | -12.3 | 576 | 5402 | roll | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.10 | 0.053 | 911 | -640.0 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 736.2 | -12.7 | 577 | 5437 | done | -0.77 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.047 | 1604 | 641.7 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 776.3 | -12.3 | 593 | 5758 | roll | -0.77 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.052 | 915 | -638.0 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 780.1 | -12.4 | 594 | 5786 | done | -0.77 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.049 | 1605 | 638.9 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 821.6 | -12.9 | 610 | 6115 | roll | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.054 | 918 | -636.1 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 834.3 | -12.5 | 614 | 6210 | done | -0.77 | - | - | 2478 | - | 1.08 | 0.050 | 1607 | 638.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 876.1 | -12.4 | 630 | 6537 | done | -0.77 | - | - | 2477 | - | - | - | 1607 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 914.6 | -12.3 | 645 | 6847 | roll | -0.77 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.055 | 919 | -637.0 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | 926.0 | -12.4 | 649 | 6940 | done | -0.77 | - | - | 2466 | - | 1.08 | 0.050 | 1608 | 638.0 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 966.0 | -11.9 | 665 | 7271 | done | -0.77 | 0.10 | 0.182 | 2492 | 260.0 | - | - | 1608 | - | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7543 | 991.9 | 9.5 | 678 | 7759 | done | -0.11 | 0.62 | 0.116 | 2701 | 337.1 | - | - | 1780 | - | - | 208.10 | 1.436 | 2883 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7764 | 999.2 | - | 688 | 8002 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.049 | 2977 | 394.3 | 1.17 | 0.054 | 1086 | -593.2 | 243.3 | 223.88 | 1.375 | 1890 | -4.4 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 959.8 | 18.7 | 701 | 8057 | done | 0.63 | - | - | 2976 | - | 1.12 | 0.051 | 1768 | 608.9 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 897.8 | 19.0 | 717 | 8385 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.171 | 2926 | -294.1 | 1.10 | 0.058 | 2490 | 656.4 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8421 | 891.2 | 15.3 | 718 | 8428 | done | 0.58 | - | - | 2928 | - | 1.10 | 0.049 | 1786 | -640.0 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 844.6 | 14.4 | 734 | 8740 | roll | 0.58 | - | - | 2933 | - | 1.08 | 0.054 | 1078 | -655.6 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 839.9 | 13.9 | 735 | 8773 | done | 0.58 | - | - | 2931 | - | 1.10 | 0.047 | 1794 | 650.9 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 796.2 | 13.8 | 751 | 9096 | roll | 0.58 | - | - | 2930 | - | 1.05 | 0.057 | 2491 | 663.8 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 790.1 | 14.0 | 752 | 9138 | done | 0.58 | - | - | 2933 | - | 1.10 | 0.047 | 1771 | -654.5 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 747.4 | 13.0 | 768 | 9452 | roll | 0.56 | - | - | 2938 | - | 1.05 | 0.054 | 1074 | -663.8 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 743.7 | 13.2 | 769 | 9481 | done | 0.55 | - | - | 2938 | - | 1.10 | 0.046 | 1789 | 650.0 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | 701.0 | 12.6 | 785 | 9809 | roll | 0.54 | - | - | 2943 | - | 1.10 | 0.051 | 1073 | -650.9 | 246.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 696.7 | 12.2 | 786 | 9860 | done | 0.55 | - | - | 2943 | - | 1.08 | 0.045 | 1775 | 650.0 | 260.0 | 14.52 | 1.177 | 1824 | -3.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10187 | 654.0 | 12.1 | 803 | 10210 | roll | 0.56 | - | - | 2943 | - | 1.12 | 0.056 | 2484 | 633.0 | 276.5 | 17.33 | 1.171 | 1756 | -3.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | 642.5 | 12.6 | 806 | 10282 | done | 0.56 | - | - | 2946 | - | 1.10 | 0.046 | 1774 | -645.5 | 279.9 | 4.97 | 0.855 | 1742 | -2.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 598.0 | 14.6 | 822 | 10593 | roll | 0.56 | - | - | 2946 | - | 1.08 | 0.053 | 2475 | 649.1 | 279.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | 592.2 | 14.8 | 825 | 10634 | done | 0.56 | - | - | 2950 | - | 1.08 | 0.044 | 1778 | -645.4 | 279.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 549.5 | 12.7 | 856 | 10954 | done | 0.55 | - | - | 2950 | - | - | - | 1778 | - | 280.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11273 | 505.6 | 14.6 | 886 | 11277 | roll | 0.55 | - | - | 2949 | - | 1.08 | 0.052 | 2480 | 650.0 | 280.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11369 | 491.4 | 14.0 | 894 | 11377 | done | 0.55 | - | - | 2952 | - | 1.08 | 0.044 | 1775 | -652.8 | 280.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 446.6 | 13.7 | 925 | 11698 | roll | 0.55 | - | - | 2959 | - | 1.05 | 0.050 | 1075 | -666.7 | 280.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 439.3 | 14.3 | 929 | 11754 | done | 0.55 | 0.08 | 0.154 | 2930 | -362.5 | 1.08 | 0.042 | 1790 | 662.0 | 280.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12074 | 404.2 | 9.9 | 960 | 12153 | roll | 0.67 | - | - | 2934 | - | 1.10 | 0.050 | 2473 | 620.9 | 359.5 | 72.53 | 1.037 | 1418 | -4.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12200 | 392.4 | 9.5 | 971 | 12294 | done | 0.83 | 0.17 | 0.041 | 3034 | 588.2 | 1.08 | 0.041 | 1773 | -648.1 | 450.9 | 80.85 | 0.998 | 1045 | -4.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12611 | 307.0 | 20.5 | 1009 | 12613 | done | 0.79 | 0.12 | 0.166 | 3002 | -266.7 | - | - | 1773 | - | 450.9 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12930 | 257.6 | 14.9 | 1039 | 12933 | roll | 0.79 | - | - | 3012 | - | 1.02 | 0.048 | 1087 | -672.5 | 450.9 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13101 | 231.9 | 15.2 | 1065 | 13109 | done | 0.80 | - | - | 3010 | - | 1.02 | 0.041 | 1773 | 672.5 | 450.9 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13429 | 179.9 | 16.8 | 1126 | 13437 | roll | 0.80 | - | - | 3013 | - | 1.05 | 0.047 | 1081 | -659.0 | 450.9 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13468 | 173.5 | 17.1 | 1132 | 13476 | done | 0.80 | - | - | 3010 | - | 1.05 | 0.040 | 1787 | 672.4 | 450.9 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13798 | 122.7 | 13.6 | 1193 | 13806 | roll | 0.81 | - | - | 3010 | - | 1.02 | 0.047 | 2481 | 680.4 | 450.9 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13842 | 117.0 | 11.9 | 1200 | 13866 | done | 0.87 | - | - | 3013 | - | 1.05 | 0.041 | 1784 | -663.8 | 474.7 | 20.55 | 0.736 | 948 | -4.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14188 | 80.5 | 11.6 | 1263 | 14221 | roll | 0.94 | 0.10 | 0.099 | 3081 | 680.0 | 1.10 | 0.044 | 1074 | -645.5 | 505.1 | 26.52 | 0.702 | 823 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14305 | 58.0 | 20.6 | 1282 | 14315 | done | 0.92 | 0.10 | 0.135 | 3046 | -350.0 | 1.08 | 0.037 | 1792 | 664.8 | 505.1 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14639 | 15.6 | 11.4 | 1343 | 14677 | roll | 1.03 | - | - | 3050 | - | 1.08 | 0.042 | 1073 | -665.7 | 542.5 | 32.10 | 0.648 | 669 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14697 | 11.0 | 8.0 | 1351 | 14750 | done | 1.28 | 0.25 | 0.032 | 3194 | 576.0 | 1.05 | 0.035 | 1778 | 671.4 | 675.4 | 46.83 | 0.642 | 454 | -4.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.04 | 8.07 | 0.036 | 154 | -376.7 | - | - | 1582 | - | 598.29 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||