OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.28 of 147.00 AH used of 24V (68.52% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 38.95 of 122.20 AH used of 10V (68.13% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.02 - - 99 - - - 2306 - -43.5 -31.35 - 2557 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -3.8 3 85 roll -1.05 6.90 0.242 1769 242.0 2.38 0.061 888 -595.8 -63.1 -16.45 - 3192 -38.6 - - - - - - - - - -
337 54.2 -16.8 28 344 done -0.98 0.10 0.180 1783 140.0 2.25 0.037 2307 630.7 -63.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
659 96.4 -13.2 53 663 roll -0.98 - - 1785 - 2.28 0.042 889 -621.9 -63.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
916 129.2 -12.4 64 923 done -1.02 - - 1777 - 2.25 0.044 2312 632.4 -63.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1241 167.5 -11.3 78 1245 roll -1.05 - - 1777 - 2.28 0.044 893 -622.4 -63.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1499 194.8 -10.7 85 1503 done -1.10 - - 1767 - 2.25 0.038 2309 629.3 -63.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1812 228.3 -10.9 95 1816 roll -1.13 - - 1768 - 2.25 0.048 894 -628.9 -63.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1884 236.5 -10.7 97 1888 done -1.16 - - 1758 - 2.25 0.043 2316 632.0 -63.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2213 271.3 -10.6 108 2217 roll -1.16 - - 1758 - 2.28 0.051 892 -624.6 -63.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2336 286.2 -12.4 111 2342 done -1.16 - - 1749 - 2.22 0.038 2305 636.5 -63.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2646 324.0 -12.1 119 2650 roll -1.16 - - 1748 - 2.28 0.046 892 -619.7 -63.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2690 329.5 -12.2 119 2694 done -1.16 - - 1739 - 2.25 0.041 2302 626.7 -63.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3012 368.3 -12.1 125 3016 roll -1.16 - - 1740 - 2.25 0.044 892 -626.7 -63.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3038 371.8 -12.3 125 3043 done -1.16 - - 1729 - 2.25 0.041 2309 629.8 -63.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3377 412.7 -12.1 131 3381 roll -1.13 0.10 0.176 1751 220.0 2.28 0.051 890 -622.4 -63.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3455 421.7 -11.2 132 3459 done -1.13 - - 1743 - 2.25 0.041 2309 630.7 -63.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3803 459.3 -10.7 138 3807 roll -1.13 - - 1743 - 2.28 0.046 889 -622.8 -63.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3825 461.9 -11.2 138 3829 done -1.13 - - 1733 - 2.25 0.045 2303 628.4 -63.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4168 499.8 -11.1 144 4170 done -1.13 - - 1734 - - - 2304 - -63.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4472 532.9 -11.0 149 4476 roll -1.13 - - 1734 - 2.25 0.046 898 -624.9 -63.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4534 540.2 -12.3 150 4539 done -1.13 0.12 0.168 1753 158.3 2.25 0.046 2309 627.1 -63.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4900 577.2 -10.0 156 4904 roll -1.16 - - 1753 - 2.28 0.045 897 -619.3 -63.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4933 580.6 -9.9 156 4937 done -1.19 - - 1746 - 2.25 0.041 2305 625.8 -63.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
5259 612.6 -9.8 162 5260 done -1.19 - - 1746 - - - 2305 - -63.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
5562 640.4 -9.1 167 5563 done -1.19 - - 1746 - - - 2305 - -63.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
5865 667.6 -9.0 172 5866 done -1.19 - - 1746 - - - 2305 - -63.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
6168 694.8 -8.9 177 6172 roll -1.19 - - 1746 - 2.30 0.051 889 -615.7 -63.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
6201 698.1 -9.9 177 6205 done -1.19 - - 1741 - 2.28 0.044 2305 621.1 -63.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
6533 729.2 -9.4 183 6534 done -1.19 - - 1741 - - - 2305 - -63.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
6836 758.3 -9.7 188 6840 roll -1.19 - - 1741 - 2.28 0.046 895 -618.4 -63.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
6886 763.6 -10.0 188 6891 done -1.19 - - 1731 - 2.28 0.044 2316 623.2 -63.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7196 794.8 -10.2 193 7197 done -1.19 - - 1731 - - - 2316 - -63.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7499 824.6 -9.8 198 7503 roll -1.19 - - 1731 - 2.30 0.052 889 -620.4 -63.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
7526 827.4 -10.0 198 7530 done -1.19 - - 1721 - 2.28 0.041 2309 622.8 -63.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
7859 859.1 -9.5 204 7861 done -1.17 0.10 0.175 1744 230.0 - - 2310 - -63.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8162 883.0 -7.7 209 8163 done -1.20 - - 1744 - - - 2310 - -63.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8465 906.1 -7.6 214 8466 done -1.23 - - 1744 - - - 2309 - -63.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8768 930.0 -7.9 219 8772 roll -1.26 - - 1744 - 2.28 0.051 898 -618.9 -63.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8801 932.8 -8.4 219 8805 done -1.26 - - 1741 - 2.25 0.048 2302 624.0 -63.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9133 960.2 -8.2 225 9135 done -1.29 - - 1741 - - - 2302 - -63.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9436 985.4 -8.4 230 9441 roll -1.32 0.10 0.090 1692 -490.0 2.30 0.057 3716 614.8 -63.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
9474 989.5 -10.6 230 9479 done -1.23 0.15 0.172 1728 240.0 2.22 0.039 2303 -636.5 -63.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
9482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9482 begin apogee
9488 990.6 10.1 230 9543 done -0.22 0.73 0.146 1949 302.7 - - 2302 - - 52.38 1.299 2931 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
9544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9544 begin climb
9547 991.3 - 231 9609 roll 1.05 0.82 0.074 2233 346.3 2.45 0.054 3705 572.7 63.1 53.90 1.274 2672 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
9631 988.9 5.7 233 9636 done 0.86 0.22 0.203 2190 -195.5 2.33 0.035 2307 -600.0 63.1 - - 2669 - - - - - - - - - - -
9981 968.7 5.8 239 9985 roll 0.81 - - 2190 - 2.33 0.052 3710 602.1 63.1 - - 2664 - - - - - - - - - - -
10031 965.2 7.1 239 10035 done 0.71 0.17 0.193 2158 -188.2 2.25 0.039 2302 -625.8 63.1 - - 2665 - - - - - - - - - - -
10341 950.2 4.8 244 10354 roll 0.72 - - 2151 - 2.35 0.055 3710 599.1 71.4 6.85 1.012 2639 -3.8 0.377 - - - - - - - - -
10409 946.4 5.7 245 10413 done 0.70 - - 2159 - 2.25 0.041 2300 -626.7 71.4 - - 2639 - - - - - - - - - - -
10774 927.4 5.2 251 10784 roll 0.71 - - 2159 - 2.30 0.051 3713 614.3 75.3 4.97 0.884 2622 -3.4 0.379 - - - - - - - - -
10830 923.8 6.6 251 10834 done 0.67 0.12 0.185 2142 -141.7 2.25 0.036 2302 -627.1 75.3 - - 2622 - - - - - - - - - - -
11140 908.1 5.1 256 11148 done 0.73 - - 2142 - - - 2302 - 80.4 5.78 0.940 2603 -3.3 0.336 - - - - - - - - -
11443 892.4 5.2 261 11453 roll 0.79 0.12 0.074 2189 391.7 2.33 0.056 3717 607.3 83.5 4.25 0.792 2590 -3.1 0.364 - - - - - - - - -
11512 887.4 8.5 262 11516 done 0.70 0.20 0.190 2151 -190.0 2.25 0.040 2301 -629.3 83.5 - - 2589 - - - - - - - - - - -
11877 866.2 5.7 268 11881 roll 0.74 - - 2152 - 2.30 0.056 3718 616.1 83.5 - - 2589 - - - - - - - - - - -
11940 862.2 6.7 269 11944 done 0.74 - - 2160 - 2.25 0.035 2293 -633.3 83.5 - - 2589 - - - - - - - - - - -
12306 841.4 5.6 275 12310 roll 0.77 - - 2160 - 2.30 0.054 3712 617.0 83.5 - - 2588 - - - - - - - - - - -
12390 835.8 6.0 276 12394 done 0.73 - - 2170 - 2.22 0.038 2302 -635.1 83.5 - - 2588 - - - - - - - - - - -
12733 815.8 5.8 282 12737 roll 0.73 - - 2171 - 2.28 0.051 3710 617.5 83.5 - - 2588 - - - - - - - - - - -
12766 813.6 6.8 282 12771 done 0.68 0.15 0.181 2146 -166.7 2.22 0.033 2298 -636.0 83.5 - - 2588 - - - - - - - - - - -
13092 796.9 5.1 288 13100 done 0.74 - - 2146 - - - 2298 - 88.3 5.68 0.893 2570 -3.2 0.299 - - - - - - - - -
13396 780.7 5.3 293 13401 roll 0.81 0.10 0.077 2186 400.0 2.30 0.051 3712 614.8 90.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
13468 775.4 7.9 294 13473 done 0.73 0.15 0.186 2161 -166.7 2.22 0.038 2305 -633.8 90.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
13824 755.9 5.4 300 13833 roll 0.76 - - 2161 - 2.30 0.051 3719 614.8 91.3 4.15 0.736 2558 -2.7 0.288 - - - - - - - - -
13867 753.1 6.7 300 13871 done 0.74 - - 2170 - 2.22 0.033 2301 -638.7 91.3 - - 2558 - - - - - - - - - - -
14189 735.9 5.3 306 14190 done 0.76 - - 2170 - - - 2301 - 93.1 - - 2557 - - - - - - - - - - -
14491 720.7 5.1 311 14505 roll 0.77 - - 2170 - 2.35 0.053 3718 603.0 98.3 7.45 0.940 2530 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
14638 711.5 6.7 313 14643 done 0.73 0.10 0.188 2160 -100.0 2.25 0.034 2294 -632.9 98.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14993 692.2 5.4 319 14997 roll 0.77 - - 2160 - 2.30 0.053 3715 617.8 99.0 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15088 685.7 6.8 320 15092 done 0.77 - - 2168 - 2.22 0.033 2301 -636.9 99.0 - - 2527 - - - - - - - - - - -
15420 664.8 6.3 326 15421 done 0.80 - - 2169 - - - 2301 - 99.0 - - 2527 - - - - - - - - - - -
15722 645.8 6.2 331 15726 roll 0.83 - - 2169 - 2.30 0.051 3713 613.9 99.0 - - 2527 - - - - - - - - - - -
15812 639.4 7.3 332 15816 done 0.79 - - 2179 - 2.22 0.035 2304 -634.7 99.0 - - 2527 - - - - - - - - - - -
16150 618.3 6.1 338 16154 roll 0.79 - - 2179 - 2.28 0.050 3711 617.1 99.0 - - 2527 - - - - - - - - - - -
16222 613.2 7.5 339 16227 done 0.75 0.12 0.186 2161 -150.0 2.20 0.034 2304 -639.5 99.0 - - 2527 - - - - - - - - - - -
16577 594.8 5.1 345 16585 done 0.79 - - 2161 - - - 2304 - 104.1 6.15 0.828 2506 -3.4 0.259 - - - - - - - - -
16880 578.3 5.5 350 16882 done 0.84 0.08 0.088 2197 450.0 - - 2303 - 104.3 - - 2505 - - - - - - - - - - -
17182 558.4 6.6 355 17186 roll 0.84 - - 2197 - 2.28 0.051 3713 618.4 104.3 - - 2505 - - - - - - - - - - -
17221 555.4 7.0 355 17226 done 0.76 0.17 0.183 2165 -188.2 2.22 0.035 2301 -636.0 104.3 - - 2504 - - - - - - - - - - -
17543 537.7 5.4 361 17547 roll 0.81 - - 2165 - 2.28 0.049 3718 621.5 105.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
17592 534.4 6.3 361 17596 done 0.81 - - 2174 - 2.22 0.033 2294 -641.4 105.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
17909 515.8 5.9 367 17913 roll 0.83 - - 2174 - 2.28 0.049 3712 621.9 105.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
18020 507.8 7.9 368 18024 done 0.80 - - 2184 - 2.20 0.032 2305 -639.5 105.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
18340 487.8 6.2 374 18344 roll 0.80 - - 2184 - 2.25 0.049 3712 625.3 105.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
18391 484.2 7.6 374 18396 done 0.75 0.15 0.178 2159 -166.7 2.20 0.033 2298 -642.7 105.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
18706 468.1 5.0 380 18720 roll 0.81 - - 2159 - 2.35 0.050 3723 606.4 111.2 7.22 0.805 2477 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
18788 463.0 6.5 381 18792 done 0.81 - - 2167 - 2.22 0.032 2302 -640.1 111.2 - - 2476 - - - - - - - - - - -
19144 443.3 5.6 387 19148 roll 0.85 - - 2167 - 2.28 0.049 3715 619.7 111.2 - - 2476 - - - - - - - - - - -
19277 433.9 7.0 389 19281 done 0.85 - - 2178 - 2.22 0.033 2298 -638.3 111.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
19645 411.3 6.2 395 19646 done 0.87 - - 2178 - - - 2298 - 111.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
19947 393.7 5.7 400 19951 roll 0.90 - - 2178 - 2.28 0.049 3715 621.5 111.2 - - 2476 - - - - - - - - - - -
19980 391.6 5.9 400 19984 done 0.87 - - 2188 - 2.20 0.033 2305 -640.9 111.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
20312 372.4 5.8 406 20316 roll 0.87 - - 2188 - 2.28 0.049 3722 621.5 111.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
20392 367.0 7.0 407 20396 done 0.82 - - 2199 - 2.22 0.032 2292 -644.1 111.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
20740 344.7 6.3 413 20744 roll 0.82 - - 2199 - 2.28 0.048 3715 624.1 111.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
20874 334.6 7.2 415 20879 done 0.75 0.17 0.170 2165 -200.0 2.20 0.032 2298 -644.1 111.2 - - 2475 - - - - - - - - - - -
21235 315.4 5.2 421 21241 done 0.81 - - 2165 - - - 2298 - 114.5 4.32 0.595 2464 -2.5 0.143 - - - - - - - - -
21538 299.9 5.1 426 21545 done 0.87 0.10 0.075 2214 490.0 - - 2297 - 118.9 5.28 0.647 2446 -3.4 0.167 - - - - - - - - -
21844 280.1 6.6 436 21848 roll 0.85 0.12 0.166 2179 -291.7 2.30 0.047 3716 617.0 118.9 - - 2445 - - - - - - - - - - -
21961 272.6 5.6 439 21965 done 0.82 - - 2188 - 2.22 0.032 2299 -638.3 118.9 - - 2445 - - - - - - - - - - -
22280 255.4 5.4 450 22281 done 0.85 - - 2188 - - - 2300 - 119.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
22585 237.9 5.7 460 22589 roll 0.88 - - 2188 - 2.28 0.048 3714 620.2 119.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
22682 231.2 8.3 463 22686 done 0.83 - - 2199 - 2.20 0.031 2303 -641.4 119.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
23018 211.3 5.7 474 23022 roll 0.83 - - 2198 - 2.25 0.048 3716 628.0 119.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
23096 206.2 7.1 476 23101 done 0.77 0.15 0.162 2171 -180.0 2.20 0.031 2302 -642.7 119.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
23420 191.3 4.2 487 23440 roll 0.86 - - 2171 - 2.30 0.048 3709 611.7 134.6 13.85 0.730 2381 -4.5 0.126 - - - - - - - - -
23457 189.5 4.5 488 23472 done 0.91 - - 2179 - 2.20 0.031 2301 -640.0 145.8 10.48 0.693 2336 -4.3 0.124 - - - - - - - - -
23786 172.6 5.3 499 23790 roll 0.99 0.12 0.061 2245 550.0 2.28 0.047 3712 618.9 147.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
23892 163.3 9.5 502 23897 done 0.88 0.25 0.164 2188 -228.0 2.20 0.031 2305 -639.5 147.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
24208 145.1 4.9 514 24222 roll 0.96 - - 2188 - 2.30 0.048 3706 609.1 154.5 8.02 0.647 2301 -3.7 0.089 - - - - - - - - -
24387 134.2 5.0 522 24398 done 1.00 - - 2197 - 2.20 0.031 2296 -640.9 160.2 6.30 0.599 2276 -4.0 0.094 - - - - - - - - -
24716 118.5 5.1 538 24727 roll 1.08 0.12 0.059 2265 566.7 2.30 0.053 3722 620.0 165.1 5.65 0.575 2256 -3.5 0.077 - - - - - - - - -
24836 109.2 8.3 543 24841 done 0.97 0.25 0.164 2209 -224.0 2.22 0.031 2304 -638.7 165.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
25158 94.4 4.5 559 25173 roll 1.06 - - 2208 - 2.28 0.047 3715 618.9 176.7 10.82 0.649 2209 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
25207 91.6 6.5 560 25211 done 1.09 - - 2217 - 2.22 0.031 2292 -641.0 176.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
25526 74.1 5.2 580 25538 roll 1.16 0.12 0.058 2293 633.3 2.28 0.044 894 -613.2 180.3 4.07 0.469 2196 -2.9 0.049 - - - - - - - - -
25590 69.5 7.5 585 25597 done 1.11 0.20 0.163 2239 -270.0 2.25 0.037 2314 631.1 180.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25917 51.1 4.0 616 25939 roll 1.17 - - 2247 - 2.28 0.044 895 -622.4 197.7 15.48 0.639 2124 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
26192 44.5 2.8 640 26225 done 1.30 0.12 0.062 2311 533.3 2.25 0.038 2307 627.6 228.8 26.02 0.644 1997 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
26551 13.1 7.8 674 26552 done 1.25 0.15 0.165 2273 -253.3 - - 2308 - 228.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26728 begin surface coast
26847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26847 begin surface
SM 1.30 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2308 - 300.00 55.35 0.611 1708 -5.1 0.001 - - - - - -