prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.13 of 150.00 AH used of 24V (59.92% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 31.71 of 100.00 AH used of 10V (68.29% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 98.7 m at 450.2 m, depth 549 m (518 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 138 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2477 | - | -146.0 | -120.22 | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.3 | -6.5 | 24 | 163 | done | -0.73 | 11.35 | 0.297 | 2446 | 204.1 | - | - | 2477 | - | -146.0 | -6.05 | - | 3397 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 48.3 | -11.1 | 88 | 507 | roll | -0.73 | - | - | 2446 | - | 3.20 | 0.089 | 3910 | 447.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 78.8 | -11.6 | 134 | 765 | done | -0.73 | - | - | 2447 | - | 3.10 | 0.064 | 2460 | -467.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 116.0 | -9.7 | 181 | 1099 | roll | -0.73 | - | - | 2446 | - | 3.22 | 0.087 | 3914 | 451.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 134.9 | -9.2 | 199 | 1307 | done | -0.81 | - | - | 2446 | - | 3.03 | 0.064 | 2494 | -468.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 160.5 | -7.6 | 229 | 1633 | roll | -0.89 | 0.15 | 0.117 | 2388 | -386.7 | 3.17 | 0.085 | 3911 | 447.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 187.1 | -10.5 | 250 | 1881 | done | -0.81 | 0.17 | 0.206 | 2428 | 235.3 | 2.95 | 0.062 | 2528 | -468.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 211.6 | -7.4 | 281 | 2204 | roll | -0.81 | - | - | 2428 | - | 3.05 | 0.084 | 3911 | 453.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 223.9 | -8.1 | 294 | 2362 | done | -0.81 | - | - | 2428 | - | 2.90 | 0.061 | 2556 | -467.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 250.6 | -8.4 | 325 | 2686 | roll | -0.86 | - | - | 2428 | - | 3.03 | 0.083 | 3924 | 451.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 273.3 | -8.6 | 347 | 2944 | done | -0.86 | - | - | 2428 | - | 2.83 | 0.058 | 2590 | -471.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 301.4 | -8.8 | 378 | 3269 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.92 | 0.081 | 3913 | 453.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 310.5 | -9.2 | 386 | 3370 | done | -0.97 | 0.17 | 0.105 | 2367 | -358.8 | 2.80 | 0.058 | 2594 | -471.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 346.6 | -11.0 | 417 | 3695 | roll | -0.83 | 0.22 | 0.199 | 2413 | 209.1 | 2.92 | 0.078 | 3913 | 451.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 364.5 | -8.8 | 433 | 3886 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.75 | 0.057 | 2632 | -465.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 392.9 | -8.8 | 464 | 4210 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.88 | 0.081 | 3922 | 447.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 406.5 | -9.1 | 477 | 4367 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.75 | 0.057 | 2642 | -465.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 432.8 | -8.1 | 508 | 4692 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.85 | 0.081 | 3916 | 447.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 450.6 | -9.2 | 526 | 4898 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.67 | 0.056 | 2689 | -459.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 476.6 | -7.8 | 556 | 5224 | roll | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.081 | 3916 | 441.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 491.0 | -8.7 | 570 | 5392 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.62 | 0.056 | 2717 | -457.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 517.6 | -7.6 | 601 | 5715 | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.12 | 0.079 | 3546 | 391.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - | |
| 5716 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5716 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5724 | 518.1 | 7.5 | 601 | 5851 | done | -0.16 | 0.77 | 0.179 | 2628 | 279.2 | - | - | 1936 | - | - | 120.18 | 1.051 | 2800 | -5.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5854 | 521.3 | - | 614 | 5988 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.126 | 2926 | 313.7 | 2.15 | 0.083 | 362 | -732.1 | 146.0 | 123.72 | 1.006 | 2202 | -4.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 507.1 | 11.9 | 630 | 6033 | done | 0.66 | - | - | 2926 | - | 2.10 | 0.056 | 1964 | 762.9 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 470.4 | 11.2 | 661 | 6358 | roll | 0.58 | 0.20 | 0.199 | 2877 | -245.0 | 3.40 | 0.073 | 3532 | 461.2 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 460.0 | 9.3 | 669 | 6459 | done | 0.58 | - | - | 2891 | - | 3.40 | 0.067 | 1949 | -465.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 430.2 | 9.4 | 700 | 6782 | roll | 0.58 | - | - | 2891 | - | 3.38 | 0.075 | 3525 | 466.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 418.0 | 10.6 | 710 | 6900 | done | 0.58 | - | - | 2905 | - | 3.33 | 0.067 | 1973 | -466.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 384.7 | 10.8 | 740 | 7224 | roll | 0.58 | - | - | 2906 | - | 3.35 | 0.075 | 3528 | 464.2 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 369.4 | 11.4 | 751 | 7356 | done | 0.51 | 0.25 | 0.195 | 2859 | -188.0 | 3.33 | 0.067 | 1975 | -466.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 340.8 | 8.9 | 781 | 7689 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.112 | 2911 | 346.7 | 3.28 | 0.074 | 3525 | 472.6 | 153.5 | 5.93 | 0.756 | 2173 | -3.2 | 0.156 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 323.3 | 13.2 | 793 | 7824 | done | 0.59 | 0.17 | 0.199 | 2886 | -147.1 | 3.28 | 0.067 | 2005 | -463.4 | 153.5 | - | - | 2172 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 291.3 | 9.8 | 824 | 8147 | roll | 0.66 | - | - | 2886 | - | 3.33 | 0.074 | 3534 | 459.2 | 153.5 | - | - | 2172 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 278.1 | 11.0 | 834 | 8271 | done | 0.66 | - | - | 2898 | - | 3.25 | 0.066 | 2029 | -463.1 | 153.5 | - | - | 2172 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 244.6 | 10.7 | 865 | 8595 | roll | 0.66 | - | - | 2899 | - | 3.30 | 0.075 | 3534 | 456.1 | 153.5 | - | - | 2172 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 232.6 | 12.3 | 873 | 8696 | done | 0.66 | - | - | 2913 | - | 3.22 | 0.066 | 2046 | -462.1 | 153.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | 195.3 | 10.9 | 904 | 9019 | roll | 0.66 | - | - | 2913 | - | 3.25 | 0.074 | 3533 | 457.5 | 153.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 184.6 | 10.9 | 912 | 9116 | done | 0.60 | 0.17 | 0.196 | 2886 | -158.8 | 3.20 | 0.066 | 2056 | -461.6 | 153.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 155.3 | 9.2 | 942 | 9439 | roll | 0.69 | - | - | 2886 | - | 3.22 | 0.074 | 3531 | 458.1 | 153.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | 145.0 | 11.0 | 950 | 9535 | done | 0.74 | - | - | 2898 | - | 3.12 | 0.065 | 2068 | -468.9 | 153.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 112.5 | 8.5 | 980 | 9877 | roll | 0.86 | 0.20 | 0.090 | 2971 | 365.0 | 3.20 | 0.074 | 3526 | 455.6 | 169.4 | 14.27 | 0.756 | 2108 | -4.4 | 0.071 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9936 | 103.1 | 12.6 | 987 | 9942 | done | 0.66 | 0.32 | 0.198 | 2906 | -203.1 | 3.15 | 0.065 | 2084 | -457.8 | 169.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10279 | 77.7 | 7.5 | 1044 | 10321 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.104 | 2967 | 358.8 | 3.22 | 0.074 | 3527 | 448.1 | 210.1 | 33.95 | 0.761 | 1942 | -4.9 | 0.054 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 60.8 | 12.7 | 1070 | 10430 | done | 0.74 | 0.20 | 0.193 | 2934 | -165.0 | 3.17 | 0.066 | 2088 | -453.9 | 210.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 26.3 | 9.7 | 1131 | 10775 | roll | 0.82 | - | - | 2933 | - | 3.22 | 0.075 | 3530 | 447.8 | 210.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | 14.9 | 11.2 | 1150 | 10882 | done | 0.82 | - | - | 2946 | - | 3.15 | 0.067 | 2097 | -454.9 | 210.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11011 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11011 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2453 | - | 425.10 | 122.65 | 0.719 | 1066 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||