NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.62 of 150.00 AH used of 24V (34.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 65.99 of 100.00 AH used of 10V (34.01% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 772
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 100 VBD -0.86 - - 1429 - - - 2287 - -194.7 -74.68 - 3653 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -5.6 10 127 roll -0.86 12.20 0.250 2725 106.2 2.88 0.054 889 -485.4 -194.7 -5.12 - 3867 -41.8 - - - - - - - - - -
314 38.1 -12.2 46 322 done -0.82 - - 2725 - 2.72 0.029 2309 522.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
458 57.1 -13.5 71 466 roll -0.74 0.15 0.141 2749 160.0 2.83 0.045 894 -500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
507 62.9 -11.1 79 515 done -0.74 - - 2749 - 2.62 0.029 2259 521.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
853 102.1 -11.2 140 861 roll -0.74 - - 2749 - 2.85 0.044 3699 505.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
885 105.7 -11.6 145 892 done -0.74 - - 2749 - 2.83 0.033 2254 -510.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1229 143.9 -11.8 206 1236 roll -0.74 - - 2749 - 2.90 0.044 3704 500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1272 148.8 -11.6 213 1279 done -0.74 - - 2749 - 2.83 0.035 2261 -509.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1618 185.1 -9.9 274 1625 roll -0.74 - - 2749 - 2.90 0.045 3704 497.6 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1666 190.0 -9.7 282 1673 done -0.74 - - 2749 - 2.80 0.034 2268 -512.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2012 225.2 -9.5 343 2019 roll -0.74 - - 2749 - 2.88 0.044 3701 497.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2054 229.3 -9.4 350 2062 done -0.74 - - 2749 - 2.75 0.033 2294 -511.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2401 261.6 -9.3 411 2408 roll -0.74 - - 2749 - 2.83 0.045 3698 496.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2449 266.2 -9.8 419 2456 done -0.74 - - 2749 - 2.72 0.034 2303 -512.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2795 302.5 -10.5 480 2802 roll -0.74 - - 2749 - 2.80 0.046 3699 498.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2814 304.6 -10.9 483 2822 done -0.74 - - 2749 - 2.72 0.033 2302 -513.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3160 339.5 -10.1 544 3167 roll -0.74 - - 2749 - 2.83 0.046 3706 496.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3180 341.4 -9.7 547 3188 done -0.74 - - 2749 - 2.75 0.033 2297 -512.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3512 375.2 -10.5 585 3516 roll -0.74 - - 2749 - 2.83 0.046 3702 496.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3533 377.7 -10.5 586 3541 done -0.74 - - 2749 - 2.72 0.034 2305 -513.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3861 411.8 -10.5 617 3866 roll -0.74 - - 2749 - 2.80 0.046 3698 497.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3893 415.5 -10.3 619 3900 done -0.74 - - 2749 - 2.70 0.034 2318 -511.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4220 447.9 -9.8 650 4225 roll -0.74 - - 2749 - 2.78 0.047 3697 496.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4241 449.8 -9.6 651 4245 done -0.74 - - 2749 - 2.70 0.034 2318 -510.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4570 481.9 -9.5 681 4576 done -0.74 - - 2749 - - - 2317 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4896 513.3 -9.6 712 4900 roll -0.74 - - 2749 - 2.80 0.048 3703 495.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4924 516.1 -10.1 714 4928 done -0.74 - - 2749 - 2.70 0.035 2327 -509.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5251 548.1 -9.9 744 5256 roll -0.74 - - 2749 - 2.78 0.048 3697 492.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5270 550.1 -9.8 745 5274 done -0.74 - - 2749 - 2.67 0.035 2333 -510.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5597 582.2 -9.9 775 5602 roll -0.74 - - 2749 - 2.78 0.051 3695 489.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5616 584.1 -9.6 776 5621 done -0.74 - - 2749 - 2.67 0.035 2336 -509.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5947 617.6 -10.1 799 5949 done -0.74 - - 2749 - - - 2335 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6257 648.2 -9.6 814 6258 done -0.74 - - 2749 - - - 2335 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6567 678.5 -9.9 829 6571 roll -0.74 - - 2749 - 2.85 0.061 3700 478.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6607 682.7 -10.8 831 6611 done -0.74 - - 2749 - 2.72 0.044 2345 -498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6934 717.6 -11.1 847 6935 done -0.74 - - 2749 - - - 2344 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7242 750.4 -9.9 862 7244 done -0.74 - - 2749 - - - 2336 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7552 751.0 - 877 7555 done -1.21 0.50 0.076 2659 -180.0 - - 2335 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7570 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7570 begin apogee
7577 751.0 - 878 7785 done -0.21 1.08 0.035 2881 205.6 - - 2732 - - 204.30 1.424 3071 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
7786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7786 begin climb
7788 750.9 - 888 8012 roll 0.86 1.23 0.046 3107 183.7 3.53 0.089 1345 -392.9 194.7 207.70 1.364 2276 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
8263 748.3 - 910 8580 done 0.88 - - 3107 - 2.85 0.038 2757 495.4 483.7 309.02 1.348 1099 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
8892 665.5 14.6 939 8896 roll 0.88 - - 3107 - 2.38 0.062 3901 480.7 483.7 - - 1091 - - - - - - - - - - -
8961 655.3 13.9 942 8965 done 0.88 - - 3108 - 2.35 0.037 2717 -503.8 483.7 - - 1091 - - - - - - - - - - -
9289 612.0 12.7 958 9293 roll 0.88 - - 3107 - 2.80 0.053 1335 -493.6 483.7 - - 1089 - - - - - - - - - - -
9328 606.5 14.0 960 9333 done 0.88 - - 3107 - 2.75 0.032 2738 510.2 483.7 - - 1088 - - - - - - - - - - -
9654 564.8 12.8 988 9655 done 0.88 - - 3107 - - - 2739 - 483.7 - - 1088 - - - - - - - - - - -
9970 524.7 12.6 1018 9971 done 0.88 - - 3107 - - - 2738 - 483.7 - - 1087 - - - - - - - - - - -
10289 486.2 12.4 1048 10294 roll 0.88 - - 3107 - 2.83 0.047 1337 -495.1 483.7 - - 1087 - - - - - - - - - - -
10321 481.8 13.3 1050 10329 done 0.88 - - 3108 - 2.70 0.031 2717 511.1 483.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -
10649 442.5 12.0 1081 10655 done 0.88 - - 3107 - - - 2717 - 483.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -
10974 404.5 11.3 1112 10975 done 0.88 - - 3107 - - - 2717 - 483.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -
11293 368.2 11.4 1142 11298 roll 0.88 - - 3108 - 2.78 0.046 1336 -496.8 483.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -
11333 363.5 12.0 1145 11337 done 0.88 - - 3108 - 2.67 0.031 2716 516.9 483.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -
11671 321.8 12.5 1195 11677 done 0.88 - - 3107 - - - 2717 - 483.7 - - 1085 - - - - - - - - - - -
12014 277.9 12.4 1256 12022 roll 0.88 - - 3107 - 2.78 0.045 1335 -497.1 483.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -
12051 273.1 13.6 1262 12059 done 0.88 - - 3107 - 2.65 0.031 2707 517.7 483.7 - - 1085 - - - - - - - - - - -
12397 228.0 11.9 1323 12404 done 0.88 - - 3107 - - - 2707 - 483.7 - - 1085 - - - - - - - - - - -
12740 186.7 11.3 1384 12748 roll 0.88 - - 3107 - 2.75 0.045 1334 -499.3 483.7 - - 1086 - - - - - - - - - - -
12777 182.2 11.8 1390 12785 done 0.88 - - 3107 - 2.65 0.031 2703 516.6 483.7 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13123 142.5 11.8 1451 13130 done 0.88 - - 3107 - - - 2703 - 483.7 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13466 101.7 11.1 1512 13474 roll 0.88 - - 3107 - 2.75 0.046 1330 -499.3 483.7 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13503 97.3 12.2 1518 13510 done 0.88 - - 3107 - 2.62 0.031 2691 519.5 483.7 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13850 60.8 10.6 1579 13856 done 0.88 - - 3107 - - - 2690 - 483.7 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14195 25.5 9.5 1640 14216 roll 0.94 - - 3107 - 2.75 0.045 1331 -494.2 498.8 14.45 0.856 1037 -3.3 0.013 - - - - - - - - -
14269 17.9 10.3 1652 14277 done 0.99 0.15 0.048 3141 226.7 2.60 0.030 2676 517.3 498.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14392 begin surface coast
14412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14412 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.80 8.60 0.041 1433 -198.6 - - 2295 - 499.68 - - 1035 - - - - - - - -