NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.82 of 86.60 AH used of 24V (27.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.85 of 100.00 AH used of 10V (36.15% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1059
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 114 done -1.49 - - 567 - - - 2038 - -141.3 -89.32 - 3639 - - - - - - - - - - -
117 3.1 -5.3 12 140 roll -1.56 10.77 0.194 2434 173.4 2.78 0.171 620 -510.1 -194.7 -5.25 - 3857 -41.5 - - - - - - - - - -
215 21.3 -14.9 28 222 done -1.52 - - 2434 - 3.33 0.244 2030 423.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
359 42.7 -15.3 53 367 roll -1.47 0.12 0.124 2457 191.7 3.47 0.263 3442 406.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
408 50.3 -14.9 61 415 done -1.47 - - 2457 - 2.67 0.150 2059 -518.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
751 92.1 -11.7 122 758 done -1.47 - - 2457 - - - 2054 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1096 133.3 -12.2 183 1102 done -1.47 - - 2457 - - - 2054 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1440 177.9 -13.6 244 1447 roll -1.47 - - 2457 - 3.28 0.248 3445 424.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1494 185.5 -13.8 253 1501 done -1.47 - - 2457 - 2.65 0.153 2069 -519.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1838 232.0 -13.5 314 1845 done -1.47 - - 2457 - - - 2065 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2184 277.4 -12.9 375 2190 done -1.47 - - 2457 - - - 2065 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2527 322.7 -13.1 436 2534 done -1.47 - - 2457 - - - 2064 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2864 367.1 -13.5 485 2866 done -1.47 - - 2457 - - - 2065 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3184 408.9 -13.1 515 3185 done -1.47 - - 2457 - - - 2065 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3502 450.2 -13.0 545 3506 roll -1.47 - - 2457 - 2.67 0.162 3443 516.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3556 457.6 -13.6 549 3563 done -1.47 - - 2457 - 2.67 0.163 2068 -515.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3883 498.5 -12.1 580 3884 done -1.47 - - 2457 - - - 2063 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4199 536.8 -11.4 610 4203 roll -1.47 - - 2457 - 2.70 0.163 3449 513.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4262 544.1 -11.5 615 4266 done -1.47 - - 2457 - 2.67 0.160 2078 -513.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4589 580.8 -11.1 645 4590 done -1.47 - - 2457 - - - 2076 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4912 616.7 -11.0 669 4917 roll -1.47 - - 2457 - 3.03 0.193 613 -482.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4967 623.2 -11.3 671 4974 done -1.47 - - 2457 - 3.47 0.249 2081 423.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5283 658.5 -11.7 687 5285 done -1.47 - - 2457 - - - 2083 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5593 695.7 -12.0 702 5594 done -1.47 - - 2457 - - - 2083 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5902 730.9 -10.8 717 5903 done -1.47 - - 2457 - - - 2083 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6211 764.5 -10.7 732 6212 done -1.47 - - 2457 - - - 2083 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6521 802.1 -12.9 747 6522 done -1.47 - - 2457 - - - 2083 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6829 840.9 -12.4 762 6830 done -1.47 - - 2457 - - - 2083 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7140 855.5 - 777 7145 roll -1.82 0.30 0.059 2378 -263.3 2.92 0.179 619 -501.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7155 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7155 begin apogee
7165 855.5 - 778 7339 done -0.37 1.40 0.064 2698 228.6 - - 1983 - - 167.80 1.192 3062 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
7340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7340 begin climb
7342 855.4 - 787 7521 roll 1.56 1.88 0.074 3113 220.7 2.90 0.170 3409 491.7 194.7 166.18 1.160 2266 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
7555 837.3 12.4 796 7560 done 1.56 - - 3113 - 2.83 0.160 1979 -505.3 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7872 800.8 10.9 811 7876 roll 1.52 - - 3113 - 2.78 0.159 3408 514.0 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7927 794.0 12.0 813 7935 done 1.47 - - 3113 - 2.75 0.159 1998 -512.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8244 759.9 10.8 829 8249 roll 1.43 0.12 0.112 3090 -191.7 2.75 0.163 3403 510.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8261 757.9 10.8 830 8266 done 1.43 - - 3090 - 2.75 0.162 2003 -509.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8588 725.6 9.8 846 8594 done 1.43 - - 3090 - - - 2001 - 198.9 3.92 0.683 2251 -2.6 0.285 - - - - - - - - -
8898 694.1 10.4 861 8899 done 1.43 - - 3089 - - - 2001 - 198.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9206 661.8 10.3 876 9207 done 1.43 - - 3089 - - - 2001 - 198.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9516 630.9 9.9 891 9521 roll 1.43 - - 3090 - 3.45 0.266 3399 405.2 200.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9544 627.9 10.2 892 9548 done 1.43 - - 3090 - 2.70 0.160 2013 -513.3 200.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9860 599.0 9.1 907 9881 done 1.46 - - 3090 - - - 2011 - 218.6 18.95 0.994 2170 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
10201 566.8 9.5 939 10218 done 1.47 - - 3090 - - - 2010 - 228.9 10.38 0.909 2128 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
10539 533.8 10.0 971 10540 done 1.47 - - 3090 - - - 2010 - 229.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10855 502.6 10.3 1001 10857 done 1.47 - - 3090 - - - 2010 - 229.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11173 470.2 10.1 1031 11177 roll 1.47 - - 3090 - 2.70 0.157 3406 517.0 229.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11202 467.3 10.0 1033 11206 done 1.47 - - 3090 - 2.72 0.160 2012 -512.5 229.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11529 435.1 10.0 1063 11530 done 1.47 - - 3089 - - - 2009 - 230.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11845 403.8 10.1 1093 11846 done 1.47 - - 3089 - - - 2009 - 230.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12164 371.1 10.2 1123 12165 done 1.47 - - 3090 - - - 2010 - 230.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12488 337.6 10.4 1163 12494 done 1.47 - - 3090 - - - 2009 - 230.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12832 301.4 11.1 1224 12839 done 1.47 - - 3090 - - - 2009 - 230.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13177 264.1 10.4 1285 13183 done 1.47 - - 3090 - - - 2009 - 230.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13521 225.4 11.2 1346 13528 done 1.47 - - 3090 - - - 2009 - 230.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13867 185.4 11.4 1407 13874 roll 1.47 - - 3089 - 3.35 0.258 3400 415.2 230.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13897 181.7 11.5 1412 13905 done 1.47 - - 3090 - 2.67 0.159 2017 -518.0 230.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14244 143.5 10.9 1473 14251 roll 1.47 - - 3089 - 2.85 0.170 569 -508.1 230.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14269 140.5 11.5 1477 14276 done 1.47 - - 3090 - 3.38 0.242 2026 431.1 230.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14615 103.1 10.1 1538 14621 done 1.47 - - 3089 - - - 2027 - 230.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14962 68.4 9.5 1599 14982 roll 1.48 - - 3090 - 2.92 0.170 576 -496.9 239.9 10.62 0.653 2084 -4.0 0.044 - - - - - - - - -
14990 65.6 9.7 1603 15005 done 1.49 - - 3090 - 3.50 0.245 2027 414.6 246.6 7.68 0.609 2056 -3.6 0.041 - - - - - - - - -
15343 29.6 8.9 1665 15371 roll 1.52 - - 3089 - 2.70 0.157 3406 510.7 269.5 20.33 0.657 1963 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
15384 25.4 10.6 1671 15392 done 1.52 - - 3090 - 2.70 0.155 2017 -514.4 269.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15527 10.6 10.6 1696 15533 done 1.52 - - 3090 - - - 2016 - 269.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15599 begin surface coast
15627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15628 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.07 10.52 0.035 572 -239.4 - - 2015 - 270.81 - - 1958 - - - - - - - -