NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.95 of 91.80 AH used of 24V (27.07% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 55.28 of 100.00 AH used of 10V (44.72% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 600
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 105 VBD -1.29 - - 587 - - - 2224 - -194.7 -80.88 - 3590 - - - - - - - - - - -
108 3.3 -4.6 11 137 roll -1.29 12.35 0.185 2671 168.7 2.75 0.107 826 -508.4 -194.7 -5.82 - 3881 -50.0 - - - - - - - - - -
296 27.5 -10.4 43 304 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.084 2236 532.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
441 43.0 -10.6 68 447 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
584 57.1 -9.5 93 590 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
928 89.6 -9.2 154 934 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1272 121.6 -8.8 215 1279 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.100 825 -513.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1315 125.3 -9.1 222 1322 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.088 2228 525.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1662 156.3 -9.3 283 1668 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.101 828 -514.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1693 159.3 -9.8 288 1700 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.090 2231 525.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2039 191.2 -9.0 349 2045 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2383 223.2 -9.3 410 2389 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2729 255.6 -9.3 471 2735 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3073 288.9 -9.5 532 3080 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.108 825 -505.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3098 291.4 -10.0 536 3105 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.093 2220 522.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3445 322.8 -8.5 597 3451 done -1.29 - - 2671 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3786 354.2 -9.5 654 3790 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.111 820 -503.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3814 357.0 -9.8 656 3819 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.094 2209 520.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4142 387.9 -9.6 686 4149 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4468 418.3 -9.2 717 4469 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4787 447.2 -9.6 747 4788 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5105 476.8 -9.4 777 5106 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5424 506.6 -9.2 807 5425 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5742 536.0 -9.1 837 5747 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.114 828 -502.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5783 539.8 -9.3 840 5787 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.098 2211 518.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6110 568.2 -8.6 870 6111 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6427 595.1 -8.8 900 6428 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6736 622.6 -8.9 918 6737 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7046 650.4 -9.1 933 7047 done -1.29 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7355 678.2 -8.6 948 7357 done -1.29 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7665 703.7 -8.1 963 7669 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.122 825 -495.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7686 705.6 -8.1 964 7690 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.103 2211 513.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8007 728.7 -7.0 980 8008 done -1.29 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8316 753.0 -8.1 995 8318 done -1.29 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8625 779.4 -8.8 1010 8630 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.125 830 -493.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8659 782.5 -9.6 1011 8666 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.107 2209 510.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8975 812.0 -9.7 1027 8976 done -1.29 - - 2671 - - - 2210 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9284 841.3 -9.3 1042 9285 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9594 869.5 -8.8 1057 9595 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9902 896.9 -8.8 1072 9903 done -1.29 - - 2671 - - - 2210 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10212 924.2 -8.9 1087 10213 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10523 950.2 -8.2 1102 10524 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10830 975.8 -8.2 1117 10831 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11013 begin apogee
11019 990.8 8.1 1126 11190 done -0.35 1.02 0.100 2878 202.9 - - 2332 - - 167.62 1.421 3085 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11191 begin climb
11194 997.1 - 1134 11368 roll 1.29 1.65 0.060 3248 224.2 3.08 0.137 922 -457.8 194.7 165.30 1.386 2291 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11397 983.2 12.1 1144 11405 done 1.20 0.15 0.112 3222 -173.3 2.88 0.116 2331 489.2 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11714 948.5 10.6 1160 11718 roll 1.14 - - 3222 - 3.00 0.140 3738 469.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11754 944.0 10.8 1162 11759 done 1.05 0.17 0.110 3189 -194.1 2.85 0.107 2328 -494.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12081 914.1 8.7 1178 12121 done 1.09 - - 3189 - - - 2328 - 232.7 34.17 1.318 2135 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
12431 882.5 9.3 1195 12452 done 1.12 - - 3189 - - - 2329 - 253.4 19.30 1.281 2051 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
12760 850.1 10.0 1211 12761 done 1.12 - - 3189 - - - 2329 - 253.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13069 819.4 9.5 1226 13092 roll 1.14 - - 3189 - 3.03 0.131 919 -465.3 267.5 13.27 1.239 1994 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
13126 813.6 9.8 1228 13139 done 1.14 - - 3189 - 2.80 0.107 2322 501.1 272.5 6.32 1.035 1973 -3.3 0.277 - - - - - - - - -
13447 782.5 9.5 1244 13471 roll 1.16 0.10 0.071 3215 260.0 3.05 0.130 3733 462.6 286.1 13.50 1.220 1917 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
13495 777.4 10.4 1246 13500 done 1.16 - - 3214 - 2.85 0.102 2309 -499.6 286.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13823 742.3 10.7 1262 13827 roll 1.16 - - 3215 - 2.85 0.125 913 -489.8 286.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13849 738.9 10.7 1263 13854 done 1.16 - - 3215 - 2.78 0.104 2323 507.2 286.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14166 705.2 11.0 1278 14167 done 1.16 - - 3214 - - - 2324 - 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14475 668.6 12.3 1293 14476 done 1.16 - - 3215 - - - 2324 - 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14784 629.9 12.5 1308 14785 done 1.16 - - 3215 - - - 2324 - 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15096 590.9 12.7 1326 15100 roll 1.16 - - 3214 - 2.80 0.112 910 -505.0 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15125 587.3 12.7 1328 15130 done 1.16 - - 3214 - 2.75 0.098 2325 514.5 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15452 549.1 11.5 1358 15457 roll 1.16 - - 3215 - 2.85 0.117 3737 495.4 286.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15481 545.6 11.8 1360 15486 done 1.16 - - 3215 - 2.78 0.093 2312 -512.6 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15806 509.0 10.9 1390 15810 roll 1.16 - - 3215 - 2.75 0.111 914 -508.4 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15846 504.4 12.3 1393 15851 done 1.16 - - 3215 - 2.72 0.097 2324 518.4 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16172 468.1 11.0 1423 16176 roll 1.16 - - 3214 - 2.83 0.114 3735 498.6 286.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16204 464.0 12.5 1425 16211 done 1.16 - - 3214 - 2.72 0.091 2318 -521.0 286.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16531 426.6 11.7 1456 16536 roll 1.16 - - 3215 - 2.75 0.109 912 -511.3 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16559 422.8 13.3 1458 16564 done 1.16 - - 3215 - 2.70 0.095 2317 520.4 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16886 384.6 11.3 1488 16891 roll 1.16 - - 3214 - 2.85 0.113 3737 498.2 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16914 380.9 10.6 1490 16919 done 1.16 - - 3215 - 2.75 0.087 2309 -519.3 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17242 342.1 11.6 1526 17249 roll 1.16 - - 3215 - 2.72 0.110 918 -511.4 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17278 337.5 12.5 1532 17286 done 1.16 - - 3215 - 2.67 0.093 2318 524.3 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17624 297.0 12.5 1593 17631 done 1.16 - - 3214 - - - 2318 - 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17970 256.0 10.5 1654 17976 done 1.16 - - 3215 - - - 2318 - 286.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18314 216.8 12.4 1715 18321 roll 1.16 - - 3215 - 2.72 0.103 918 -514.7 286.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18345 213.2 12.1 1720 18352 done 1.16 - - 3214 - 2.67 0.091 2324 526.6 286.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18691 176.3 9.6 1781 18711 roll 1.17 - - 3214 - 2.85 0.105 3737 495.8 298.2 11.52 0.862 1868 -4.1 0.089 - - - - - - - - -
18729 172.1 12.0 1787 18736 done 1.17 - - 3214 - 2.75 0.084 2310 -518.9 298.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19075 137.6 10.7 1848 19081 done 1.17 - - 3215 - - - 2310 - 298.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19420 104.0 9.8 1909 19433 done 1.18 - - 3215 - - - 2310 - 303.3 6.10 0.731 1847 -3.4 0.052 - - - - - - - - -
19771 66.0 11.6 1971 19778 roll 1.18 - - 3215 - 2.70 0.100 911 -518.1 303.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19813 60.9 12.3 1978 19821 done 1.18 - - 3215 - 2.67 0.087 2321 528.1 303.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20157 25.5 9.0 2039 20193 roll 1.22 - - 3215 - 2.85 0.098 3734 495.8 331.6 24.83 0.766 1731 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
20239 16.8 9.9 2052 20254 done 1.22 - - 3215 - 2.67 0.082 2329 -526.2 335.7 4.97 0.610 1715 -3.2 0.009 - - - - - - - - -
20395 5.9 9.1 2078 20424 roll 1.25 - - 3215 - 2.80 0.095 919 -503.6 362.2 23.27 0.737 1608 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
20429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20429 begin surface coast
20446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20446 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.84 11.55 0.041 593 -227.0 - - 2237 - 364.27 - - 1600 - - - - - - - -