Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.16 of 91.80 AH used of 24V (45.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.32 of 61.20 AH used of 10V (40.65% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth -7.11 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 598
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 415 - - - 2313 - -120.8 -67.22 - 3319 - - - - - - - - - - -
99 -0.5 -19.3 13 111 done -2.18 10.32 0.167 2252 178.0 - - 2313 - -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
450 59.5 -13.6 75 456 roll -2.04 0.15 0.119 2284 213.3 1.77 0.038 3368 596.0 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
475 62.8 -12.8 79 482 done -1.89 0.15 0.110 2313 193.3 1.73 0.023 2278 -630.1 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
820 101.8 -10.0 140 826 roll -1.89 - - 2313 - 1.85 0.038 3356 582.7 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
861 106.5 -11.5 147 867 done -1.85 - - 2313 - 1.60 0.023 2327 -643.1 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1205 138.5 -8.5 208 1211 done -1.91 - - 2313 - - - 2319 - -129.3 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1549 168.5 -8.5 269 1554 roll -1.97 - - 2313 - 1.67 0.034 1313 -602.4 -137.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1686 179.6 -8.1 293 1692 done -2.03 0.12 0.059 2274 -325.0 1.73 0.025 2372 612.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2030 209.4 -8.2 354 2036 roll -2.03 - - 2273 - 1.77 0.035 1320 -594.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2150 219.1 -8.2 375 2156 done -2.03 - - 2273 - 1.60 0.025 2305 615.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2500 251.3 -9.4 436 2503 roll -2.03 - - 2273 - 1.67 0.037 1321 -589.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2606 261.4 -10.0 445 2612 done -2.03 - - 2273 - 1.48 0.025 2218 606.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2932 290.1 -9.0 476 2936 roll -2.03 - - 2274 - 1.95 0.043 3362 586.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2967 293.3 -9.0 479 2971 done -2.03 - - 2273 - 1.85 0.027 2230 -611.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3300 322.5 -8.9 510 3304 roll -2.08 - - 2273 - 1.55 0.042 1332 -579.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3424 333.5 -8.7 521 3428 done -2.08 - - 2273 - 1.40 0.026 2176 602.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3757 361.1 -8.1 552 3761 roll -2.12 - - 2273 - 1.48 0.041 1332 -570.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3864 369.9 -7.6 561 3870 done -2.12 - - 2273 - 1.52 0.028 2244 600.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4191 396.1 -8.5 592 4195 roll -2.16 - - 2273 - 1.58 0.042 1330 -578.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4293 405.1 -8.7 601 4297 done -2.16 - - 2273 - 1.42 0.028 2182 600.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4626 433.8 -8.7 632 4630 roll -2.20 - - 2273 - 1.50 0.045 1335 -564.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4728 442.5 -8.2 641 4732 done -2.20 - - 2273 - 1.58 0.031 2263 587.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5061 470.3 -8.2 672 5065 roll -2.25 0.15 0.061 2228 -300.0 1.65 0.046 1324 -569.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5129 476.6 -9.7 678 5133 done -2.21 0.08 0.098 2247 237.5 1.55 0.032 2227 582.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5457 505.8 -8.9 706 5458 done -2.21 - - 2246 - - - 2227 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5767 533.0 -8.6 721 5770 roll -2.21 - - 2246 - 2.00 0.058 3357 565.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5835 538.9 -8.4 724 5839 done -2.17 - - 2246 - 1.88 0.036 2265 -580.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6168 566.3 -8.0 740 6172 roll -2.17 - - 2246 - 1.70 0.067 1335 -547.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6213 569.9 -8.0 742 6219 done -2.17 - - 2247 - 1.52 0.048 2190 562.5 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6545 598.4 -9.1 758 6549 roll -2.17 - - 2246 - 2.15 0.076 3360 544.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6607 604.7 -9.8 760 6613 done -2.13 - - 2246 - 1.92 0.056 2290 -557.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6923 634.2 -9.1 776 6926 roll -2.13 - - 2246 - 1.92 0.090 1269 -531.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6956 637.2 -8.9 777 6959 done -2.13 - - 2247 - 1.70 0.070 2193 543.5 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7278 662.5 -7.5 793 7282 roll -2.13 - - 2246 - 2.25 0.101 3357 517.3 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7379 670.9 -8.1 797 7385 done -2.09 0.12 0.109 2271 208.3 2.12 0.084 2247 -523.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7695 693.8 -7.5 813 7696 done -2.09 - - 2271 - - - 2245 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8004 717.8 -8.4 828 8007 roll -2.14 - - 2271 - 1.98 0.048 3370 568.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8127 728.7 -9.2 833 8130 done -2.14 - - 2271 - 1.92 0.032 2227 -595.3 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8448 755.9 -8.0 849 8452 roll -2.14 - - 2271 - 2.00 0.050 3362 567.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8506 760.5 -8.9 851 8509 done -2.14 - - 2271 - 1.90 0.032 2237 -592.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8829 783.3 -7.0 867 8832 roll -2.14 - - 2271 - 2.00 0.051 3369 566.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8884 787.4 -7.3 869 8888 done -2.14 - - 2271 - 1.88 0.034 2260 -589.9 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9206 809.0 -6.3 885 9210 roll -2.14 - - 2271 - 1.95 0.051 3363 565.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9274 814.1 -7.6 888 9278 done -2.14 - - 2271 - 1.83 0.033 2284 -589.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9607 838.2 -7.5 904 9611 roll -2.14 - - 2271 - 1.92 0.051 3357 558.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9653 842.4 -9.6 906 9657 done -2.14 - - 2271 - 1.77 0.033 2310 -591.5 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9986 871.7 -9.3 922 9990 roll -2.14 - - 2271 - 1.85 0.052 3358 566.5 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10048 877.6 -10.1 924 10054 done -2.14 - - 2271 - 1.75 0.033 2327 -589.1 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10363 907.0 -9.4 940 10364 done -2.14 - - 2271 - - - 2318 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10673 933.5 -8.1 955 10676 roll -2.14 - - 2271 - 1.83 0.052 3360 569.4 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10753 939.5 -8.6 958 10757 done -2.14 - - 2271 - 1.75 0.034 2328 -589.7 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11074 964.8 -8.3 974 11075 done -2.14 - - 2271 - - - 2328 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11383 begin apogee
11390 991.4 9.5 989 11496 done -0.52 1.62 0.091 2616 213.0 - - 1956 - - 101.40 1.443 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
11496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11497 begin climb
11499 997.2 - 994 11642 roll 2.22 2.65 0.056 3220 227.9 2.03 0.074 916 -512.3 146.0 131.30 1.406 2229 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11746 988.4 7.7 1005 11771 done 2.12 0.15 0.107 3191 -193.3 1.80 0.031 1964 582.2 167.3 19.77 1.320 2143 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
12089 957.5 8.6 1022 12097 done 2.05 - - 3192 - - - 1965 - 173.4 6.43 1.097 2118 -3.9 0.365 - - - - - - - - -
12396 930.7 8.8 1037 12406 roll 1.98 0.15 0.109 3159 -220.0 1.85 0.048 3016 568.1 177.0 4.85 0.977 2103 -3.1 0.317 - - - - - - - - -
12463 924.4 9.2 1040 12467 done 1.93 - - 3158 - 1.90 0.038 1943 -564.7 177.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12796 894.9 8.9 1056 12806 roll 1.90 - - 3158 - 1.92 0.046 3003 552.1 179.6 4.05 0.874 2092 -2.7 0.299 - - - - - - - - -
12909 885.2 7.4 1061 12939 done 1.90 - - 3158 - 1.80 0.036 1964 -577.2 205.8 25.17 1.338 1986 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
13263 856.9 8.1 1078 13289 roll 1.92 - - 3158 - 1.90 0.045 3015 553.2 220.0 16.25 1.150 1928 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
13385 846.2 7.9 1083 13411 done 1.95 - - 3158 - 1.77 0.036 1989 -579.7 238.3 18.25 1.285 1852 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
13720 815.9 9.6 1100 13723 roll 1.95 - - 3158 - 1.80 0.045 3013 568.9 238.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13788 809.1 10.1 1103 13791 done 1.95 - - 3158 - 1.73 0.036 2015 -576.9 238.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14120 775.1 10.4 1119 14121 done 1.95 - - 3158 - - - 2015 - 238.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14429 746.1 9.0 1134 14430 done 1.95 - - 3158 - - - 2015 - 238.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14738 717.8 9.2 1149 14742 roll 1.95 - - 3159 - 1.77 0.047 3009 561.6 238.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14822 710.2 8.6 1152 14833 done 1.96 - - 3158 - 1.67 0.035 2034 -583.8 245.1 6.93 1.071 1825 -3.3 0.237 - - - - - - - - -
15154 682.6 8.5 1169 15167 done 1.98 - - 3158 - - - 2033 - 253.9 9.43 1.138 1790 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
15485 652.7 9.0 1185 15489 roll 1.98 - - 3158 - 1.73 0.046 3014 567.1 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15540 647.4 9.7 1187 15544 done 1.98 - - 3158 - 1.67 0.035 2059 -571.9 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15863 618.5 9.0 1203 15864 done 1.98 - - 3159 - - - 2059 - 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16172 591.9 8.2 1218 16191 done 2.00 - - 3158 - - - 2059 - 267.1 13.50 1.136 1735 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
16501 562.8 9.0 1234 16504 roll 2.03 - - 3158 - 1.67 0.046 3013 571.3 267.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16562 557.0 9.5 1236 16568 done 2.03 - - 3158 - 1.67 0.034 2056 -573.1 267.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16878 527.3 9.7 1252 16880 done 2.09 0.12 0.067 3193 291.7 - - 2056 - 267.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17187 498.5 9.0 1267 17190 roll 2.10 - - 3193 - 1.67 0.045 3014 573.7 268.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17300 488.5 8.3 1277 17316 done 2.11 - - 3193 - 1.60 0.034 2078 -585.0 279.1 11.60 1.052 1687 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
17635 457.6 10.0 1308 17638 roll 2.11 - - 3194 - 1.62 0.046 3008 574.1 279.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17684 452.6 9.9 1312 17690 done 2.11 - - 3193 - 1.52 0.033 2128 -578.9 279.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18012 423.3 8.3 1343 18027 roll 2.13 - - 3193 - 1.62 0.045 3006 542.0 290.0 11.45 1.006 1642 -3.8 0.174 - - - - - - - - -
18111 414.2 8.1 1351 18130 done 2.16 - - 3193 - 1.55 0.033 2112 -576.8 305.4 15.02 1.012 1579 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
18457 384.3 9.5 1384 18461 roll 2.20 - - 3193 - 2.15 0.058 912 -558.1 305.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18548 375.1 10.3 1392 18551 done 2.20 - - 3193 - 2.08 0.031 2132 586.5 305.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18880 339.8 11.0 1423 18884 roll 2.25 0.12 0.067 3229 300.0 1.52 0.046 3018 582.9 305.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18997 327.3 9.9 1433 19003 done 2.21 - - 3229 - 1.73 0.034 2004 -586.1 305.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19324 295.9 9.4 1464 19327 roll 2.21 - - 3229 - 1.77 0.044 3009 567.8 305.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19419 286.9 8.7 1472 19429 done 2.19 0.12 0.103 3204 -208.3 1.58 0.031 2076 -590.5 310.0 5.28 0.751 1561 -3.0 0.125 - - - - - - - - -
19754 257.1 8.8 1504 19766 roll 2.19 - - 3204 - 1.65 0.044 3012 567.3 313.5 5.07 0.723 1546 -3.0 0.113 - - - - - - - - -
19828 250.5 8.1 1510 19850 done 2.22 - - 3204 - 1.75 0.032 1980 -589.7 327.5 13.52 0.895 1490 -4.1 0.125 - - - - - - - - -
20189 215.9 10.0 1573 20195 roll 2.26 - - 3205 - 1.80 0.041 3018 576.7 327.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
20286 206.4 10.0 1590 20291 done 2.26 - - 3205 - 1.92 0.031 1888 -588.5 327.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
20629 177.7 8.4 1651 20646 roll 2.33 0.15 0.059 3253 320.0 1.75 0.054 913 -557.1 337.3 10.07 0.808 1448 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
20704 170.7 10.2 1664 20710 done 2.27 0.15 0.098 3222 -206.7 1.70 0.028 1930 598.2 337.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
21050 138.0 8.5 1725 21062 done 2.34 - - 3222 - - - 1931 - 345.7 8.60 0.752 1415 -3.8 0.076 - - - - - - - - -
21402 111.0 7.2 1787 21435 roll 2.47 0.17 0.054 3279 335.3 1.85 0.046 907 -553.5 374.9 26.08 0.785 1296 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
21554 99.2 8.6 1814 21566 done 2.48 - - 3279 - 1.70 0.026 1925 598.8 380.9 6.43 0.653 1271 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
21907 70.5 7.4 1876 21936 roll 2.57 - - 3279 - 1.88 0.044 910 -539.9 407.3 23.50 0.731 1164 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
22010 60.7 9.9 1894 22017 done 2.61 - - 3279 - 1.58 0.025 1877 612.0 407.3 - - 1163 - - - - - - - - - - -
22356 35.7 6.7 1955 22394 roll 2.75 0.17 0.049 3339 352.9 1.73 0.043 904 -562.4 444.0 31.60 0.680 1013 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
22508 21.9 9.4 1982 22514 done 2.75 - - 3338 - 1.70 0.024 1934 605.9 444.0 - - 1013 - - - - - - - - - - -
22715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22715 begin surface coast
22739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22739 begin surface
SM -7.50 - - - - -10.65 - - 413 - - - 2319 - 475.15 25.58 0.642 888 -4.9 -0.006 - - - - - -