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* dive
| • Previous call tries 5 | • 28.74 of 91.80 AH used of 24V (68.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.16 of 61.20 AH used of 10V (65.43% remains) | |
| • Surface angle -52.2 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 8.6 m at 9.2 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 65.7 m, depth 1065 m (169 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 117 | VBD | -2.59 | - | - | 358 | - | - | - | 2047 | - | -146.6 | -84.32 | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.2 | -4.7 | 14 | 157 | roll | -2.59 | 10.15 | 0.153 | 2161 | 177.6 | 2.70 | 0.079 | 636 | -522.6 | -146.6 | -16.62 | - | 4014 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 6.4 | -10.2 | 21 | 171 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.50 | 0.035 | 2061 | 570.0 | -146.6 | - | - | 4014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 18.9 | -16.0 | 32 | 244 | roll | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.53 | 0.055 | 3455 | 551.0 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 25.1 | -15.4 | 36 | 282 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.50 | 0.038 | 2039 | -566.4 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 52.9 | -14.2 | 51 | 475 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | - | - | 2038 | - | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 80.1 | -13.8 | 66 | 670 | roll | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.65 | 0.070 | 648 | -524.5 | -146.6 | - | - | 4014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 89.2 | -14.8 | 70 | 729 | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.15 | 0.036 | 1880 | 573.0 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 730 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | 90.2 | 14.8 | 70 | 859 | done | -0.38 | 2.42 | 0.107 | 2644 | 199.6 | - | - | 2452 | - | - | 114.62 | 0.561 | 3414 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 94.3 | - | 80 | 988 | roll | 2.59 | 2.97 | 0.065 | 3295 | 219.2 | 2.60 | 0.064 | 3858 | 540.8 | 146.6 | 111.93 | 0.552 | 2817 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 69.5 | 18.6 | 95 | 1073 | done | 2.61 | - | - | 3295 | - | 2.53 | 0.035 | 2437 | -561.7 | 162.2 | 11.70 | 0.551 | 2752 | -5.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 33.4 | 17.1 | 111 | 1293 | roll | 2.64 | - | - | 3294 | - | 2.65 | 0.063 | 3850 | 533.2 | 193.7 | 23.38 | 0.521 | 2624 | -5.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 21.7 | 19.4 | 115 | 1337 | done | 2.65 | - | - | 3295 | - | 2.45 | 0.034 | 2447 | -572.7 | 200.5 | 5.43 | 0.535 | 2595 | -5.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 357 | - | - | - | 2052 | - | 671.14 | 243.75 | 0.488 | 680 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||