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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.30 of 150.00 AH used of 24V (99.80% remains) | |
| • 8.17 of 100.00 AH used of 10V (91.83% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 490.26, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | ||
| • Time spent turning 269 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.26 | - | - | - | 70.67 | -0.60 | 59.64 | - | 440.75 | - | - | 0.001 | 2079.00 | - | -146.63 | 0.24 | - | 3096.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 72.03 | 1.5 | -2.3 | 12 | 87.96 | turning | -0.60 | - | - | 2312.56 | - | 10.00 | - | 3447.62 | 136.9 | -146.63 | 2.78 | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 |
| 355.21 | 5.1 | - | 69 | 360.17 | -0.60 | - | - | 2313.81 | - | - | - | 1988.75 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3096.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 390 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 392.88 | 5.4 | - | 76 | 487.22 | turning | -0.20 | 90.22 | - | 2447.38 | 1.5 | 0.67 | 0.001 | 1994.00 | 7.8 | - | 0.13 | - | 2502.66 | -4567.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489.64 | 7.9 | - | 95 | 606.07 | 0.60 | 114.19 | - | 2716.62 | 2.4 | 1.37 | - | 1994.94 | - | 146.63 | - | - | 1902.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 670.30 | 20.8 | -7.2 | 130 | 956.65 | 1.09 | 279.67 | - | 2858.81 | 0.5 | 0.75 | - | 570.00 | -1899.9 | 543.51 | 2.63 | - | 501.19 | -533.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1223.68 | 62.4 | -7.8 | 185 | 1229.27 | 1.60 | - | - | 3026.81 | - | 0.81 | - | 2089.56 | 1876.0 | 958.48 | 2.91 | - | 501.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.56 | 25.57 | |
| 1529.12 | 85.6 | -7.2 | 216 | 1534.95 | 2.09 | - | - | 3190.62 | - | 0.89 | - | 576.31 | -1700.3 | 1354.92 | 2.96 | - | 500.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.57 | 25.55 | |
| 1804.08 | 81.3 | 17.8 | 243 | 1808.55 | 2.09 | - | - | 3190.56 | - | - | - | 2056.06 | - | 1354.92 | 3.29 | - | 500.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 25.56 | |
| 2115.02 | 28.8 | 15.1 | 274 | 2119.42 | 2.09 | - | - | 3191.94 | - | - | - | 552.19 | - | 1354.92 | 2.90 | - | 501.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 25.57 | |
| 2304.97 | 2.6 | 13.3 | 305 | 2309.14 | 1817.75 | 2.09 | - | - | 3190.44 | - | - | - | 2069.25 | - | 1354.92 | 3.04 | - | 501.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 25.56 |
| 2313 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2328 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 501.41 | 14.59 | - | - | -0.2 | 0.19 | 0.002 | 1081816832 | 5693772800.0 | -1.24 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1082041364 | - | - | - | - | |||