Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.92 of 310.00 AH used of 24V (60.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 97 - - - 2172 - -194.6 -59.65 - 3369 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -8.1 9 102 roll -0.78 8.70 0.461 2539 280.7 2.35 0.070 745 -607.2 -194.6 -6.65 - 3782 -62.1 - - - - - - - 14.21 14.67 14.90
224 38.1 -19.3 35 232 done -0.78 0.03 0.344 2542 100.0 2.30 0.041 2131 602.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
480 88.4 -13.8 84 487 roll -0.78 - - 2533 - 2.42 0.057 3559 590.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
505 92.3 -15.7 88 512 done -0.78 - - 2533 - 2.35 0.033 2145 -601.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.68 -
760 147.6 -21.8 137 768 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.052 752 -592.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
806 157.6 -20.9 145 814 done -0.78 0.05 0.291 2555 440.0 2.30 0.041 2148 607.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
1059 199.9 -15.8 194 1067 roll -0.78 - - 2556 - 2.38 0.057 726 -597.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
1121 208.8 -12.2 205 1128 done -0.78 - - 2547 - 2.35 0.040 2150 606.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
1375 247.0 -15.9 254 1383 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.060 3551 588.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
1480 262.3 -13.5 274 1489 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2135 -629.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
1731 299.0 -14.7 300 1740 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.055 754 -613.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
1765 304.8 -15.4 307 1773 done -0.78 0.08 0.357 2547 137.5 2.25 0.042 2151 620.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.47 14.79 -
2013 338.3 -12.8 332 2022 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.060 3548 607.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.57 -
2057 343.8 -11.2 341 2064 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.031 2137 -627.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2305 375.3 -13.9 366 2309 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.052 748 -609.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2329 379.2 -15.1 371 2338 done -0.78 0.08 0.357 2548 137.5 2.25 0.038 2154 624.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
2577 410.3 -12.9 396 2581 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.060 3548 598.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
2638 417.9 -11.7 408 2647 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2145 -632.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.87 -
2891 448.6 -11.5 434 2900 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.054 757 -608.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
2935 454.6 -12.2 443 2943 done -0.78 0.08 0.366 2548 125.0 2.22 0.038 2151 627.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.50 14.84 -
3184 486.2 -13.6 468 3192 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.060 3545 606.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.62 -
3267 497.3 -12.5 485 3274 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.032 2129 -621.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3515 525.4 -10.6 510 3519 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.060 3549 591.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.76 -
3576 531.6 -9.6 522 3587 done -0.78 0.08 0.356 2549 237.5 2.25 0.032 2139 -626.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.51 14.87 -
3827 556.1 -10.7 548 3831 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.055 754 -602.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.77 -
3848 558.5 -11.5 552 3857 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.040 2144 626.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.83 -
4101 586.4 -10.7 578 4110 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.063 3553 599.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.58 -
4162 593.2 -10.2 590 4172 done -0.78 0.05 0.413 2545 260.0 2.25 0.034 2149 -624.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
4412 618.6 -10.2 607 4418 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.057 754 -598.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.76 -
4476 625.7 -10.7 620 4480 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.041 2148 619.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.81 -
4728 654.6 -11.5 634 4734 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.064 3558 592.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.73 -
4796 662.4 -10.9 648 4801 done -0.78 0.08 0.348 2548 237.5 2.28 0.034 2145 -619.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.49 14.85 -
5043 684.6 -8.5 661 5049 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.063 3556 587.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.73 -
5071 687.2 -8.4 667 5074 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.034 2150 -616.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.85 -
5323 708.6 -8.5 681 5329 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.057 754 -599.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.74 -
5402 715.3 -8.2 697 5409 done -0.78 0.05 0.431 2546 140.0 2.28 0.042 2166 619.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.49 14.79 -
5663 737.2 -8.8 713 5669 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.066 3552 589.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.71 -
5691 740.0 -9.3 719 5695 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.034 2151 -614.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.83 -
5938 763.5 -9.8 732 5939 done -0.78 - - 2537 - - - 2151 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6178 787.3 -9.9 744 6184 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.059 751 -595.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.71 -
6226 792.6 -10.8 754 6230 done -0.78 0.08 0.358 2547 125.0 2.28 0.044 2154 615.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.44 14.75 -
6473 815.7 -9.3 767 6479 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.067 3549 586.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.68 -
6501 818.6 -9.8 773 6505 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.036 2154 -611.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.81 -
6747 841.6 -9.2 786 6754 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.067 3549 581.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.67 -
6807 847.3 -9.5 798 6814 done -0.78 0.08 0.331 2548 237.5 2.28 0.034 2145 -615.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
7068 870.9 -9.1 814 7074 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.060 754 -591.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.69 -
7107 874.7 -9.5 822 7114 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.044 2151 612.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.75 -
7367 898.6 -9.1 838 7369 done -0.78 - - 2541 - - - 2152 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7608 918.5 -7.9 850 7614 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.069 3548 581.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.64 -
7656 922.4 -7.9 860 7661 done -0.78 0.05 0.414 2545 280.0 2.30 0.037 2151 -607.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.46 14.78 -
7903 940.0 -7.2 873 7909 roll -0.78 - - 2545 - 2.38 0.061 752 -587.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.66 -
7945 943.3 -7.3 882 7949 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.045 2152 608.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.73 -
8203 961.7 -7.4 897 8209 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.070 3547 581.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.62 -
8236 964.3 -7.8 904 8243 done -0.78 0.08 0.346 2548 237.5 2.33 0.037 2143 -602.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
8321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8321 begin apogee
8326 970.2 -6.8 909 8623 done -0.17 0.55 0.225 2745 358.2 - - 1936 - - 291.08 1.548 2983 -2.6 0.304 - - - - - - 14.38 - 13.48
8624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8624 begin climb
8626 980.1 - 924 8851 roll 0.78 0.77 0.131 3058 406.5 2.50 0.077 572 -545.6 194.6 215.10 1.763 2186 -3.7 0.380 - - - - - - 14.14 14.01 13.34
8903 958.4 14.1 980 8907 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.046 1949 586.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.28 -
9164 922.1 13.8 996 9170 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.068 3356 581.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
9237 911.3 14.5 1011 9245 done 0.78 0.08 0.428 3053 -62.5 2.33 0.047 1984 -588.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
9484 878.5 13.3 1024 9485 done 0.78 - - 3053 - - - 1983 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9725 847.0 12.9 1036 9731 roll 0.78 - - 3062 - 2.45 0.072 540 -589.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.68 -
9757 842.2 14.0 1043 9764 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.046 1954 606.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.74 -
10004 809.7 13.0 1056 10010 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.064 3358 589.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
10118 792.9 13.9 1079 10126 done 0.78 0.10 0.409 3049 -130.0 2.38 0.043 1941 -595.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
10364 761.6 13.1 1092 10370 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.070 546 -586.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.68 -
10417 753.7 14.5 1103 10424 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1960 606.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.75 -
10664 719.1 14.2 1116 10668 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.063 3355 593.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.68 -
10808 697.2 15.5 1145 10813 done 0.78 0.08 0.431 3052 -75.0 2.33 0.042 1954 -601.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
11066 662.1 13.2 1160 11072 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.069 541 -588.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
11106 656.4 14.3 1168 11112 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.044 1955 614.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.74 -
11366 622.9 12.7 1184 11372 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.061 3357 589.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
11465 610.1 12.5 1204 11472 done 0.78 0.08 0.425 3055 -75.0 2.35 0.042 1949 -599.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
11718 582.8 10.4 1227 11727 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.067 538 -592.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.47 -
11799 573.2 11.7 1243 11808 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.043 1953 615.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
12050 543.0 12.0 1269 12059 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.061 3349 594.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.46 -
12142 530.5 13.1 1287 12151 done 0.78 0.10 0.388 3049 -150.0 2.35 0.041 1943 -598.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.23 14.71 -
12391 502.6 10.5 1313 12400 roll 0.78 - - 3049 - 2.42 0.060 3356 583.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12432 498.0 11.1 1321 12441 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.040 1945 -600.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12683 473.6 10.2 1347 12688 roll 0.78 - - 3069 - 2.40 0.067 534 -587.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.61 -
12725 468.8 11.9 1355 12734 done 0.78 0.08 0.379 3052 -212.5 2.30 0.042 1951 616.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
12975 441.5 10.5 1381 12984 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.060 3349 587.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.61 -
13168 421.8 9.8 1419 13176 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.039 1944 -603.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.53 -
13418 399.0 9.2 1445 13427 roll 0.84 - - 3060 - 2.38 0.059 3349 590.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.42 -
13480 392.6 11.2 1457 13489 done 0.84 - - 3071 - 2.33 0.039 1950 -600.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
13731 366.4 10.9 1483 13732 done 0.84 - - 3071 - - - 1949 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13971 341.5 9.5 1507 13979 roll 0.88 - - 3071 - 2.40 0.058 3348 582.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.41 -
14014 336.6 11.0 1516 14021 done 0.88 - - 3081 - 2.35 0.038 1944 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
14264 314.2 9.1 1541 14274 roll 0.95 0.08 0.262 3125 550.0 2.38 0.055 3343 587.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.69 14.44 -
14349 303.7 11.9 1558 14358 done 0.95 0.12 0.362 3104 -175.0 2.33 0.038 1948 -598.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.17 14.69 -
14598 278.8 10.9 1583 14607 roll 0.95 - - 3104 - 2.38 0.056 3348 588.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.35 -
14693 267.2 11.7 1601 14703 done 0.95 - - 3113 - 2.30 0.037 1949 -608.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
14945 238.7 11.0 1637 14953 roll 0.95 - - 3124 - 2.42 0.062 535 -584.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.63 -
15027 228.8 12.3 1652 15036 done 0.95 0.08 0.391 3107 -212.5 2.35 0.037 1958 605.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.33 14.63 -
15285 200.4 10.2 1701 15293 roll 0.95 - - 3108 - 2.35 0.055 3343 589.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.62 -
15331 195.7 10.1 1709 15339 done 0.95 - - 3116 - 2.38 0.036 1929 -594.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.67 -
15585 172.8 8.2 1758 15592 roll 1.08 0.10 0.210 3181 650.0 2.45 0.051 3352 580.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.65 14.65 -
15677 165.3 8.1 1775 15685 done 1.23 - - 3191 - 2.38 0.035 1932 -596.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.67 -
15932 140.5 11.3 1824 15939 done 1.23 - - 3191 - - - 1931 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16187 111.1 12.9 1873 16194 roll 1.23 - - 3191 - 2.42 0.052 3348 585.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.64 -
16212 108.1 11.8 1877 16219 done 1.23 - - 3201 - 2.35 0.034 1947 -596.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.64 -
16466 76.7 9.6 1926 16473 done 1.23 - - 3201 - - - 1947 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16722 48.7 9.2 1975 16729 done 1.29 - - 3201 - - - 1947 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16975 18.8 13.3 2024 16983 roll 1.29 - - 3201 - 2.38 0.053 3345 587.4 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.65 -
17057 7.9 13.6 2039 17064 done 1.29 - - 3211 - 2.33 0.033 1952 -597.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.65 -
17100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17100 begin surface coast
17127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17127 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.23 7.55 0.106 132 17.5 0.30 0.063 2186 3853.3 400.08 103.00 0.151 1356 13.2 -0.010 - - - - - -