GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.36 of 150.00 AH used of 24V (63.76% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 74.88 of 100.00 AH used of 10V (25.12% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 87 VBD -0.63 - - 202 - - - 2346 - -194.6 -72.50 - 2505 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.7 7 138 roll -0.63 10.57 0.252 2534 220.6 1.60 0.064 3275 580.6 -194.6 -28.98 - 3636 -39.0 - - - - - - - - - -
192 22.7 -27.1 16 195 done -0.63 - - 2538 - 1.45 0.028 2366 -626.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
388 56.6 -13.7 35 391 roll -0.63 - - 2538 - 1.25 0.036 1477 -711.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
583 83.0 -12.2 53 586 done -0.63 - - 2534 - 1.30 0.035 2383 696.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
779 106.9 -12.2 72 780 done -0.63 - - 2535 - - - 2383 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1090 145.8 -12.4 102 1093 roll -0.63 - - 2534 - 1.27 0.035 1493 -700.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1250 165.0 -12.0 117 1254 done -0.63 - - 2529 - 1.25 0.036 2360 693.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1573 201.9 -12.1 148 1576 roll -0.63 - - 2530 - 1.25 0.035 1488 -697.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1691 215.7 -11.2 159 1693 done -0.63 - - 2523 - 1.30 0.037 2389 693.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2013 252.5 -11.3 190 2016 roll -0.63 - - 2523 - 1.30 0.035 1486 -694.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2131 266.2 -11.4 201 2134 done -0.63 - - 2517 - 1.27 0.037 2369 695.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2454 303.9 -12.0 232 2457 roll -0.63 - - 2517 - 1.25 0.036 1498 -696.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2539 314.2 -11.2 240 2542 done -0.63 0.08 0.140 2537 250.0 1.27 0.038 2380 694.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2860 347.2 -10.2 271 2863 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.038 1494 -697.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2989 360.1 -10.6 283 2992 done -0.63 - - 2533 - 1.27 0.038 2372 691.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3311 393.5 -10.6 314 3312 done -0.63 - - 2534 - - - 2372 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3621 425.4 -10.0 344 3624 roll -0.63 - - 2533 - 1.27 0.039 1490 -694.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3770 440.7 -10.4 358 3773 done -0.63 - - 2528 - 1.30 0.041 2377 682.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4093 473.6 -10.5 389 4096 roll -0.63 - - 2528 - 1.27 0.039 1497 -692.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4210 486.2 -9.9 400 4214 done -0.63 - - 2522 - 1.27 0.041 2368 685.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4533 521.4 -10.7 431 4537 roll -0.63 - - 2522 - 1.27 0.040 1495 -687.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4655 535.2 -10.9 442 4662 done -0.63 - - 2517 - 1.30 0.041 2379 680.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4974 569.5 -11.1 473 4977 roll -0.63 - - 2517 - 1.30 0.041 1490 -683.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5074 581.0 -10.8 482 5081 done -0.63 0.08 0.142 2536 237.5 1.30 0.042 2370 676.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5390 609.3 -8.5 513 5394 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.041 1501 -684.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5519 620.5 -8.4 525 5521 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.044 2379 675.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5842 648.2 -8.6 556 5845 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.041 1496 -679.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5974 660.3 -9.2 568 5983 done -0.63 - - 2527 - 1.27 0.043 2354 675.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6292 689.5 -9.1 599 6295 roll -0.63 - - 2527 - 1.25 0.041 1504 -680.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6335 693.6 -9.6 603 6338 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.044 2391 666.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6658 725.4 -9.8 634 6660 roll -0.63 - - 2521 - 1.33 0.042 1495 -673.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6765 736.2 -10.0 644 6768 done -0.63 - - 2516 - 1.27 0.044 2354 676.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7087 767.4 -9.7 675 7088 done -0.63 - - 2516 - - - 2354 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7397 796.1 -8.8 705 7400 roll -0.63 - - 2517 - 1.27 0.043 1493 -678.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7433 799.9 -9.4 708 7441 done -0.63 0.08 0.143 2535 225.0 1.35 0.044 2394 667.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7750 824.6 -7.9 739 7753 roll -0.63 - - 2536 - 1.33 0.043 1504 -669.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7910 837.5 -7.6 754 7913 done -0.63 - - 2532 - 1.27 0.046 2356 670.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8232 863.8 -8.3 785 8235 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.044 1500 -674.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8289 868.9 -8.7 790 8296 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.044 2384 664.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8607 895.9 -8.4 821 8609 roll -0.63 - - 2527 - 1.33 0.044 1496 -667.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8681 902.4 -8.6 828 8684 done -0.63 - - 2522 - 1.30 0.046 2364 667.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9004 930.6 -9.3 859 9007 roll -0.63 - - 2522 - 1.27 0.043 1505 -676.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9068 936.7 -8.8 865 9071 done -0.63 - - 2516 - 1.33 0.046 2386 662.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9389 967.0 -9.4 896 9393 roll -0.63 - - 2516 - 1.33 0.044 1499 -666.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9500 977.3 -9.6 906 9508 done -0.63 0.10 0.136 2541 250.0 1.30 0.046 2360 662.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9671 begin apogee
9677 990.3 7.3 923 9835 done -0.25 0.40 0.127 2671 325.0 - - 2279 - - 155.38 1.242 2840 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
9835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9835 begin climb
9837 994.9 - 939 10017 done 0.63 0.85 0.097 2940 316.5 - - 2279 - 194.6 172.23 1.212 2047 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
10325 949.4 10.5 987 10326 done 0.63 - - 2941 - - - 2279 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10635 915.6 10.6 1017 10639 roll 0.63 - - 2941 - 1.62 0.058 3166 547.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10661 912.5 12.8 1019 10668 done 0.63 - - 2948 - 1.52 0.037 2278 -584.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10979 876.5 11.4 1050 10980 done 0.63 - - 2948 - - - 2280 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11288 841.9 11.1 1080 11291 roll 0.63 - - 2948 - 1.60 0.054 3189 568.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11314 838.7 12.4 1082 11321 done 0.63 - - 2955 - 1.55 0.036 2277 -588.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11632 802.5 12.0 1113 11635 roll 0.63 - - 2961 - 1.23 0.043 1374 -734.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11675 797.5 11.2 1117 11678 done 0.63 - - 2961 - 1.25 0.044 2273 719.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11996 758.3 11.9 1148 11999 roll 0.63 - - 2961 - 1.60 0.054 3167 558.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12060 750.0 12.6 1154 12063 done 0.63 - - 2968 - 1.52 0.036 2275 -586.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12383 708.7 12.5 1185 12384 done 0.63 - - 2968 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12692 669.3 13.2 1215 12695 roll 0.63 - - 2968 - 1.60 0.054 3182 565.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12734 663.6 13.8 1219 12737 done 0.63 - - 2976 - 1.55 0.037 2276 -584.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13057 621.6 12.7 1250 13058 done 0.63 - - 2976 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13366 582.5 12.8 1280 13367 done 0.63 - - 2976 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13676 544.1 12.2 1310 13679 roll 0.63 - - 2976 - 1.62 0.054 3176 554.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13723 538.2 12.6 1314 13730 done 0.63 0.10 0.143 2953 -230.0 1.55 0.035 2272 -583.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14040 505.7 10.3 1345 14041 done 0.63 - - 2953 - - - 2272 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14350 473.7 10.0 1375 14353 roll 0.63 - - 2952 - 1.60 0.053 3176 565.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14383 470.0 11.4 1378 14386 done 0.63 - - 2958 - 1.55 0.035 2272 -583.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14706 435.1 11.2 1409 14709 roll 0.63 - - 2958 - 1.62 0.052 3173 556.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14732 431.8 12.5 1411 14739 done 0.63 - - 2965 - 1.55 0.035 2271 -581.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15050 394.3 12.1 1442 15053 roll 0.63 - - 2965 - 1.62 0.051 3171 555.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15097 388.0 12.2 1446 15104 done 0.63 - - 2973 - 1.52 0.034 2275 -589.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15415 348.9 12.2 1477 15418 roll 0.63 - - 2973 - 1.60 0.051 3164 555.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15461 342.6 13.4 1481 15469 done 0.63 0.08 0.147 2956 -212.5 1.52 0.033 2275 -584.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15778 308.5 10.7 1512 15781 roll 0.63 - - 2955 - 1.60 0.051 3165 556.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15810 304.8 11.3 1515 15813 done 0.63 - - 2961 - 1.52 0.034 2273 -586.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16133 269.7 11.2 1546 16136 roll 0.63 - - 2961 - 1.62 0.051 3196 569.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16159 266.4 10.9 1548 16167 done 0.63 - - 2969 - 1.58 0.032 2271 -585.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16478 228.8 11.9 1579 16480 roll 0.63 - - 2969 - 1.60 0.049 3181 568.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16524 222.7 13.0 1583 16531 done 0.63 - - 2976 - 1.55 0.032 2270 -587.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16842 183.7 11.5 1614 16846 roll 0.63 - - 2976 - 1.62 0.048 3176 559.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16885 177.9 11.4 1618 16889 done 0.63 0.10 0.138 2952 -240.0 1.52 0.031 2274 -593.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17207 146.3 9.5 1649 17209 roll 0.63 - - 2952 - 1.60 0.048 3192 573.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17228 144.2 8.5 1651 17231 done 0.63 - - 2957 - 1.55 0.031 2271 -594.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17549 114.6 9.2 1682 17552 roll 0.63 - - 2957 - 1.60 0.048 3169 561.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17585 111.2 10.1 1685 17593 done 0.63 - - 2965 - 1.50 0.029 2276 -595.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17904 80.9 8.4 1716 17907 roll 0.63 - - 2965 - 1.60 0.047 3200 577.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17925 78.8 8.7 1718 17928 done 0.63 - - 2972 - 1.55 0.029 2273 -598.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18123 60.6 8.9 1737 18126 roll 0.63 - - 2973 - 1.60 0.046 3197 577.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18145 58.7 8.4 1739 18148 done 0.63 0.08 0.131 2954 -237.5 1.52 0.029 2278 -604.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18343 46.1 4.3 1758 18439 roll 0.77 0.12 0.067 3016 516.7 1.27 0.035 1360 -722.8 315.1 91.47 0.542 1554 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
18514 33.1 6.5 1773 18549 done 0.82 - - 3016 - 1.27 0.035 2282 726.0 354.7 30.90 0.515 1392 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
18735 21.6 5.1 1794 18809 roll 0.94 - - 3021 - 1.30 0.034 1362 -707.7 446.7 68.60 0.511 1017 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
18853 15.2 5.1 1804 18931 done 1.05 0.15 0.042 3108 580.0 1.25 0.032 2278 732.8 539.5 69.47 0.499 639 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
18979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18979 begin surface coast
19002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19002 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.97 - - 197 - - - 2427 - 575.22 20.20 0.464 495 -7.1 0.003 - - - - - -