WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.58 of 91.80 AH used of 24V (37.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.56 of 61.20 AH used of 10V (33.72% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.07 - - 429 - - - 2087 - -117.3 -70.90 - 2338 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -3.6 4 138 roll -1.07 13.23 0.193 2639 167.0 2.70 0.086 3496 521.9 -117.3 -21.27 - 3105 -36.1 - - - - - - - - - -
311 38.7 -17.3 15 316 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.053 2091 -555.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
639 92.0 -15.3 30 667 done -1.07 - - 2640 - - - 2090 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
975 131.7 -10.6 41 980 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.076 3494 525.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1067 141.7 -11.4 43 1072 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.055 2104 -545.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1408 178.8 -10.8 51 1418 roll -1.07 - - 2640 - 2.55 0.073 691 -554.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1446 183.1 -11.2 51 1451 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.051 2099 552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1775 217.7 -10.4 57 1780 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.079 3501 539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1814 221.8 -10.5 57 1819 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2106 -547.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2144 254.8 -10.0 63 2154 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.077 3500 540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2195 260.1 -10.2 63 2200 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.055 2098 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2511 290.2 -9.5 69 2516 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.079 3500 519.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2550 293.9 -9.8 69 2555 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.054 2096 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2879 326.0 -9.8 73 2997 done -1.07 - - 2640 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3360 371.8 -9.5 77 3365 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.081 3497 518.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3432 378.9 -10.2 77 3437 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.056 2098 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3853 419.2 -9.6 81 3858 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.082 3500 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3932 427.1 -9.7 81 3937 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.057 2100 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4346 467.2 -9.7 85 4351 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.083 3499 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4419 474.2 -9.6 85 4424 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2099 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4840 514.1 -9.5 89 4844 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.084 3500 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4925 522.3 -9.3 89 4930 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2100 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5334 557.8 -8.7 93 5343 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.085 3500 538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5398 563.7 -9.4 93 5403 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2100 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5825 600.0 -8.4 97 5831 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.085 3494 516.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5851 602.2 -9.0 97 5856 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2097 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6199 631.8 -8.5 100 6209 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.085 3501 535.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6263 637.6 -8.9 100 6268 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2101 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6691 674.5 -8.6 104 6696 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.086 3498 527.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6769 681.6 -9.3 104 6774 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2101 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7184 717.4 -8.6 108 7189 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.087 3504 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7276 726.1 -10.1 108 7281 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2097 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7677 762.2 -9.0 112 7682 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.088 3499 515.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7730 767.0 -8.5 112 7734 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2102 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8050 793.4 -8.2 115 8054 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.088 3502 514.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8115 798.9 -8.6 115 8120 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8544 832.1 -7.8 119 8554 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.088 3499 534.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8648 840.4 -7.6 119 8653 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2100 -542.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9035 868.1 -7.1 123 9040 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.090 3501 515.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9081 871.6 -8.2 123 9086 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2105 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9408 896.3 -7.6 126 9413 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.090 3491 513.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9447 899.5 -8.2 126 9452 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2099 -539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9781 926.8 -8.2 129 9791 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.091 3502 529.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9839 931.9 -9.5 129 9844 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -541.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10153 958.3 -8.4 132 10164 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.091 3523 531.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10198 962.5 -9.8 132 10203 done -1.07 - - 2640 - 2.62 0.061 2102 -542.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10525 989.3 -8.2 135 10529 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.092 3506 520.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10543 990.3 8.1 135 10771 done -0.33 0.80 0.104 2802 203.8 - - 2288 - - 105.53 1.480 2623 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
10775 996.6 2.4 137 10889 roll 1.07 1.42 0.073 3109 216.2 2.95 0.094 3699 478.3 117.3 103.97 1.444 2146 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10969 990.1 6.7 138 10973 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2301 -533.6 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11390 959.0 7.4 142 11508 done 1.07 - - 3109 - - - 2300 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11872 923.2 7.4 146 11990 done 1.07 - - 3109 - - - 2300 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12354 889.8 6.9 150 12358 roll 1.07 - - 3109 - 2.58 0.074 894 -545.0 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12394 887.0 7.6 150 12404 done 1.07 - - 3109 - 2.55 0.061 2296 549.8 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12726 865.5 6.5 153 12844 done 1.07 - - 3109 - - - 2295 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13208 839.0 5.5 157 13238 roll 1.07 - - 3109 - 2.70 0.073 894 -518.9 139.0 19.17 1.419 2057 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
13265 835.9 5.6 157 13289 done 1.10 - - 3109 - 2.62 0.061 2291 533.2 157.1 14.95 1.417 1984 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
13697 809.1 6.2 161 13702 roll 1.13 - - 3109 - 2.75 0.096 3702 513.1 158.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13743 806.0 6.4 161 13748 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.061 2304 -537.7 158.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14070 784.1 6.7 164 14075 roll 1.13 - - 3109 - 2.72 0.093 3703 514.3 158.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14116 780.6 7.8 164 14121 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.061 2300 -539.6 158.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14442 756.0 7.6 167 14561 done 1.13 - - 3109 - - - 2300 - 158.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14925 718.9 7.7 171 15043 done 1.13 - - 3109 - - - 2300 - 158.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15407 686.9 6.6 175 15525 done 1.13 - - 3109 - - - 2289 - 158.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15888 660.6 5.5 179 15918 roll 1.13 - - 3109 - 2.80 0.090 3706 506.1 180.6 20.38 1.299 1888 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
15985 654.7 7.0 179 15991 done 1.17 0.08 0.053 3134 312.5 2.62 0.059 2299 -537.0 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16379 626.4 7.2 183 16384 roll 1.17 - - 3133 - 2.62 0.076 898 -534.7 180.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16419 623.1 8.9 183 16423 done 1.17 - - 3134 - 2.60 0.060 2299 538.8 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16752 595.0 8.5 186 16870 done 1.17 - - 3133 - - - 2299 - 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17234 554.0 8.5 190 17239 roll 1.17 - - 3134 - 2.62 0.074 889 -538.2 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17280 549.9 8.4 190 17285 done 1.17 - - 3134 - 2.60 0.059 2323 551.5 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17607 522.8 8.2 193 17725 done 1.17 - - 3134 - - - 2323 - 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18088 484.4 8.0 197 18093 roll 1.17 - - 3134 - 2.65 0.073 894 -539.2 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18134 480.8 7.5 197 18139 done 1.17 - - 3134 - 2.58 0.058 2291 541.5 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18461 458.0 6.9 200 18579 done 1.17 - - 3133 - - - 2291 - 180.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18943 428.1 6.2 204 18948 roll 1.17 - - 3134 - 2.65 0.074 869 -536.6 182.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18975 425.8 6.6 204 18980 done 1.17 - - 3134 - 2.62 0.058 2294 543.9 182.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19316 401.6 7.2 207 19320 roll 1.17 - - 3134 - 2.65 0.091 3702 531.3 182.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19355 398.4 8.3 207 19359 done 1.17 - - 3134 - 2.53 0.061 2298 -554.9 182.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19688 372.7 7.7 210 19693 roll 1.17 - - 3133 - 2.70 0.089 3702 520.0 182.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19720 370.1 9.0 210 19725 done 1.17 - - 3134 - 2.60 0.063 2297 -540.4 182.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20061 346.0 7.0 213 20179 done 1.17 - - 3134 - - - 2288 - 182.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20543 315.5 6.3 217 20547 roll 1.17 - - 3134 - 2.55 0.075 895 -546.3 182.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20608 311.3 6.2 217 20620 done 1.17 - - 3134 - 2.58 0.057 2304 546.1 184.4 2.80 1.125 1873 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
20975 290.1 5.7 221 20993 roll 1.17 - - 3134 - 2.70 0.089 3700 517.0 199.3 12.23 1.044 1812 -5.0 0.147 - - - - - - - - -
21053 284.6 7.6 222 21058 done 1.20 - - 3134 - 2.60 0.061 2304 -536.9 199.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21409 259.0 7.3 228 21413 roll 1.20 - - 3134 - 2.58 0.074 896 -545.7 199.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21507 251.1 8.1 229 21512 done 1.20 - - 3134 - 2.58 0.057 2298 543.4 199.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21843 226.7 7.1 235 21901 done 1.20 - - 3134 - - - 2298 - 199.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22206 203.8 6.1 241 22265 done 1.20 - - 3134 - - - 2298 - 204.2 3.85 1.027 1792 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
22569 181.7 6.1 247 22581 roll 1.21 - - 3134 - 2.75 0.087 3707 512.4 209.7 4.35 1.006 1769 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
22728 170.7 6.8 249 22738 done 1.22 - - 3134 - 2.58 0.059 2299 -545.7 209.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
23069 149.5 6.1 255 23080 roll 1.22 - - 3134 - 2.67 0.075 891 -527.3 213.8 3.28 0.992 1753 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
23194 142.2 5.9 258 23211 done 1.22 - - 3134 - 2.58 0.053 2303 547.3 224.8 8.60 0.940 1708 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
23538 121.2 5.9 270 23556 roll 1.24 - - 3134 - 2.65 0.084 3699 526.8 234.5 7.57 0.925 1667 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
23616 116.1 7.0 272 23621 done 1.26 - - 3134 - 2.60 0.060 2275 -547.7 234.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23942 100.2 4.3 283 23989 done 1.26 - - 3134 - - - 2275 - 290.6 44.70 0.860 1439 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
24310 83.4 4.9 295 24369 done 1.34 0.17 0.051 3181 276.5 - - 2275 - 328.8 30.05 0.845 1284 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
24679 54.9 7.6 312 24698 done 1.41 - - 3180 - - - 2275 - 328.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
25009 30.3 7.8 328 25027 done 1.41 - - 3180 - - - 2275 - 328.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -