WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  311 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -29175.66 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072707,4711.353,-12749.396,42,1.5,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.045
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  23281.6,116.1,-1.8,-114031.2,3866.6
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -30282.4,107.7,-235.0,-39165.5,-2410.9
GPS2  073226,4711.328,-12749.296,15,1.4,32,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.6,24958,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025120 _24V_AH  23.2,57.580
SM_CCo  25382,38.15,0.777,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,40.562
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18926,345
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,248348672
TCM_TEMP  18.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  193 GPS  250107,143838,4710.000,-12752.769,41,1.5,42,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28192125.51 SBE_CT51924289.00
Roll_motor21595479.17 SBE_O252019229.43
VBD_pump_during_apogee381148013099.35 WL_BB2F87105213.26
VBD_pump_during_surface38776687.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.95
Iridium_during_connect36160136.73
Iridium_during_xfer131223681.61
Transponder_ping57420555.41
GPS775038.96
TT867419134.88
LPSleep206232456.17
TT8_Active222519445.10
TT8_Sampling180439725.45
TT8_CF850545233.98
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits324512393.38
GPS_charging000.00
Compass16198130.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -70.90 0.000 2 0.000 0.000 429 2087 2338
97 -1.07 -117.3 3.1 -3.6 4 138 13.23 2.70 -21.27 0.000 4 0.193 0.086 2639 3496 3105
311 -1.07 -117.3 38.7 -17.3 15 316 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2091 3106
639 -1.07 -117.3 92.0 -15.3 30 667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2090 3106
975 -1.07 -117.3 131.7 -10.6 41 980 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 3494 3107
1067 -1.07 -117.3 141.7 -11.4 43 1072 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2104 3106
1408 -1.07 -117.3 178.8 -10.8 51 1418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 691 3107
1446 -1.07 -117.3 183.1 -11.2 51 1451 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2099 3106
1775 -1.07 -117.3 217.7 -10.4 57 1780 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3501 3106
1814 -1.07 -117.3 221.8 -10.5 57 1819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2106 3106
2144 -1.07 -117.3 254.8 -10.0 63 2154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3500 3107
2195 -1.07 -117.3 260.1 -10.2 63 2200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2098 3107
2511 -1.07 -117.3 290.2 -9.5 69 2516 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3500 3107
2550 -1.07 -117.3 293.9 -9.8 69 2555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2096 3106
2879 -1.07 -117.3 326.0 -9.8 73 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2096 3106
3360 -1.07 -117.3 371.8 -9.5 77 3365 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3497 3106
3432 -1.07 -117.3 378.9 -10.2 77 3437 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2098 3106
3853 -1.07 -117.3 419.2 -9.6 81 3858 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3500 3106
3932 -1.07 -117.3 427.1 -9.7 81 3937 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2100 3106
4346 -1.07 -117.3 467.2 -9.7 85 4351 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3499 3106
4419 -1.07 -117.3 474.2 -9.6 85 4424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2099 3106
4840 -1.07 -117.3 514.1 -9.5 89 4844 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3500 3106
4925 -1.07 -117.3 522.3 -9.3 89 4930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2100 3106
5334 -1.07 -117.3 557.8 -8.7 93 5343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3500 3106
5398 -1.07 -117.3 563.7 -9.4 93 5403 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2100 3106
5825 -1.07 -117.3 600.0 -8.4 97 5831 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3494 3106
5851 -1.07 -117.3 602.2 -9.0 97 5856 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2097 3106
6199 -1.07 -117.3 631.8 -8.5 100 6209 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3501 3106
6263 -1.07 -117.3 637.6 -8.9 100 6268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2101 3106
6691 -1.07 -117.3 674.5 -8.6 104 6696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3498 3106
6769 -1.07 -117.3 681.6 -9.3 104 6774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2101 3106
7184 -1.07 -117.3 717.4 -8.6 108 7189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3504 3106
7276 -1.07 -117.3 726.1 -10.1 108 7281 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2097 3106
7677 -1.07 -117.3 762.2 -9.0 112 7682 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3499 3106
7730 -1.07 -117.3 767.0 -8.5 112 7734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2102 3106
8050 -1.07 -117.3 793.4 -8.2 115 8054 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3502 3106
8115 -1.07 -117.3 798.9 -8.6 115 8120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2098 3106
8544 -1.07 -117.3 832.1 -7.8 119 8554 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3499 3105
8648 -1.07 -117.3 840.4 -7.6 119 8653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2100 3105
9035 -1.07 -117.3 868.1 -7.1 123 9040 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3501 3105
9081 -1.07 -117.3 871.6 -8.2 123 9086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2105 3105
9408 -1.07 -117.3 896.3 -7.6 126 9413 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2640 3491 3104
9447 -1.07 -117.3 899.5 -8.2 126 9452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2099 3105
9781 -1.07 -117.3 926.8 -8.2 129 9791 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2640 3502 3104
9839 -1.07 -117.3 931.9 -9.5 129 9844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3104
10153 -1.07 -117.3 958.3 -8.4 132 10164 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3523 3104
10198 -1.07 -117.3 962.5 -9.8 132 10203 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2102 3104
10525 -1.07 -117.3 989.3 -8.2 135 10529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2639 3506 3104
10543 -0.33 0.0 990.3 8.1 135 10771 0.80 0.00 105.53 1.480 6 0.104 0.000 2802 2288 2623
10775 1.07 117.3 996.6 2.4 137 10889 1.42 2.95 103.97 1.444 4 0.073 0.094 3109 3699 2146
10969 1.07 117.3 990.1 6.7 138 10973 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2301 2146
11390 1.07 117.3 959.0 7.4 142 11508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 2145
11872 1.07 117.3 923.2 7.4 146 11990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 2145
12354 1.07 117.3 889.8 6.9 150 12358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 894 2145
12394 1.07 117.3 887.0 7.6 150 12404 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2296 2144
12726 1.07 117.3 865.5 6.5 153 12844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 2144
13208 1.07 139.0 839.0 5.5 157 13238 0.00 2.70 19.17 1.419 4 0.000 0.073 3109 894 2057
13265 1.10 157.1 835.9 5.6 157 13289 0.00 2.62 14.95 1.417 6 0.000 0.061 3109 2291 1984
13697 1.13 158.6 809.1 6.2 161 13702 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3109 3702 1984
13743 1.13 158.6 806.0 6.4 161 13748 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2304 1983
14070 1.13 158.6 784.1 6.7 164 14075 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3109 3703 1983
14116 1.13 158.6 780.6 7.8 164 14121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2300 1983
14442 1.13 158.6 756.0 7.6 167 14561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 1983
14925 1.13 158.6 718.9 7.7 171 15043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 1983
15407 1.13 158.6 686.9 6.6 175 15525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2289 1983
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