Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.99 of 91.80 AH used of 24V (44.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.85 of 61.20 AH used of 10V (62.66% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 50.4 m at 520.0 m, depth 570 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.22 - - 421 - - - 2128 - -146.6 -41.17 - 2437 - - - - - - - - - - -
65 2.3 -2.7 2 129 roll -1.22 11.20 0.160 2469 182.9 2.58 0.078 3537 546.1 -146.6 -45.58 - 3428 -21.7 - - - - - - - - - -
170 8.5 -11.7 6 177 done -1.08 0.20 0.095 2511 210.0 2.53 0.050 2124 -558.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
487 44.4 -12.6 22 488 done -1.04 - - 2511 - - - 2100 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
795 79.9 -10.7 37 800 roll -1.04 - - 2511 - 2.50 0.058 712 -555.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
824 83.2 -11.4 38 828 done -1.04 - - 2511 - 2.50 0.048 2125 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1142 116.8 -10.3 53 1146 roll -1.04 - - 2511 - 2.55 0.060 715 -552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1169 120.0 -10.8 54 1174 done -1.04 - - 2510 - 2.47 0.049 2112 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1492 151.8 -9.8 70 1496 roll -1.04 - - 2511 - 2.50 0.059 720 -556.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1530 156.0 -10.1 72 1536 done -1.04 - - 2511 - 2.45 0.048 2105 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1849 187.0 -9.5 93 1854 roll -1.04 - - 2510 - 2.60 0.067 3538 551.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1872 189.1 -9.4 94 1878 done -1.04 - - 2511 - 2.58 0.053 2101 -557.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2191 219.0 -9.3 115 2195 roll -1.04 - - 2511 - 2.47 0.061 705 -565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2213 221.1 -9.4 116 2219 done -1.04 - - 2511 - 2.50 0.049 2117 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2532 249.6 -9.0 137 2536 roll -1.04 - - 2510 - 2.53 0.061 714 -554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2560 252.5 -9.4 138 2566 done -1.04 - - 2511 - 2.47 0.050 2112 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2879 281.0 -9.1 159 2883 roll -1.04 - - 2510 - 2.53 0.061 711 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2907 283.8 -9.4 160 2913 done -1.04 - - 2511 - 2.42 0.050 2085 567.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3226 314.8 -9.8 181 3228 done -1.04 - - 2511 - - - 2085 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3539 347.4 -10.7 201 3543 roll -1.04 - - 2511 - 2.47 0.061 716 -554.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3586 352.5 -10.9 204 3590 done -1.08 - - 2511 - 2.42 0.051 2085 565.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3910 387.9 -10.5 225 3915 roll -1.08 - - 2510 - 2.62 0.070 3530 551.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3940 391.0 -11.0 227 3944 done -1.08 - - 2511 - 2.65 0.058 2063 -553.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4264 422.5 -9.8 248 4265 done -1.08 - - 2511 - - - 2062 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4576 456.1 -11.3 268 4580 roll -1.08 - - 2511 - 2.72 0.070 3534 541.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4649 464.6 -12.3 272 4655 done -1.08 - - 2511 - 2.62 0.058 2077 -556.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4968 498.6 -10.1 293 4972 roll -1.08 - - 2511 - 2.70 0.071 3533 539.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5001 502.1 -10.2 295 5006 done -1.08 - - 2511 - 2.60 0.058 2082 -558.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5323 537.3 -10.8 315 5327 roll -1.08 - - 2511 - 2.42 0.064 724 -561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5375 543.1 -10.0 318 5379 done -1.12 - - 2511 - 2.40 0.051 2075 562.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5566 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5566 begin apogee
5574 560.9 9.0 330 5706 done -0.33 0.75 0.080 2671 213.3 - - 1845 - - 128.62 1.170 2831 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
5707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5707 begin climb
5710 566.8 - 339 5851 roll 1.22 1.55 0.062 3011 219.4 2.65 0.067 455 -524.5 146.6 128.90 1.132 2233 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
5984 550.0 9.4 355 5991 done 1.12 0.12 0.095 2988 -191.7 2.53 0.051 1858 554.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6304 526.1 7.1 376 6336 roll 1.16 - - 2988 - 2.62 0.065 3251 531.7 172.8 23.83 1.080 2126 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
6410 519.0 5.9 382 6468 done 1.25 0.15 0.056 3026 253.3 2.58 0.061 1853 -541.9 230.1 50.03 1.110 1893 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
6781 490.6 8.0 406 6782 done 1.21 - - 3026 - - - 1853 - 230.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7093 461.2 10.0 426 7098 roll 1.16 0.15 0.091 2997 -193.3 2.60 0.064 3258 540.4 230.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7149 455.8 8.9 429 7155 done 1.21 - - 2998 - 2.58 0.059 1848 -546.5 230.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7469 429.9 7.5 450 7489 roll 1.23 - - 2997 - 2.65 0.062 3249 528.7 243.8 13.40 1.016 1836 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
7536 424.9 7.6 454 7554 done 1.30 0.15 0.056 3035 253.3 2.53 0.058 1870 -545.1 254.0 10.23 0.973 1795 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
7869 393.9 9.7 475 7873 roll 1.24 - - 3035 - 2.55 0.063 3254 542.7 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
7902 390.2 9.7 477 7906 done 1.24 - - 3035 - 2.47 0.058 1891 -551.8 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
8221 359.5 9.6 497 8226 roll 1.19 0.15 0.091 3006 -193.3 2.53 0.063 3262 541.9 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
8255 356.3 8.3 499 8259 done 1.23 - - 3006 - 2.45 0.056 1908 -552.7 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
8574 329.7 8.7 519 8575 done 1.23 - - 3006 - - - 1908 - 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
8887 300.7 9.4 539 8892 roll 1.23 - - 3005 - 2.45 0.062 3253 549.0 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
8921 297.3 9.6 541 8925 done 1.28 - - 3006 - 2.42 0.054 1908 -555.8 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
9240 267.0 9.9 561 9242 done 1.28 - - 3006 - - - 1908 - 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
9554 237.7 9.2 581 9558 roll 1.28 - - 3006 - 2.47 0.061 3263 548.6 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
9587 234.3 10.2 583 9592 done 1.32 0.12 0.057 3039 275.0 2.42 0.053 1911 -558.7 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
9910 199.8 11.2 603 9914 roll 1.27 - - 3039 - 2.45 0.061 3256 549.0 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
9928 197.4 11.6 604 9933 done 1.22 0.15 0.091 3009 -200.0 2.38 0.051 1924 -559.7 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10252 163.9 11.3 625 10253 done 1.22 - - 3010 - - - 1924 - 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10563 126.6 12.5 642 10568 roll 1.22 - - 3010 - 2.42 0.060 3258 551.2 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10614 120.1 11.9 644 10618 done 1.27 - - 3010 - 2.35 0.050 1934 -563.4 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10936 87.6 10.0 660 10940 roll 1.27 - - 3009 - 2.40 0.059 3258 551.7 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10970 83.9 10.6 661 10976 done 1.31 - - 3009 - 2.33 0.049 1944 -563.9 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11288 55.5 8.8 677 11292 roll 1.31 - - 3010 - 2.38 0.059 3255 550.8 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11306 53.8 8.8 678 11310 done 1.35 0.12 0.057 3044 283.3 2.30 0.048 1950 -567.4 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11640 20.3 9.9 694 11644 roll 1.29 - - 3044 - 2.38 0.059 3258 549.6 254.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11658 18.2 10.0 695 11663 done 1.24 0.15 0.087 3014 -200.0 2.30 0.048 1962 -563.5 254.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11838 begin surface coast
11880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11880 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2155 - 300.00 24.45 0.770 1608 -7.7 0.001 - - - - - -