DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.85 of 350.00 AH used of 24V (78.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 53 VBD -0.92 - - 167 - - - 2468 - -136.3 -32.42 - 2097 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -2.7 3 119 roll -0.92 12.65 0.421 2788 207.2 2.45 0.085 1063 -573.5 -136.3 -42.70 - 3265 -27.4 - - - - - - - 14.12 14.43 14.71
128 6.8 -10.9 13 134 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2437 577.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
453 72.4 -18.5 30 459 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1070 -574.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
649 106.1 -15.8 68 658 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 2447 578.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
968 155.3 -15.6 85 975 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.094 3786 557.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
1030 165.4 -16.0 96 1039 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.051 2444 -604.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
1335 210.7 -14.3 112 1337 done -0.92 - - 2784 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1637 252.6 -13.7 127 1638 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1937 293.5 -13.6 142 1944 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3784 553.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
1986 300.6 -14.0 151 1993 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.055 2448 -601.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
2307 343.3 -12.6 169 2309 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2608 379.8 -11.7 184 2609 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2908 415.9 -11.9 199 2914 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1061 -582.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
2953 421.7 -12.4 207 2960 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2458 582.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.58 -
3278 460.3 -11.8 226 3285 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3792 560.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.52 -
3347 468.9 -12.6 239 3354 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.051 2445 -606.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.62 -
3668 505.4 -11.2 257 3675 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1064 -580.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
3724 512.2 -11.9 267 3731 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2454 584.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.58 -
4039 547.8 -11.1 284 4048 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 1067 -577.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.57 -
4086 552.9 -10.9 292 4094 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.060 2458 584.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.58 -
4413 587.2 -10.4 311 4414 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4714 620.2 -11.4 326 4715 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5015 651.3 -10.6 341 5021 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.093 3780 562.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
5048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5048 begin apogee
5055 655.6 -10.9 347 5173 done -0.18 0.90 0.249 3027 268.9 - - 2376 - - 112.32 1.675 2703 -5.0 0.370 - - - - - - 14.28 - 13.38
5174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5174 begin climb
5177 659.4 - 353 5299 roll 0.92 1.17 0.174 3382 303.4 2.62 0.067 981 -532.4 136.3 113.03 1.639 2151 -4.9 0.370 - - - - - - 14.02 13.67 13.02
5364 645.8 8.9 382 5377 done 0.94 - - 3382 - 2.50 0.054 2379 559.2 141.9 6.03 1.242 2128 -3.8 0.374 - - - - - - - 13.85 13.14
5691 611.7 12.2 401 5698 roll 0.94 - - 3392 - 2.50 0.065 976 -561.2 141.9 - - 2123 - - - - - - - - - 14.21 -
5710 609.4 11.5 404 5720 done 0.94 - - 3392 - 2.42 0.055 2378 579.3 141.9 - - 2125 - - - - - - - - - 14.25 -
6016 574.3 11.1 420 6017 done 0.94 - - 3392 - - - 2378 - 141.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
6317 539.7 11.2 435 6324 roll 0.94 - - 3392 - 2.50 0.088 3780 560.8 141.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.45 -
6409 527.8 13.7 452 6417 done 0.94 - - 3403 - 2.35 0.048 2364 -602.6 141.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.57 -
6730 489.0 11.7 470 6737 roll 0.94 - - 3414 - 2.35 0.067 990 -584.7 141.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.54 -
6830 477.1 12.5 489 6838 done 0.94 - - 3414 - 2.35 0.056 2379 591.1 141.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.57 -
7137 439.5 12.1 505 7143 roll 0.94 - - 3414 - 2.47 0.086 3777 566.0 141.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.52 -
7176 434.3 12.6 512 7186 done 0.94 - - 3425 - 2.33 0.047 2367 -605.2 141.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
7482 397.8 12.2 528 7490 roll 0.94 - - 3435 - 2.35 0.065 987 -587.2 141.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.57 -
7595 384.7 12.2 549 7602 done 0.94 0.15 0.252 3400 -233.3 2.35 0.056 2379 592.3 141.9 - - 2124 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
7916 350.8 10.3 567 7922 roll 0.94 - - 3411 - 2.40 0.065 984 -581.2 141.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.52 -
8002 342.1 10.0 583 8009 done 0.94 - - 3411 - 2.35 0.054 2381 594.5 141.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.62 -
8327 310.2 9.9 602 8334 roll 0.94 - - 3422 - 2.40 0.064 983 -582.5 141.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.59 -
8408 302.1 10.2 617 8415 done 0.94 - - 3422 - 2.35 0.055 2379 594.0 141.9 - - 2125 - - - - - - - - - 14.62 -
8714 271.6 9.7 633 8715 done 0.94 - - 3421 - - - 2379 - 141.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9015 244.0 9.1 648 9023 roll 0.94 - - 3432 - 2.38 0.064 991 -583.2 144.3 - - 2124 - - - - - - - - - 14.60 -
9067 239.0 9.6 657 9075 done 0.94 0.12 0.253 3404 -233.3 2.33 0.056 2375 594.0 144.3 - - 2125 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
9388 212.9 7.6 675 9421 done 1.02 - - 3403 - - - 2374 - 178.7 30.73 1.116 1978 -4.8 0.172 - - - - - - - - 14.02
9709 187.2 7.9 691 9743 roll 1.08 0.08 0.224 3449 575.0 2.42 0.067 997 -569.0 206.7 23.88 1.074 1863 -4.8 0.158 - - - - - - 14.55 14.53 13.97
9782 180.5 9.7 701 9789 done 1.08 - - 3449 - 2.38 0.057 2382 581.9 206.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.52 -
10102 148.9 10.0 719 10103 done 1.08 - - 3449 - - - 2382 - 206.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10403 118.6 10.1 734 10405 done 1.08 - - 3449 - - - 2381 - 206.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10702 89.1 9.8 744 10710 roll 1.08 - - 3459 - 2.42 0.069 987 -576.0 206.7 - - 1857 - - - - - - - - - 14.55 -
10819 78.5 9.2 766 10826 done 1.08 - - 3460 - 2.35 0.058 2376 591.1 206.7 - - 1860 - - - - - - - - - 14.59 -
11137 45.9 10.5 778 11143 roll 1.08 - - 3459 - 2.47 0.090 3777 567.2 206.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.52 -
11315 29.3 9.8 812 11323 done 1.08 - - 3469 - 2.33 0.051 2373 -602.6 206.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.63 -
11620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11620 begin surface coast
11642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11642 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.01 9.68 0.091 197 20.4 0.12 0.138 2463 11941.7 350.04 66.90 0.093 1281 19.1 -0.053 - - - - - -